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公开(公告)号：CN205005496U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520388348.2
申请日：2015-06-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型是一种梳花式杭白菊采摘器，手摇把手(1)、装花的花箱(2)、花箱上焊接的手提把手(3)、一块带有倾斜部分的杭白菊导流板(6)、旋转轴上焊接的扇片(5)、扇片上连接的采花梳齿(4)、花箱出料口挡板(7)构成；带倾斜部分的花朵导流板(6)与花箱(2)底部焊接，花箱(2)开口与底部导流板(6)的倾斜部分在同一方向，旋转轴中心线在导流板正上方或略前方。花箱形状不限，可以是方形、锥形等。三个扇片平均分布，可以是两个也可以是多个。采花梳齿折弯角度为120°，也可以是140°、160°等钝角。梳齿之间的距离为7-9mm，也可根据采摘花朵尺寸进行调节。本实用新型结构简单，操作方便，采摘效率高，既可手动也可电力驱动，可以通过改变梳齿间距离实现各类花朵的采摘。
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公开(公告)号：CN201532314U
公开(公告)日：2010-07-21
申请号：CN200920255588.X
申请日：2009-11-23
Applicant: 南京农业大学
IPC: G01M17/013 , G01L5/00
Abstract: 本实用新型的制动器加载式车轮测试装置，包括动力驱动装置和测力装置，还包括两个平行导轨和一个滑动架、钢缆及制动器，所述滑动架安装在两个平行导轨之间，动力驱动装置的后端经牵引杆与滑动架连接，钢缆的一端与动力驱动装置连接，钢缆另一端卷绕在制动器的卷筒上，制动器支架与测力装置的一端连接，测力装置的另一端与导轨后端横梁固定连接，制动器的控制钢绳与手柄或踏板连接，被测车轮安装在动力驱动装置下部的驱动轴上。用手柄或踏板经控制钢绳即可控制制动器的松紧度，进而控制卷筒放出钢缆的速度，即可达到对被测车轮进行加载而对其附着力、挂钩牵引力等进行测试，具有设计合理，加载方法特别简单方便和移动性能好等优点。
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公开(公告)号：CN201203426Y
公开(公告)日：2009-03-04
申请号：CN200820036548.1
申请日：2008-05-30
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种农用飞机作业导航系统，它主要包括中央处理器(1)以及与中央处理器(1)相连的GPS模块(2)、以太网模块(3)、语音提示模块(4)、触摸屏(5)和存储器(6)组成，中央处理器(1)还与安全数码卡(9)相连，中央处理器(1)的外接JTAG接口(8)作为操作系统内核与引导程序的烧写接口，中央处理器(1)亦接有用于程序调试用的RS232接口(7)。本新型的主要用途是节约农药和飞行费用，优化飞行航线，减短作业时间，有效减小农药的重洒、漏洒率。
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公开(公告)号：CN209208891U
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201821648506.3
申请日：2018-10-11
Applicant: 南京农业大学
Abstract: 本实用新型涉及一种设施农业用履带式纯电动车辆，包括车身和履带式底盘结构，所述车身内设有电源系统，为整车提供动力；所述底盘结构包括车架，该车架两侧分别设有驱动轮、从动轮、支重轮、托带轮和履带；所述履带安装在主动轮、导向轮、支重轮、托带轮的外周；所述驱动轮分别与一台电动机相连，实现灵活移动；所述车身的后端设有能够拆卸的作业装置，能够随所述车身的移动而进行农业作业；所述车身内设有控制系统，能够控制所述底盘结构的动作和所述作业装置的动作；该控制系统能够进行遥控控制。本实用新型可通过电池对车辆和作业装置提供电力，实现零排放和绿色环保。还可以遥控控制，降低了劳动强度，提高了效率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN203775716U
公开(公告)日：2014-08-20
申请号：CN201420193271.9
申请日：2014-04-18
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D46/30
Abstract: 本实用新型公开了一种水果采摘机械手，包括果实采摘机械装置和控制系统，果实采摘机械装置包括母机械臂、不少于一个的子机械臂和末端执行器；母机械臂包括母臂Z轴、母臂r轴、母臂θ轴、底座、端架和支架；子机械臂包括子臂Z轴、子臂r轴、子臂θ轴和子臂法兰；末端执行器包括接果器、基部法兰、拢果器、刀片、收果筒、旋转底盖、传动轮、传动带、主动齿轮、从动齿轮、架台、横杆、拢果器轴、刀片轴和旋转底盖轴；控制系统包括工控机、双目摄像机、转接卡、母机械臂控制系统、转换器和子机械臂与末端执行器控制系统。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN202121937U
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201120204216.1
申请日：2011-06-17
