-
公开(公告)号：CN117176936A
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202311235666.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 南京大学
IPC: H04N13/302 , H04N13/32 , H04N13/383 , H04N13/106
Abstract: 本发明提出了一种可自由拓展的立体数字沙盘系统和光场渲染方法，其中系统包括数据编码模块、数据解码模块、人眼跟踪模块、人机交互模块、光场图像渲染模块、驱动模块及显示模块。一方面通过准直背光调控技术和光学微结构阵列实现高密度显示屏的无缝拼接，从而使得数字沙盘的显示尺寸可自由拓展。另一方面配合人眼跟踪技术，在神经辐射场三维静态场景渲染的基础上，配合传统图形渲染管线技术，进一步实现静态与动态场景的融合，使得隐式表达与显示表达的3D场景可在统一框架中实时渲染与展示，同时通过仅在人眼观看位置进行数据渲染有效降低了图像渲染数据量。综合以上两方面的技术，观察者在任何视角都可以获得较好的裸眼立体沉浸感。
-
公开(公告)号：CN116232460A
公开(公告)日：2023-06-06
申请号：CN202310264584.2
申请日：2023-03-17
Applicant: 南京大学
Abstract: 本申请公开了一种双通道自由空间光通信装置和互补差分编解码方法，该装置包括发射端和接收端，发射端包括第一交互终端、控制单元、数字编码光源和发射镜头；接收端由接收镜头、光电探测单元、解码单元和第二交互终端。本申请由于采用了双通道互补差分调制策略，使得接收端能够得到两通道的互补信号，再将两个通道的信号进行差分运算即可得到双极性归零信号，从而抑制了传输过程中系统产生的共模噪声，消除了常规OOK编码方式中的累积误差的现象，并结合多带通谱减法，提高了信号传输的信噪比，并且降低了在解码时受大气信道和电平宽度间的耦合关系的影响。
-
公开(公告)号：CN115797998A
公开(公告)日：2023-03-14
申请号：CN202211469990.4
申请日：2022-11-22
Applicant: 南京大学
Abstract: 本申请公开了一种基于图像融合的双波段智能测温装置和智能测温方法，采用双波段图像融合方法进行人脸检测，只需要进行单次目标检测即可分别获得红外和可见光图像中多位人脸的位置，同时基于人脸位置和双波段双目视觉模型还可以同步估计出人脸的距离。基于测温感兴趣区域一方面在人脸范围内进行体温测量，另一方面根据距离对测温结果进行补偿以提高测温相机的测温精度。此外测温相机还综合修正了环境温度对测温结果造成的影响。由于采用双波段图像融合的方式进行人脸检测和测距，不但降低了直接采用红外图像进行人脸检测的困难，而且降低了双波段视觉目标检测任务的算法复杂度。
-
公开(公告)号：CN119975870A
公开(公告)日：2025-05-13
申请号：CN202510202286.X
申请日：2025-02-24
Applicant: 南京大学
IPC: B64U10/70 , B64U20/80 , B64U40/20 , B62D57/024 , B64U101/26
Abstract: 申请公开了一种具备攀爬和飞檐能力的复合飞行器及控制方法。其中的复合飞行器包括辅助控制单元、核心控制单元、动力单元、图像传输单元和承载主体。本申请可借助辅助控制单元进行不同控制通道的信号传输，通过切换控制模式驱使动力单元执行爬行动作或者飞行动作，从而实现复合飞行器在墙壁上的攀爬功能和在隧道顶部、桥梁底部和天花板等常规飞行器难以运行的环境的飞檐功能，同时借助图像传输单元对墙面或顶面进行探测成像。此外，复合飞行器采用单元化设计，便于根据不同环境和任务需求进行各种特殊模块的安装与拆卸，实现功能的多样化和特种化。
-
公开(公告)号：CN119690134A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411873705.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 南京大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种基于具身智能的无人机协作系统及多机协作控制方法，其中的无人机协作系统包括指令采集单元、指令编码单元、环境感知单元、环境编码单元、融合编码单元、动作解码单元和自适应控制单元，依据这些单元可将指令信息和无人机传感信息进行高效融合，能够理解复杂多模态的环境信息，以及自然语言形式的复杂协作命令，且不需额外系统进行控制命令或环境的标定，由此满足了无人机在复杂环境条件下的协同作业需求，拓展了无人机使用场景。其中的多机协作控制方法允许多架无人机通过自适应控制算法接入协作系统，以适应不同机型飞行器协同工作的需求。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117176936B
