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公开(公告)号：CN105240846B
公开(公告)日：2017-06-16
申请号：CN201510650393.5
申请日：2015-10-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F23C10/28
Abstract: 本发明一种多变量广义预测控制优化的循环流化床锅炉燃烧过程控制方法，包括步骤：1、初始化循环流化床锅炉燃烧过程控制器设计参数；2、根据采集的循环流化床锅炉燃烧过程的过程变量数据，通过多变量渐消记忆递推最小二乘法辨识建立燃烧过程模型；3、根据多变量广义预测控制特性对PID1、PID2、PID3控制器参数进行优化整定，并将整定结果解耦；4、根据所得到的控制器参数，分别控制给煤量、一次和二次风量，进而控制床温、主蒸汽压力和炉膛出口烟气含氧量；5、进入下一个时刻，重复进行步骤2到步骤5。本发明控制精度较高，跟踪速度较快，无超调，稳态误差小，抗耦合能力强，控制过程平滑，是一种形式简单、实现方便的循环流化床锅炉燃烧过程多变量控制技术。
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公开(公告)号：CN104135205B
公开(公告)日：2016-07-13
申请号：CN201410320017.5
申请日：2014-07-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P21/22
Abstract: 本发明公开了一种感应电机最大转矩电流比控制方法，属于感应电机控制的技术领域。所述控制方法在感应电机处于轻载运行的工况下，将PI和预测函数控制相结合，得到一种可应用于多输入多输出系统的新的控制方法，把预测函数控制器输出的控制量作为逆变器电路的输入信号，来改变逆变器的输出电压，从而控制电机转速，实现对感应电机转速的跟踪控制。控制精度高、跟踪速度较快、稳态误差小，抗干扰能力强，既能保证感应电机具有较好的稳定性与动态性能，又能提高电机动态时的运行效率。
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公开(公告)号：CN105024610A
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201510471044.7
申请日：2015-08-04
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P21/00
Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电动机控制方法，属于无刷直流电动机控制技术领域。该控制方法用广义预测控制指导优化PI控制器参数，并将之引入到无刷直流电动机控制系统中代替速度环PI控制器，得到速度环的一种新的广义预测PI控制方法，将广义预测PI控制方法计算得到的控制量转化为SVPWM信号通过放大后输入逆变驱动电路，来改变逆变器的输出电压，从而控制电动机转速，实现对无刷直流电动机转速的跟踪控制。本发明的控制方法，无超调、调节时间短、稳态误差小、响应速度快，控制品质高、形式简单、实现方便。
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公开(公告)号：CN104184355A
公开(公告)日：2014-12-03
申请号：CN201410385668.2
申请日：2014-08-06
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M7/5395
Abstract: 本发明涉及一种三相PWM电压型逆变器的双闭环控制装置及控制方法，属于逆变器控制技术领域。本发明将分数阶PI和预测函数控制相结合，得到新型的FOPI-PFC算法，替代传统的PI控制，将该方法引入到逆变器电压和电流双闭环控制系统中来替代传统的电压外环所使用的预测控制器或PI控制器，以改善系统的动态响应与抗扰动能力，在这基础上，引入新的分数阶参数，使控制更加灵活；进一步地，采用离散滑模电流控制器作为内环的电流控制器，以获得良好的动态响应能力与稳定的输出电压。
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公开(公告)号：CN101997471B
公开(公告)日：2012-09-26
申请号：CN201010554113.8
申请日：2010-11-23
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P9/14
