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公开(公告)号：CN119690134A
公开(公告)日：2025-03-25
申请号：CN202411873705.4
申请日：2024-12-18
Applicant: 南京大学
IPC: G05D1/695 , G05D109/20
Abstract: 本申请公开了一种基于具身智能的无人机协作系统及多机协作控制方法，其中的无人机协作系统包括指令采集单元、指令编码单元、环境感知单元、环境编码单元、融合编码单元、动作解码单元和自适应控制单元，依据这些单元可将指令信息和无人机传感信息进行高效融合，能够理解复杂多模态的环境信息，以及自然语言形式的复杂协作命令，且不需额外系统进行控制命令或环境的标定，由此满足了无人机在复杂环境条件下的协同作业需求，拓展了无人机使用场景。其中的多机协作控制方法允许多架无人机通过自适应控制算法接入协作系统，以适应不同机型飞行器协同工作的需求。
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