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公开(公告)号：CN109510543A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811540757.4
申请日：2018-12-17
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Inventor： 范仁凯 , 杨凯峰 , 钱巍 , 其他发明人请求不公开姓名
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机负载惯量的测定方法，电机出厂时，通过测量不同JL/JM时速度环的自然频率fn，制作速度环的自然频率fn与JL/JM值的二维表格；在电机实际运行过程中，通过对采集的速度误差进行FFT分析并找出自然频率fn，然后在二维表格中通过线性插值的方法计算出JL/JM，从而推算出负载惯量JL。本发明方法在线推算负载惯量，伺服电机不需要运行特定的曲线也不需要注入谐波；由于惯量参数不匹配引起的振动频率较低，所以不会受到机械谐振等因素的影响；通过实际系统测试绘制自然频率fn与JL/JM值的二维表格，自然频率与负载惯量关系的准确度高。
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公开(公告)号：CN109412301A
公开(公告)日：2019-03-01
申请号：CN201811592713.6
申请日：2018-12-25
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K1/27
Abstract: 本发明公开了一种低惯量内置Flat型永磁伺服电机，所述电机的转子铁芯沿转子铁芯断面圆周方向均匀设置若干孔槽，各孔槽内均设置一个永磁体；所述转子侧永磁体是由底面、两个侧面、两个端面和表面构成的多棱柱。所述转子侧永磁体的表面是由两个或两个以上左右对称的平面构成的折曲面，折曲面全部的折边以及表面与两侧面的共同边在转子侧永磁体的横断面上共圆，并且与转子铁芯表面同圆心，所述两个侧边等高。本发明电机，转子侧永磁体表面采用多平面共圆折曲面，可进一步提高电机的转矩密度和过载能力，能使气隙磁密更趋向于正弦，电机转子侧易于装配。
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公开(公告)号：CN109888988B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201910039491.3
申请日：2019-01-16
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02K15/02
Abstract: 本发明公开了一种用于定子拼圆设备内的铁芯拼圆部件，包括底座、阀体芯棒、芯棒压力盖和多个铁芯拼圆部件，铁芯拼圆部件包括内径控制反馈压头、外径控制压力缸、外径尺寸反馈压力活塞杆、外径控制反馈压头、活塞压力盖板、铁芯轴向压紧活塞和两个长度传感器。优点，本部件应用于定子拼圆设备内，使得定子拼圆设备的整个过程操作方便、简单，提高了铁芯拼圆的良品率及一致性，保证了电机性能稳定及生产效率提高；同时此设备可根据电机铁芯数量及尺寸变化需要进行灵活、快速更换，大大提高了良品率与生产效率。
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公开(公告)号：CN111120438B
公开(公告)日：2022-04-19
申请号：CN201911411666.5
申请日：2019-12-31
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 一种伺服泵抗偏载的同步控制方法，在伺服油压机的伺服泵同步控制中，对流量压力死区进行补偿，设计油压特性函数及油压补偿增益值，设定同步偏差阈值及压力阈值，并以实际同步偏差及实际系统压力为输入，实时判断，当实际同步偏差绝对值大于同步偏差阈值，并判断系统压力小于压力阈值时，对油压缸的控制输出进行油压特性补偿，否则不进行补偿，按照原定同步控制方法进行同步控制。本发明提出了一种结合油压特性补偿同步方法，以解决多缸同步压制过程中，尤其初始接触工件段的同步性能问题，克服偏载影响，进一步提高系统同步性能，在保证工件质量的同时，保护模具，提高了加工质量，减缓机床磨损，延长设备生命周期。
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公开(公告)号：CN112698623B
公开(公告)日：2021-11-05
申请号：CN202011586988.6
申请日：2020-12-29
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: G05B19/19
Abstract: 本发明公开了一种用于多轴轮廓应用场合中的多轴轮廓控制方法，利用高次样条的方式描述轮廓形状，用于保证几何二阶连续性c2，通过节点重构算法实现几何形状可控；基于所规划几何路径，于时间域内进行速度规划以满足路径运动学约束；对所规划几何域与时间域数据进行重新拟合以实现几何域与时间域的结合，获取各轴满足整体轮廓几何约束的时间域内的插补数据；最后，通过对各轴所规划的时间域插补数据进行整形，改善拐角特别是高曲率处的轮廓外凸现象，并对各轴加速度进行优化，以实现主动振动抑制功能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108183635B