Abstract: 本发明公开了一种基于PID预测函数的励磁控制方法，用于同步发电机励磁控制系统。本发明方法结合PID和预测函数控制的特点，提出了基于PID形式的预测函数控制目标函数，通过优化计算获得优化的控制量，把该控制量作为励磁控制系统中可控硅（或全控器件）的控制端输入信号，达到控制同步发电机励磁电流进而影响其端电压的目标。利用本发明的方法获得的励磁控制器具有广义上的比例、积分和微分的结构特性，具备PID和预测函数控制各自优势，实现方便。本发明方法克服了现有预测控制方法在线计算量大，PID控制方法调节范围有限的缺点，为电力系统稳定提供了一种新型有效的控制策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109062030A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810843019.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公布了一种基于拉盖尔函数模型的火电单元机组负荷预测PID控制方法，火电单元机组负荷系统包括控制系统和受控系统，具体操作步骤如下：S1，将控制系统的控制输出U(k)输入受控系统，得到受控输出Y(k)；S2，利用Y(k)进行拉盖尔函数预测模型参数辨识；S3，将控制输出U(k)作为模型输入传输到拉盖尔函数预测模型，得到模型预测输出YM(k+1)；S4，利用Y(k)对模型预测输出YM(k+1)进行反馈矫正，得到补偿模型预测输出YP(k+1)；S5，利用PID控制算法滚动优化补偿模型输出，得到新的控制输出U(k+1)；S6，重复步骤S1‑S5，实现火电单元机组负荷系统的稳定运行。本发明方法具有跟踪速度较快、抗干扰能力强、稳态误差小、计算时间短等优点，具有较强的自适应能力。
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公开(公告)号：CN107332479A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710754107.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电动机的复合控制方法，该复合控制方法将无刷直流电动机的给定转速与电动机反馈转速进行比较，将得到的速度差值经过速度控制器进行调节，得到电流的给定参考值，与检测回的电流反馈值再进行比较，将电流差值通过内环电流比例控制器调节后，得到占空比可变的PWM信号，施加到电动机的功率驱动电路上，控制三相逆变桥的功率管的开断状态，从而控制无刷直流电动机的转速，速度控制器为通过可变加权因子将基于CARIMA模型的分数阶PI预测函数控制和基于指数趋近律的滑模控制组合起来的复合控制器，本发明可解决预测函数在模型失配时的控制性能变差的不足，以及克服滑模变结构控制在滑模平面原点附近的高频抖颤问题。
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公开(公告)号：CN106452208A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611015608.7
申请日：2016-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶PI预测函数的无刷直流电机控制方法，采用速度环和电流环控制，速度环控制采用分数阶PI预测函数控制，电流环控制采用比例控制，电机转子的实际转速与参考转速的比较值经分数阶PI预测函数控制得到参考电流值，参考电流值与实际电流值的比较值经比例控制得到电机驱动电路的控制信号，从而控制电机转速。PI预测函数控制参数采用粒子群算法优化整定。本发明将电机控制扩展到分数阶领域，同时采用粒子群优化法优化控制参数，提高控制精度和实时性。
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公开(公告)号：CN105240846A
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201510650393.5
申请日：2015-10-09
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: F23C10/28
Abstract: 本发明一种多变量广义预测控制优化的循环流化床锅炉燃烧过程控制方法，包括步骤：1、初始化循环流化床锅炉燃烧过程控制器设计参数；2、根据采集的循环流化床锅炉燃烧过程的过程变量数据，通过多变量渐消记忆递推最小二乘法辨识建立燃烧过程模型；3、根据多变量广义预测控制特性对PID1、PID2、PID3控制器参数进行优化整定，并将整定结果解耦；4、根据所得到的控制器参数，分别控制给煤量、一次和二次风量，进而控制床温、主蒸汽压力和炉膛出口烟气含氧量；5、进入下一个时刻，重复进行步骤2到步骤5。本发明控制精度较高，跟踪速度较快，无超调，稳态误差小，抗耦合能力强，控制过程平滑，是一种形式简单、实现方便的循环流化床锅炉燃烧过程多变量控制技术。
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公开(公告)号：CN104135205A
公开(公告)日：2014-11-05
申请号：CN201410320017.5
申请日：2014-07-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02P21/14
Abstract: 本发明公开了一种感应电机最大转矩电流比控制方法，属于感应电机控制的技术领域。所述控制方法在感应电机处于轻载运行的工况下，将PI和预测函数控制相结合，得到一种可应用于多输入多输出系统的新的控制方法，把预测函数控制器输出的控制量作为逆变器电路的输入信号，来改变逆变器的输出电压，从而控制电机转速，实现对感应电机转速的跟踪控制。控制精度高、跟踪速度较快、稳态误差小，抗干扰能力强，既能保证感应电机具有较好的稳定性与动态性能，又能提高电机动态时的运行效率。
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