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01C5/06
Abstract: 本实用新型涉及一种立轴式开沟抛土机，包括机架，其特征在于，机架两侧设有抛土口，纵向设置的立轴机架通过上下轴承支撑于机架上，立轴的上部安装有抛土板，抛土板与抛土口的位置对应，立轴的下部至少固定安装一个切土刀片，切土刀片沿螺旋状分布在立轴上，其刀面呈向上引土的螺旋面，引导碎土沿螺旋状轨迹向上运动；在切土刀外围设有挡土罩，其中，开沟抛土机前面的挡土罩为可升降的活动挡土罩；立轴的顶端伸出机架，并设有与动力源对接的轴颈。
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公开(公告)号：CN201038984Y
公开(公告)日：2008-03-19
申请号：CN200720033716.7
申请日：2007-01-19
Applicant: 南京农业大学
CPC classification number: Y02T10/641
Abstract: 本实用新型涉及制动力矩无级调节永磁式缓速器。包括定子和转子，还包括至少一弹力机构，转子置于定子的外侧，定子由磁铁保持架、磁铁支架、定子铸体、气缸及若干数量相等的固定永磁体和转动永磁体组成，活动磁铁支架可回转地置于磁铁保持架内，固定永磁体和转动永磁体分别周向排列在磁铁保持架内侧的活动和固定磁铁支架上，弹力机构连接活动磁铁支架与气缸。优点是：弹力机构和电磁阀的共同作用，使转动永磁体能根据需要转动任一定的角度，从而使制动力矩单调连续变化，以供驾驶者针对不同情况对制动力矩进行改变，实现制动力矩无级控制；采用电－气比例电磁阀来控制气缸的工作行程和压力，永磁式缓速器工作响应迅速，适应气源压力范围宽。
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公开(公告)号：CN205848011U
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201620726190.X
申请日：2016-07-06
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 可以根据采摘花朵的种类调节梳齿间距。本实用新型是一种手推式杭白菊梳齿摘花机，由行走系及梳齿采花器构成；行走系由行走轮(1)、行走支架(2)构成；梳齿采花器由采花梳齿(6)、梳齿安装座(3)、带安装孔链条(8)、链轮(5)、花朵收集箱(15)、分花齿(13)、分花齿安装座(14)、轴承安装座(9)、皮带及带轮(10)、步进电机(11)构成；采花梳齿(6)与梳齿安装座(3)通过螺栓联接，梳齿安装座(3)与带安装孔链条(8)通过螺栓联接，主动轴(16)与从动轴(7)通过轴承安装座(9)安装于箱体上，分花齿安装座(14)与箱体(4)通过螺栓连接。行走支架采用可以无级调节梳齿采花器高度的铝合金型材，行走轮采用两个定向轮和两个万向轮。主动轴中心线位于分花齿安装座上方位置略靠前方，采花梳齿为13排且均匀分布，每四个链节安装一排采花梳齿，采花梳齿圆段半径为80mm，圆心角为140°，主动轴与从动轴中心连线与水平面夹角为45°，采花(12)、主动轴(16)、从动轴(7)、箱体(4)、刷子
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公开(公告)号：CN205143207U
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201520792727.8
申请日：2015-10-13
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01K61/02
Abstract: 本实用新型公开了一种气吸式360度投饲机，包括通过柱式支撑架固定在地面上的饲料箱以及振动下料机构，还包括与振动下料机构的出料口连通的抛料总成，抛料总成固定在带有浮球上的三角支架上。所述振动下料机构主要由下料电动机、偏心轴套、给料槽、出料口组成；所述抛料总成由抛料电机、进料室、以及位于进料室上部与之连通的抛撒盘组成。所述抛撒盘为前向型弯曲叶片结构，通过传动轴与抛料电机输出轴连接，抛撒盘下表面有一个进料口与进料室相连通，使饲料从进料室进入抛撒盘中，这种叶型的抛撒盘能提高饲料的抛撒距离，改善饲料抛撒的均匀性。
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公开(公告)号：CN205005495U
公开(公告)日：2016-02-03
申请号：CN201520388347.8
申请日：2015-06-05
Applicant: 南京农业大学
IPC: A01D46/00
Abstract: 本实用新型是一种梳割一体式杭白菊采摘器，由花箱出料口挡板(1)、花箱(2)、手提把手(3)、切割刀片(4)、扇片(5)、带梳齿的金属底板(6)、手摇把手(7)构成；带梳齿的金属底板(6)与花箱(2)底部焊接，花箱(2)开口与底部带梳齿的金属底板(6)的梳齿在同一方向上，旋转轴中心线在梳齿与金属底板相接处的正上方。花箱形状不限，可以是方形、锥形等。三片扇片平均分布，扇片可以是两个也可以是多个。切割刀片与扇片之间的夹角为90°，也可以是120°、140°等。梳齿之间的距离为7-9mm，针对采摘花朵的种类梳齿之间距离可以更改。本实用新型结构简单，操作方便，采摘效率高，既可手动也可电力带动，可以通过改变梳齿间距离实现各类花朵的采摘。
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