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN201711481271.3
申请日：2017-12-29
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 一种主从结构的电机同步控制方法，选择两台驱动器中的一台作为主机，另一台作为从机，主驱动器接收用户侧发送的控制指令，从驱动器不接收任何用户侧指令；主驱动器内部保留速度调节器、电流调节器并实现差电流调节器，从驱动器内部仅保留电流调节器；主驱动器通过总线端口获取从驱动器的实际输出电流，并实现转矩均分算法，然后向从驱动器发送电流指令。在通用驱动器的基础上，本发明仅需在硬件上增加通信端口，在软件上实现差电流控制器，具有实现简单、开发周期短的特点。
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公开(公告)号：CN109856468B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201811592871.1
申请日：2018-12-25
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种伺服电机动力线接线相序错误的检测方法，确定伺服电机最大输出转矩Tmax，通过扰动观测器获取转矩观测值TL，判断转矩观测值TL是否超过检测阈值M，如果负载转矩TL的幅值超过伺服系统能够输出的最大转矩Tmax，则认为电机动力线相序错误。本发明实现了伺服电机动力线接线相序错误的在线检测，检测过程由伺服驱动器自动完成，无需操作人员额外操作，检测到错误后输出报警并停止电机运转，防止电机高速不受控的运行。本发明通过扰动观测器获取负载转矩观测值，提高了检测可靠性和实时性。无需增加额外的硬件成本，仅需在伺服驱动器、变频器等电机控制器中增加检测算法，易于工程化实现。
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公开(公告)号：CN110345137B
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN201910670327.2
申请日：2019-07-24
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种复合式液压双缸同步控制方法，首先在离线状态下建立液压双缸系统的三阶数学参考模型，通过构造线性反馈控制器，使得闭环系统保持稳定；为了抑制油压和负载波动以及未知的系统动态对同步精度带来的影响，利用液压缸加速度信息和比例阀的阀芯位移信息，构造同步干扰滑模估计器；同时，为了进一步抑制双缸同步的跟踪误差，引入同步误差比例前馈项。与现有的基于扰动观测器的技术相比，本发明本质上提高了液压双缸的同步跟踪精度，通过增大反馈控制器带宽增益，可提高单个液压缸的位置跟踪误差收敛速度；通过增大估计器的带宽增益，可提高液压系统未知动态的估计精度；通过增大同步误差前馈增益，可降低液压双缸的同步跟踪误差。
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公开(公告)号：CN110912294A
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201911082174.6
申请日：2019-11-07
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
Abstract: 本发明公开了一种齿靴分离式永磁电机定子铁芯、永磁电机及安装方法，克服现有齿轭分离式永磁电机存在的电机槽满率低、工艺实现复杂、安装效率低、制造成本高的技术缺陷。本申请的定子铁芯包括由若干定子模块组成的定子本体和一体式结构的定子齿靴，定子本体与定子齿靴嵌合连接；定子模块包括定子轭部和定子齿部，定子齿部的底面设有凹槽，相邻两个定子模块的定子齿部之间形成定子槽，定子槽在定子齿部的齿端设有开口；定子齿靴上设有用于封闭定子槽开口的凹陷部及用于与定子齿部嵌合连接的凸起部。
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公开(公告)号：CN110581680B
公开(公告)日：2020-02-28
申请号：CN201911092314.8
申请日：2019-11-11
Applicant: 南京埃斯顿自动化股份有限公司
IPC: H02P21/00 , H02P25/022
Abstract: 一种内嵌永磁同步电机的矢量控制及弱磁方法和系统，属于永磁电机技术领域，通过计算内嵌永磁同步电机的MTPA、弱磁和MTPV控制轨迹曲线，结合电机电压限、电流限和转矩曲线，由所述曲线得到电机交直轴电流的运行轨迹图，采用前馈反馈混合弱磁控制，根据反馈电压和限幅后的给定转矩由轨迹图查表，获得直交轴电流给定值，完成矢量控制中的弱磁控制。本发明解决现有弱磁控制中二维查表占用计算资源的问题，提出基于一维查表实现矢量控制混合弱磁，且保证稳定性，用于电机矢量控制，使电流在变化过程中转矩变化小，平滑过渡，本发明方法仅使用积分器调节直轴去磁电流，简化软件整定步骤，给定转矩与输出转矩一致性高，有利于提高转速环的带宽。
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