公开(公告)号：CN116372665A

公开(公告)日：2023-07-04

申请号：CN202310051301.6

申请日：2023-02-02

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 薄翠梅 ,  卞庆朝 ,  王村松 ,  李俊 ,  彭浩 ,  张梦怡 ,  张泉灵

IPC: B23Q17/09

Abstract: 本发明提出了一种基于OPC UA的航空数控机床刀具健康监测方法，将LSTM‑CNN网络作为刀具磨损预测的模型，在此基础上对模型的参数进行调整，最终建立基于工况划分的刀具磨损量模型。该模型的建立过程为：先采集数控机床X、Y、Z三个轴上的力信号、加速度信号、声发射信号数据，并保存在数据库中，并以采集到的时域信号数据作为输入，刀具磨损量作为输出，同时在训练之前剔除异常数据；利用卷积神经网络理论提取信号特征，利用PSO算法对模型的结构参数进行选择，再根据监督式学习的方法建立信号到刀具磨损量的模型。本发明具有数据处理快速、针对性强的特点，克服了依靠人工提取特征对刀具磨损量精度低以及单一卷积神经网络难以捕获时间序列数据的问题。

公开(公告)号：CN115374092A

公开(公告)日：2022-11-22

申请号：CN202210779810.6

申请日：2022-07-04

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 李俊 ,  陈鹏 ,  薄翠梅 ,  俞辉 ,  张泉灵 ,  张登峰

IPC: G06F16/215 ,  G06F16/21 ,  G06F16/23 ,  G06F16/25 ,  G06F16/22 ,  G06F16/71 ,  G06F16/906 ,  G06Q50/26 ,  H04Q9/00 ,  G08B21/18

Abstract: 本发明提出一种动态时间窗污水处理监测数据合理性判定方法，包括：对污水处理厂不同类型监测数据进行采集并传输到贴源数据库；对不同类型监测数据，分别建立时序和自适应数据模型，进行数据建模与压缩；采用皮尔森相关系数法确定与监测数据相关的污水治理工况因素作为污水质量监控关键相关变量；引入动态时间窗实时更新相关监控数据，窗口大小根据污水工况数据和末端数据的判定规则进行动态调整；建立数据合理性判别规则库判定污染物排放监测数据的合理性。通过本发明，能够全面监控企业的生产设施和治理设施的运行、污染物治理效果和排放情况，以提高污水处理厂运行的可靠性，同时也有益于污水处理厂监测数据的多样分析。

公开(公告)号：CN114896315A

公开(公告)日：2022-08-12

申请号：CN202210418958.7

申请日：2022-04-20

Applicant: 南京工业大学 ,  江苏省生态环境监控中心

Inventor： 薄翠梅 ,  蔡庙辉 ,  吴昌子 ,  郇洪江 ,  李俊 ,  张泉灵 ,  俞辉

IPC: G06F16/25 ,  G06N5/02 ,  G06F8/20

Abstract: 本发明提出一种固定污染源治理工况监控系统规则数据库配置方法及设备，该方法通过建立数据集合和操作对象实例，实现数据集合和操作对象实例两者间的双向绑定，搭建知识规则数据库；根据固定污染源处理末端排口污染物排放指标、治理设施运行状况和治理工况关键运行参数，获取工艺知识规则表，将工艺知识规则表转换为标准数据文件添加到数据库中，完成知识规则数据库的配置；结合面向对象编程设计，开发相关规则配置控件以及规则管理UI界面。本发明融合时序型数据库、后台定制化服务开发、可视化规则配置，通过可视化规则配置控件调用相应服务完成规则配置，有效提升污染源重点排污单位工况参数自动监控能力。

公开(公告)号：CN120063102A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510205387.2

申请日：2025-02-24

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张奎奎 ,  邓校秋 ,  张泉灵 ,  李会军 ,  连文昭 ,  袁辉 ,  薄翠梅 ,  刘路维 ,  周卓扬 ,  周维威

IPC: G01B7/30 ,  B23K26/362 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明涉及机器人开发的技术领域，主要公开了一种弯曲动作传感器及全柔性动作捕捉手套的制备方法，包括如下步骤，将液态金属印刷在弹性体溶液固化形成的基座层上，形成液态金属膜，并通过激光刻印液态金属膜；激光刻印过程中，激光刻印路径上的液态金属氧化形成氧化边界，所述氧化边界内的液态金属绘制出的图案为电极回路；在电极回路上层再滴上一层弹性体溶液加以固化，形成保护层，在保护层固化之前，电极回路在保护层内部拓印形成液流通道，待保护层完全固化后，电极回路可在液流通道内流动；本发明解决了现有动捕手套体积笨重，且穿戴舒适性较差的问题。

公开(公告)号：CN119770795A

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411846842.9

申请日：2024-12-16

Applicant: 南京鼓楼医院 ,  南京工业大学

Inventor： 徐灿 ,  王东进 ,  张奎奎 ,  张泉灵 ,  禹荣煌 ,  史晶晶

IPC: A61M5/178 ,  A61M5/44 ,  A61M5/31 ,  A61M5/20

Abstract: 本发明提供一种药物注射辅助系统和方法，涉及辅助注射领域。该药物注射辅助系统主要包括微粒分散模块和智能控制系统模块，微粒分散模块用于有效分散微粒药物，避免团聚，智能控制系统模块用于集成微粒分散模块等的数据和功能，实现对整个药物注射辅助系统的操作和监控。本发明的药物注射辅助系统通过实现了对药物储液器及注射针头温度的精确控制，以及对注射药物的良好分散处理，实现对微粒药物在注射过程中更为精确的控制和管理，从而显著提高了注射过程的安全性和有效性。

公开(公告)号：CN119074137B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202411465490.2