公开(公告)日：2025-03-11
申请号：CN202311235666.0
申请日：2023-09-22
Applicant: 南京大学
IPC: H04N13/302 , H04N13/32 , H04N13/383 , H04N13/106
Abstract: 本发明提出了一种可自由拓展的立体数字沙盘系统和光场渲染方法，其中系统包括数据编码模块、数据解码模块、人眼跟踪模块、人机交互模块、光场图像渲染模块、驱动模块及显示模块。一方面通过准直背光调控技术和光学微结构阵列实现高密度显示屏的无缝拼接，从而使得数字沙盘的显示尺寸可自由拓展。另一方面配合人眼跟踪技术，在神经辐射场三维静态场景渲染的基础上，配合传统图形渲染管线技术，进一步实现静态与动态场景的融合，使得隐式表达与显示表达的3D场景可在统一框架中实时渲染与展示，同时通过仅在人眼观看位置进行数据渲染有效降低了图像渲染数据量。综合以上两方面的技术，观察者在任何视角都可以获得较好的裸眼立体沉浸感。
-
公开(公告)号：CN118811079A
公开(公告)日：2024-10-22
申请号：CN202410788974.4
申请日：2024-06-18
Applicant: 南京大学
IPC: B64C27/22 , B64D27/33 , B64D47/00 , B64C29/00 , B60L53/12 , B64U10/70 , B64U10/20 , B64U50/10 , B64U50/38 , H04N7/18 , H04B7/185 , H04W84/06 , G08C17/02 , H04N23/21 , B64U101/31
Abstract: 本发明公开了一种基于6G操控的智能侦查飞行器和视觉侦察方法，该飞行器主要包括机体和固定于机体上的机翼，以及第一驱动单元、第二驱动单元、传感器单元、飞行控制单元和智能侦查单元。由于采用6G信号对飞行器进行操控，使得飞行器可进行远距离作业；由于采用多旋翼和固定翼结合的复合飞行方式，使得飞行器的续航时间更长；该飞行器具备实时识别地面特定物体并确定其经纬度的智能侦查功能，这使得其在特定领域有着广阔的应用前景。
-
公开(公告)号：CN118736085A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410955237.9
申请日：2024-07-17
Applicant: 南京大学
Abstract: 本申请公开一种热成像的动态光场三维渲染方法及三维渲染装置，相较于原始三维重建方法，本申请改变了信息生成和查询的维度。首先，将时间维度的信息引入三维场景的重建中，实现四维时域空域的神经表征，实时捕捉并重建动态场景的三维结构，可以更准确地记录和重现现实世界中的动态事件，为各种应用提供更丰富、更真实的数据；其次，将距离的信息引入三维场景的重建中，更好地贴合了红外辐射强度随距离而递减的特性，渲染出的热红外图像更好地体现目标物体的辐射强度信息，能够采集到红外图像更多的关键信息，增强了三维渲染效果和渲染精度。
-
公开(公告)号：CN118358785A
公开(公告)日：2024-07-19
申请号：CN202410543537.6
申请日：2024-04-30
Applicant: 南京大学
Abstract: 本申请公开了一种多场景的复合飞行器及其控制方法，由于复合飞行器可根据地面站的遥控信息切换对应的控制模式，执行各种飞行任务，还能在棚顶、桥梁的壁面上执行攀爬任务。提供的复合飞行器具有飞行器与巡航车的结合性能并可自由切换控制模式，由此满足复合飞行器在复杂环境条件下的作业需求，拓展了复合飞行器的使用场景。
-
公开(公告)号：CN118107816A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410445196.9
申请日：2024-04-12
Applicant: 南京大学
Abstract: 本申请公开了一种具备攀爬和飞行功能的复合飞行器及控制方法。该复合飞行器采用旋翼提供飞行升力，在机身两侧设置转轮提供攀爬动力，在机身上设置支撑模块来改变与机身的角度，如此满足不同控制模式下复合飞行器稳定姿态的需求。此外，复合飞行器具有飞行模式、攀爬模式和飞檐模式，不但能控制飞行器在垂直墙面攀爬和天花板表面倒立行走，而且在攀爬模式下，由于受支撑模块的支撑作用，机身与墙面之间存在固定夹角，旋翼的斜向推力分解后能降低复合飞行器稳定所需摩擦力并且提供摩擦力所需压力，所需旋翼推力更小，从而达到降低功耗的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
36
records
(took 0.022 seconds)
