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公开(公告)号：CN104552278A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201510021692.2
申请日：2015-01-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明提供了一种机器人化螺旋制孔系统，包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器；由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节，并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能够一把刀加工一系列孔径，有效避免了机器人化钻孔系统制孔时换刀环节，可大大提高制孔的加工效率，尤其适合于工件的孔系加工，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN102717135B
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201210196101.1
申请日：2012-06-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本发明公开了一种用于大型工件多孔系的自动螺旋铣孔装置及方法，所述装置包括L型的支架，以及设置在支架上的公转半径调节机构、刀具自转调速机构、螺旋进给机构。本发明既能用作手持式螺旋制孔工具，也可作为机器人自动制孔系统的末端执行单元，且能大大提高大型工件多孔系加工的质量与效率。
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公开(公告)号：CN202963571U
公开(公告)日：2013-06-05
申请号：CN201220280200.3
申请日：2012-06-14
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种用于大型工件多孔系的自动螺旋铣孔装置，所述装置包括L型的支架，以及设置在支架上的公转半径调节机构、刀具自转调速机构、螺旋进给机构。本实用新型既能用作手持式螺旋制孔工具，也可作为机器人自动制孔系统的末端执行单元，且能大大提高大型工件多孔系加工的质量与效率。
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公开(公告)号：CN205629447U
公开(公告)日：2016-10-12
申请号：CN201620212394.1
申请日：2016-03-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种用于飞机翼身对接的龙门式数控制孔系统，包括龙门支架组件、三个四杆调姿机构以及三个终端制孔单元；其中，龙门支架组件包括门型支架、两个垂直升降装置以及一个水平滑动装置；四杆调姿机构包括动平台、定平台、第一电动伸缩杆、第二电动伸缩杆、第三电动伸缩杆以及第四电动伸缩杆；终端制孔单元包括T型进给支撑壳体、T型公转支撑壳体、U型公转壳体、U型自转支撑壳体以及自转驱动装置。该龙门式数控制孔系统能够显著提高翼身对接装配制孔的效率与质量，尤其适合于大型飞机翼身对接装配制孔。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN204369107U
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201420870813.1
申请日：2014-12-31
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型公开了一种五自由度的码垛机械手，属于机器人应用领域。该五自由度的码垛机械手包括组合立柱、提升组件、旋转组件、抱夹组件和手持控制器；在码垛时手持控制器控制提升组件承载旋转组件和抱夹组件沿组合立柱一同升降；旋转组件带动抱夹组件相对组合立柱产生水平摆动；抱夹组件用于完成码垛时的工件抱夹。本实用新型的五自由度的码垛机械手抱夹快、造价低、占地少、柔性好、控制简单，能够完成一定范围内不同高度的码垛任务。
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公开(公告)号：CN202052975U
公开(公告)日：2011-11-30
申请号：CN201120085599.5
申请日：2011-03-28
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23C7/02
Abstract: 本实用新型公开了一种用于车床的螺旋铣孔装置，包括刀具(0)、与刀具(0)相连接的刀具自转机构和可调节刀具(0)自转轴线与车床(4)主轴线沿X轴方向等高的高度调节装置，所述刀具自转机构通过固定支架(3)与高度调节装置相连接。本实用新型结构简单、易于制造、便于安装，制造成本低，很好拓展了传统卧式车床的制孔能力；螺旋铣孔方法区别于传统钻削，切削力大幅度降低，刀具(0)的使用寿命也被大大延长，且散热方便、加工精度好，也可用于钛合金、碳纤复合增强材料、模具钢等难加工材料的高精度孔加工。
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公开(公告)号：CN204487550U
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201520028135.9
申请日：2015-01-15
Applicant: 南京信息职业技术学院
Abstract: 本实用新型提供了一种机器人化螺旋制孔系统，包括四自由度串联机器人、终端制孔单元以及系统控制器；由系统控制器分别控制四自由度串联机器人和终端制孔单元进行相应制孔姿态的调节，并能够实时调节制孔的孔径。该机器人化螺旋制孔系统能够一把刀加工一系列孔径，有效避免了机器人化钻孔系统制孔时换刀环节，可大大提高制孔的加工效率，尤其适合于工件的孔系加工，具有较好的应用前景。
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公开(公告)号：CN202206267U
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN201120278440.5
申请日：2011-08-03
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: H02K15/03
Abstract: 本实用新型公开了一种用于装配多级磁瓦的装置，属于电机装配工装的技术领域。该装置包括安装台，所述安装台包括台面板和固定在台面板上的安装支架，还包括压入机构，设置在安装支架上，用于推压多级磁瓦入电机壳体内孔；持壳旋转机构，安装在台面板上，用于带动电机壳体旋转；抱夹提升机构，设置在安装支架上，用于抱夹多级磁瓦到持壳旋转机构上；持片旋转机构，安装在台面板上，用于带动多级磁瓦旋转至抱夹提升机构下方。本实用新型公开的装置能有效提高电机多级磁瓦装配的质量与效率。
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公开(公告)号：CN205414917U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620212395.6
申请日：2016-03-18
Applicant: 南京信息职业技术学院
IPC: B23P23/02
Abstract: 本实用新型提供了一种用于飞机机身对接装配的环形数控自动制孔系统，包括两个环形轨道组件、至少两个沿两个环形轨道组件移动的四驱载运装置以及安装在四驱载运装置上的自动制孔装置；环形导轨组件包括柔性轨道模块和真空吸盘组件；四驱载运装置包括第一双驱电控小车和第二双驱电控小车；自动制孔装置包括法向调姿机构、钻铣制孔单元以及压紧排屑机构。本实用新型的环形数控自动制孔系统通过合理布置一定数量的自动制孔装置和四驱载运装置，既可增强环形轨道组件的整体刚性，进而保证孔的加工质量，也能显著提高孔加工的效率。
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