申请日：2024-10-21

Applicant: 南京鼓楼医院 ,  南京工业大学

Inventor： 徐灿 ,  张海涛 ,  陈泓宇 ,  张奎奎 ,  王东进 ,  张泉灵

IPC: A61B17/22 ,  A61B17/3207 ,  A61B18/20 ,  A61B18/22 ,  A61B18/24 ,  A61B90/00

Abstract: 本发明属于血管介入技术领域，具体的说是血管钙化斑块切割设备，包括转动组件，转动组件外表面的中部固定连接有吸附组件，吸附组件的下表面开设有滑槽，滑槽的两端均固定连接有第一电磁块，滑槽的中部滑动连接有封闭组件，封闭组件的下表面吸附有第二电磁块，第二电磁块的下表面固定连接有供气组件；本发明的血管钙化斑块切割设备，通过设置的吸附组件，在转动组件对钙化斑块进行旋磨过程中，扇叶跟随驱动轴同步转动，使扇叶上方形成负压状态，从而将旋磨下的钙化斑块吸附到扇叶下方，可将旋磨掉落的钙化斑块及时进行清除，避免影响砂轮的旋磨，导致砂轮轨道偏移，影响使用，同时，在旋磨完成后，对气囊进行充气。

公开(公告)号：CN119745467A

公开(公告)日：2025-04-04

申请号：CN202411846836.3

申请日：2024-12-16

Applicant: 南京鼓楼医院 ,  南京工业大学

Inventor： 徐灿 ,  王东进 ,  张奎奎 ,  张泉灵 ,  史晶晶 ,  禹荣煌

IPC: A61B17/32 ,  A61B17/3205 ,  A61B34/20 ,  A61B17/00

Abstract: 本发明提供一种心肌切割装置及系统，涉及心肌手术技术领域。其包括切割部和操作控制部，所述切割部包括头端、连接管道、切割刀，以及前置电机；其中，前置电机设置在连接管道远离操作控制部一端的中空腔体中，切割刀与前置电机的输出轴连接；前置电机与操作控制部中的电源电连接。该装置在工作时，全部或部分肥厚组织进入连接管道的切除槽进行切割。此外，心肌切割系统通过设置包括超声监测单元、数据分析单元以及切割精度控制单元的智能控制模块，可根据不同的手术需求调整切割参数，提高手术的灵活性和适应性，同时，设置组织收集与清洗模块于切除槽下方，实时收集并清洗切割下的心肌组织，为后续的病理分析等操作提供便利。

公开(公告)号：CN119717735A

公开(公告)日：2025-03-28

申请号：CN202411911096.7

申请日：2024-12-23

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 周通 ,  林亚辉 ,  张登峰 ,  张泉灵 ,  薄翠梅 ,  王村松

IPC: G05B19/418

Abstract: 本发明提出了一种动态柔性作业车间预测性调度方法及系统，包括：实时采集机器运行状态，建立车间环境的数学模型；以机器为对象，结合历史数据和实时采集的数据，预测每台机器的故障概率；建立由车间环境和采用强化学习算法的调度智能体组成的调度模型，调度模型中，将在车间环境中所得的机器故障概率和机器运行状态作为强化学习算法的输入数据，输出相应的符合调度规则的最优调度方案；执行最优调度方案并监控，在满足触发条件时重新调度。本发明能够有效应对动态生产环境中的机器故障和新作业插入问题，优化调度性能，减少工件延迟，并提高整体生产效率。

公开(公告)号：CN119691612A

公开(公告)日：2025-03-25

申请号：CN202411725652.1

申请日：2024-11-28

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张泉灵 ,  许亮 ,  朱明 ,  张登峰 ,  薄翠梅 ,  李俊

IPC: G06F18/2431 ,  G06F18/2415 ,  G06N3/126 ,  G06F18/27 ,  G06F18/214 ,  G06Q50/26

Abstract: 本发明公开了一种二氧化硫污染源扩散模拟预测方法，包括使用多光谱成像分析采集污染源排放的实时监测数据，分类污染源，识别污染源的集中区域，将污染源的集中区域定义为污染“热点”；使用反向计算技术，估算污染源的排放强度，对污染物排放的时间变化进行建模和预测；进行气象数据整合，考虑地形对污染物扩散路径的影响；模拟每一单位污染物在空气中的运动路径及多个污染源之间的叠加效应；本发明实现了污染源识别、扩散建模、动态预测、健康暴露评估以及减缓措施优化的完整流程，创新的虚拟污染云建模、动态人口暴露评估、污染减缓路径优化步骤，扩展了传统污染物扩散预测的能力，并确保其更为全面和精确。

公开(公告)号：CN119045376A

公开(公告)日：2024-11-29

申请号：CN202411178642.0

申请日：2024-08-27

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 魏萃 ,  刘恋 ,  张登峰 ,  张泉灵

IPC: G05B19/042

Abstract: 本发明提供了一种基于合作博弈的欠驱动机械系统最优预设性能控制方法，包括步骤：S1、在采用预设性能控制方法的基础上，提出考虑不确定性的欠驱动机械系统自适应鲁棒控制τ(t)＝p1+p2+p3；S2、将合作博弈理论应用到欠驱动机械系统自适应鲁棒控制的两个可调参数κ和η中，将κ和η视作合作博弈理论中的两个玩家，设计与系统性能和控制成本有关的双参数成本函数；S3、通过求解最小成本函数问题实现双参数优化问题的求解，进而得到控制器参数κ和η的帕累托最优解(κopt,ηopt)；S4、代入κ和η的最优值到控制器中实现控制器的最优设计。通过本发明的方法，欠驱动机械系统能够通过合作博弈理论对控制器参数进行优化，从而提升系统整体性能。