公开(公告)号：CN120063102A

公开(公告)日：2025-05-30

申请号：CN202510205387.2

申请日：2025-02-24

Applicant: 南京工业大学

Inventor： 张奎奎 ,  邓校秋 ,  张泉灵 ,  李会军 ,  连文昭 ,  袁辉 ,  薄翠梅 ,  刘路维 ,  周卓扬 ,  周维威

IPC: G01B7/30 ,  B23K26/362 ,  G06F3/01

Abstract: 本发明涉及机器人开发的技术领域，主要公开了一种弯曲动作传感器及全柔性动作捕捉手套的制备方法，包括如下步骤，将液态金属印刷在弹性体溶液固化形成的基座层上，形成液态金属膜，并通过激光刻印液态金属膜；激光刻印过程中，激光刻印路径上的液态金属氧化形成氧化边界，所述氧化边界内的液态金属绘制出的图案为电极回路；在电极回路上层再滴上一层弹性体溶液加以固化，形成保护层，在保护层固化之前，电极回路在保护层内部拓印形成液流通道，待保护层完全固化后，电极回路可在液流通道内流动；本发明解决了现有动捕手套体积笨重，且穿戴舒适性较差的问题。