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公开(公告)号：CN111189795B
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202010122379.9
申请日：2020-02-27
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/3563 , G01N21/359 , G01S19/42
Abstract: 本发明公开了一种基于近红外光谱的便携式谷物品质在线检测装置，其包括发光模块、光谱采集模块和控制电路模块，所述发光模块包括近红外LED光源和全息光束整形扩散膜，所述近红外LED光源安装在灯筒的顶部四周，在灯筒的底部开设有检测窗，全息光束整形扩散膜设于检测窗的内部或下方，所述光谱采集模块包括光电探测器及菲涅尔透镜，所述菲涅尔透镜安装在检测窗的正上方，光电探测器安装在菲涅尔透镜的上方，同时光电探测器与所述控制电路模块连接，所述控制电路模块以无线或有线通信的方式将采集的数据信息发送到接收显示装置。本发明实现了在农机作业过程中谷物品质信息和地理位置信息的实时获取，及谷物品质田间分布图的绘制。
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公开(公告)号：CN109466655B
公开(公告)日：2020-08-14
申请号：CN201811273308.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间作物表型监测机器人，包括包括底盘、高度可调的横梁，轮距可调的左右侧臂，电池安装架和和监测平台；所述横梁与底盘通过竖直升降滑移导轨相互连接，监测平台搭载在横梁上方，且横梁的两端分别与左右侧臂刚性连接，形成龙门架结构；所述底盘底部设有三个车轮形成倒三轮结构，分别为左轮、右轮和后轮，在左右轮之间设有一个小万向轮；所述电池安装架安装于底盘纵梁上，该纵梁前后端通过后轮和小万向轮支撑；所述左右侧臂的下端通过减震叉与左右轮连接，左右侧臂上端与横梁刚性连接。本田间作物表型监测机器人具有重心低，稳定性好，结构轻巧等优点，其可适应不同行距和不同生育时期的旱田作物作业。
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公开(公告)号：CN111273660A
公开(公告)日：2020-06-12
申请号：CN202010070549.3
申请日：2020-01-21
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于处方图的变量作业机械的田间实时控制方法，它包括作业过程中机械槽轮转速的控制：S1、获取播种施肥机当前位置和处方图；S2、将位置数据结合加载的处方图文件，一起代入基于空间位置关系的处方值生成模型，得到当前位置所在处方图的地块编号以及相应处方值，作为初始作业量；S3、使用时间滞后模型修正，输出最终作业量。本发明能够根据农机位置数据和处方图文件实时生成处方值的所在地块判读模型，充分利用GIS技术处理空间关系的优势，快速准确地对农机所在地块实时判读，得到当前位置对应的处方值，并发送给变量作业机械，改变槽轮转速，实现变量作业。
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公开(公告)号：CN107796764B
公开(公告)日：2020-01-24
申请号：CN201610803703.7
申请日：2016-09-05
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种适用于小麦叶面积指数估算的新型三波段植被指数的构建方法，步骤如下：规范采集小麦的冠层反射率和叶面积指数；基于归一化植被指数构建新型的三波段植被指数形式，利用建模数据，采用比较任意组合形式确定三个波段最佳波长和系数k，得到一种适用于小麦叶面积估算的最优三波段植被指数并以此建立小麦叶面积指数估算模型。采用独立实验数据对该新型植被指数及其估算模型进行验证和测试。发现，本发明构建的新型植被指数结构简单，所建立的估算模型对小麦叶面积指数进行估算表现出较高的精度，在作物叶面积指数较高时，有效避免了饱和现象的发生。可以广泛应用于精确农业小麦生产中叶面积指数的实时、无损和准确估算。
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公开(公告)号：CN110361078A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910799151.0
申请日：2019-08-28
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于称重标定容积式谷物产量在线检测装置，其包括左容积仓、右容积仓和推板，所述左容积仓的底部设有称重传感器A、侧面设有卸粮口开合门A，右容积仓的底部设有称重传感器B，侧面设有卸粮口开合门B，所述左容积仓、右容积仓的顶部设有所述推板，所述推板为上下面连通的中空箱体结构，并且推板通过滑动驱动机构可滑动安装于左容积仓、右容积仓的顶部。本发明采用容积式和称重式相结合的测量方法，达到了容积式产量检测传感器的精度，通过静态称重标定的方法克服了谷物含水率、品种的影响，最后，在停车的情况下称重标定可避免收割机振动状态对测量结果的影响，实现在收割的过程中实时测量产量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109466655A
