公开(公告)号：CN120063102A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510205387.2

申请日：2025-02-24

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张奎奎 ,  邓校秋 ,  张泉灵 ,  李会军 ,  连文昭 ,  袁辉 ,  薄翠梅 ,  刘路维 ,  周卓扬 ,  周维威

IPC: G01B7/30 ,  B23K26/362 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明涉及机器人开发的技术领域，主要公开了一种弯曲动作传感器及全柔性动作捕捉手套的制备方法，包括如下步骤，将液态金属印刷在弹性体溶液固化形成的基座层上，形成液态金属膜，并通过激光刻印液态金属膜；激光刻印过程中，激光刻印路径上的液态金属氧化形成氧化边界，所述氧化边界内的液态金属绘制出的图案为电极回路；在电极回路上层再滴上一层弹性体溶液加以固化，形成保护层，在保护层固化之前，电极回路在保护层内部拓印形成液流通道，待保护层完全固化后，电极回路可在液流通道内流动；本发明解决了现有动捕手套体积笨重，且穿戴舒适性较差的问题。

公开(公告)号：CN118285919B

公开(公告)日：2025-02-14

申请号：CN202410351378.X

申请日：2024-03-26

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张奎奎 ,  施赛磊 ,  张泉灵 ,  霍峰蔚 ,  连文昭 ,  薄翠梅 ,  骆敏舟

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B17/34 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/30 ,  G06T3/4053 ,  G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明公开了一种穿刺机器人超声导航方法及系统包括，通过获取目标穿刺区域的组织识别信息，进一步获取低延时超分辨超声三维图像，有效提高了病变区域识别的准确性和手术导航的精度。通过对超声三维图像进行预处理，消除了图像中的噪声和干扰，提高了图像质量，为后续的病变区域识别和路径规划提供了更加可靠的数据基础。同时，结合深度学习算法建立病变区域识别模型，能够自适应地学习和识别不同病变区域的特征，提高了病变区域识别的准确性和泛化能力。此外，通过改进路径规划算法生成穿刺路径，综合考虑了病变区域的位置、形态以及周围组织的结构等因素，使得规划的路径更加合理和安全。

公开(公告)号：CN118285919A

公开(公告)日：2024-07-05

申请号：CN202410351378.X

申请日：2024-03-26

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张奎奎 ,  施赛磊 ,  张泉灵 ,  霍峰蔚 ,  连文昭 ,  薄翠梅 ,  骆敏舟

IPC: A61B34/30 ,  A61B34/20 ,  A61B34/10 ,  A61B17/34 ,  G06V10/82 ,  G06V10/764 ,  G06V10/30 ,  G06T3/4053 ,  G06T7/00 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08 ,  G06N5/01

Abstract: 本发明公开了一种穿刺机器人超声导航方法及系统包括，通过获取目标穿刺区域的组织识别信息，进一步获取低延时超分辨超声三维图像，有效提高了病变区域识别的准确性和手术导航的精度。通过对超声三维图像进行预处理，消除了图像中的噪声和干扰，提高了图像质量，为后续的病变区域识别和路径规划提供了更加可靠的数据基础。同时，结合深度学习算法建立病变区域识别模型，能够自适应地学习和识别不同病变区域的特征，提高了病变区域识别的准确性和泛化能力。此外，通过改进路径规划算法生成穿刺路径，综合考虑了病变区域的位置、形态以及周围组织的结构等因素，使得规划的路径更加合理和安全。