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公开(公告)号：CN108964535A
公开(公告)日：2018-12-07
申请号：CN201810722585.6
申请日：2018-07-03
Applicant: 南京信息工程大学
CPC classification number: H02P6/34 , H02P6/17 , H02P23/0009 , H02P27/08 , H02P2205/01 , H02P2205/07
Abstract: 本发明公开一种基于滑模预测的无刷直流电机控制方法，属于电机控制技术领域。首先获取无刷直流电机转速误差e(k)，再利用滑模控制理论，构造无刷直流电机转动滑模模型，求取并控制模型的离散指数趋近率，使得系统误差状态到达并保持在滑模面上，并进一步构造无刷直流电机滑模预测模型sm(k+p)，再通过反馈校正、滚动优化、以及设计参考轨迹，求得最终的电机转速跟踪控制器通过该控制器重复进行更新控制律的值，从而实现对无刷直流电动机的控制。具有无超调、调节时间短、稳态误差小、响应速度快、调节时间短、明显改善抖动等优点，既能保证感应电机具有较好的稳定性与动态性能，又能提高电机动态时的运行效率。
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公开(公告)号：CN109062030A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810843019.0
申请日：2018-07-27
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 本发明公布了一种基于拉盖尔函数模型的火电单元机组负荷预测PID控制方法，火电单元机组负荷系统包括控制系统和受控系统，具体操作步骤如下：S1，将控制系统的控制输出U(k)输入受控系统，得到受控输出Y(k)；S2，利用Y(k)进行拉盖尔函数预测模型参数辨识；S3，将控制输出U(k)作为模型输入传输到拉盖尔函数预测模型，得到模型预测输出YM(k+1)；S4，利用Y(k)对模型预测输出YM(k+1)进行反馈矫正，得到补偿模型预测输出YP(k+1)；S5，利用PID控制算法滚动优化补偿模型输出，得到新的控制输出U(k+1)；S6，重复步骤S1‑S5，实现火电单元机组负荷系统的稳定运行。本发明方法具有跟踪速度较快、抗干扰能力强、稳态误差小、计算时间短等优点，具有较强的自适应能力。
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公开(公告)号：CN107332479A
公开(公告)日：2017-11-07
申请号：CN201710754107.9
申请日：2017-08-29
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电动机的复合控制方法，该复合控制方法将无刷直流电动机的给定转速与电动机反馈转速进行比较，将得到的速度差值经过速度控制器进行调节，得到电流的给定参考值，与检测回的电流反馈值再进行比较，将电流差值通过内环电流比例控制器调节后，得到占空比可变的PWM信号，施加到电动机的功率驱动电路上，控制三相逆变桥的功率管的开断状态，从而控制无刷直流电动机的转速，速度控制器为通过可变加权因子将基于CARIMA模型的分数阶PI预测函数控制和基于指数趋近律的滑模控制组合起来的复合控制器，本发明可解决预测函数在模型失配时的控制性能变差的不足，以及克服滑模变结构控制在滑模平面原点附近的高频抖颤问题。
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公开(公告)号：CN108233788A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810052766.2
申请日：2018-01-19
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明提供的基于幂指数趋近率的无刷直流电机滑模变结构控制方法，包括如下步骤：步骤1：分析无刷直流电机的数学模型；步骤2：滑模控制器的设计；将幂次趋近律和指数趋近律相结合，得到改进型趋近律‑幂指数趋近律并计算当前时刻的滑模控制率：步骤3：设置用于控制所述无刷直流电机的电流环和速度环，所述电流环比例积分控制，所述速度环为幂指数趋近率的滑模变结构控制；步骤4：重复进行更新所述滑模控制率i的值，实现对无刷直流电动机的控制。本发明对无刷直流电机的控制量增加为三个可调参数，使得控制调节更加灵活，提供一种控制品质高、形式简单、实现方便的无刷直流电动机控制策略。
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