公开(公告)日：2019-03-15
申请号：CN201811273308.8
申请日：2018-10-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本发明公开了一种田间作物表型监测机器人，包括包括底盘、高度可调的横梁，轮距可调的左右侧臂，电池安装架和和监测平台；所述横梁与底盘通过竖直升降滑移导轨相互连接，监测平台搭载在横梁上方，且横梁的两端分别与左右侧臂刚性连接，形成龙门架结构；所述底盘底部设有三个车轮形成倒三轮结构，分别为左轮、右轮和后轮，在左右轮之间设有一个小万向轮；所述电池安装架安装于底盘纵梁上，该纵梁前后端通过后轮和小万向轮支撑；所述左右侧臂的下端通过减震叉与左右轮连接，左右侧臂上端与横梁刚性连接。本田间作物表型监测机器人具有重心低，稳定性好，结构轻巧等优点，其可适应不同行距和不同生育时期的旱田作物作业。
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公开(公告)号：CN109459392A
公开(公告)日：2019-03-12
申请号：CN201811312158.7
申请日：2018-11-06
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: G01N21/25 , G01N21/84 , G01N2021/8466
Abstract: 本发明提出一种基于无人机多光谱影像的水稻地上部生物量估测方法，步骤如下：规范采集水稻冠层无人机多光谱影像数据和地面实测生物量数据；获取后进行影像预处理，提取反射率和纹理特征参数，计算植被指数，并构建新的纹理指数；利用逐步多元回归分析法，综合植被指数和纹理指数估测水稻生物量，并以此建立估测生物量的多元线性模型。采用交叉验证方法对该新估测模型进行精度验证。本发明的方法估测精度高、对输入数据要求少，适用于水稻全生育期，同时也是目前第一次提出综合无人机光谱和纹理信息估测水稻生物量的方法，可广泛用于无人机遥感监测作物长势。
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公开(公告)号：CN106568730A
公开(公告)日：2017-04-19
申请号：CN201611020653.1
申请日：2016-11-21
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/31
CPC classification number: G01N21/31
Abstract: 本发明提出一种基于近地面高光谱影像的水稻阴阳叶穗识别方法，通过对水稻冠层内部不同器官组分光谱特征进行差异分析，获得阴阳叶穗分类决策树并区分阴叶、阳叶、阴穗、阳穗。该识别方法具有较高的识别精度，操作步骤简单易行，运算速度快，适用于不同水稻品种、不同栽培处理、不同生育时期，可广泛用作水稻冠层内部不同器官组分像元的识别分类。
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公开(公告)号：CN103278197B
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201310215439.1
申请日：2013-05-31
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01D21/02
CPC classification number: Y02A40/12
Abstract: 本发明专利公开了一种基于车载系统的作物生长监测装置与方法，一种基于车载系统的作物生长监测装置其特征在于：包括多光谱作物生长传感器及光谱数据采集器、GPS基准站、GPS接收机、车载系统速度传感器、加速度传感器、重力传感器、电子罗盘、车载系统状态采集器、屏蔽电缆线、车载终端和传感器支架、电源电路，本发明集作物反射光谱测属性信息量、矢量信息的监测、光谱信息校正、反射光谱本地图形化显示、决策模型的实时动态显示于一体，具有测量精度高、可实时连续测量、信息量大、处理速度快等优点，及时有效的数据获取为精细农业的大面积实施提供了可能提供了便利，解决了现有作物生长监测中存在的问题。
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公开(公告)号：CN102636438B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210109596.X
申请日：2012-04-16
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01N21/25
Abstract: 本发明属于小麦生长无损监测诊断领域，提供了一种根据小麦植株吸氮量核心波长确定适宜带宽的方法，该方法基于不同品种、密度、氮肥和播期的小麦大田试验数据，通过在确定的核心波段范围内核心波段和带宽同时变化条件下对模型预测精度与准度的影响，确定了各核心波长的适宜段宽；并且得到以下结论：最适的带宽与特定的核心波长有关；而且最适带宽不仅与特定的核心波长有关，还与构成植被指数的另一个波长相关，具有重要的理论意义和实践意义，非常值得应用和推广。
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