基于多变量PID-PFC的锅炉燃烧系统控制方法

    公开(公告)号:CN105700357A

    公开(公告)日:2016-06-22

    申请号:CN201610109217.5

    申请日:2016-02-25

    CPC classification number: G05B13/048

    Abstract: 本发明公开了基于多变量PID-PFC的锅炉燃烧系统控制方法,本发明将多变量PID和预测函数控制相结合,得到一种可应用于多输入多输出系统的新型控制方法,将该方法引入到锅炉燃烧控制系统中来替代传统的PID控制器,提供一种新型的控制策略。本方法克服了传统PID控制器存在的跟踪性能差、超调量大、受干扰后速降大的缺点,同时本方法相对传统PFC控制,克服了其稳态误差大和多个基函数造成的计算量大的不足。本方法不仅能够在锅炉燃烧系统稳态运行中提高系统运行效率,也可以在进行效率优化的同时提高系统的响应速度,使得锅炉燃烧系统在整个运行过程中都能兼顾效率与响应性能。在实际应用上,本发明针对锅炉燃烧系统提供了一种新型有效的控制策略。

    基于分数阶PI动态矩阵的火电厂锅炉主蒸汽温度控制方法

    公开(公告)号:CN105180136A

    公开(公告)日:2015-12-23

    申请号:CN201510645517.0

    申请日:2015-10-08

    Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶PI动态矩阵的火电厂锅炉主蒸汽温度控制方法,包括以下步骤:A、根据火电厂锅炉主蒸汽温度系统的阶跃响应数据建立火电厂锅炉主蒸汽温度系统的模型;B、根据分数阶PI动态矩阵控制算法计算减温喷水量u(k);步骤C、根据步骤B计算得到的u(k)调节减温喷水量,对火电厂锅炉主蒸汽温度实施控制;步骤D、进入下一个时刻,返回步骤B,重复进行步骤B到步骤D。本发明将分数阶PI算法和动态矩阵控制技术相结合,具有两者各自的优势。控制精度高,跟踪速度快且无超调,稳态误差小,负荷变化适应能力和干扰抑制能力强,保证主蒸汽温度控制的稳定性和动态性能,提高热效率;有利于现场执行机构的保护,适用于工业现场。

    基于多变量PID-PFC的锅炉燃烧系统控制方法

    公开(公告)号:CN105700357B

    公开(公告)日:2018-06-26

    申请号:CN201610109217.5

    申请日:2016-02-25

    Abstract: 本发明公开了基于多变量PID‑PFC的锅炉燃烧系统控制方法,本发明将多变量PID和预测函数控制相结合,得到一种可应用于多输入多输出系统的新型控制方法,将该方法引入到锅炉燃烧控制系统中来替代传统的PID控制器,提供一种新型的控制策略。本方法克服了传统PID控制器存在的跟踪性能差、超调量大、受干扰后速降大的缺点,同时本方法相对传统PFC控制,克服了其稳态误差大和多个基函数造成的计算量大的不足。本方法不仅能够在锅炉燃烧系统稳态运行中提高系统运行效率,也可以在进行效率优化的同时提高系统的响应速度,使得锅炉燃烧系统在整个运行过程中都能兼顾效率与响应性能。在实际应用上,本发明针对锅炉燃烧系统提供了一种新型有效的控制策略。

    多变量广义预测控制优化的循环流化床锅炉燃烧过程控制方法

    公开(公告)号:CN105240846B

    公开(公告)日:2017-06-16

    申请号:CN201510650393.5

    申请日:2015-10-09

    Abstract: 本发明一种多变量广义预测控制优化的循环流化床锅炉燃烧过程控制方法,包括步骤:1、初始化循环流化床锅炉燃烧过程控制器设计参数;2、根据采集的循环流化床锅炉燃烧过程的过程变量数据,通过多变量渐消记忆递推最小二乘法辨识建立燃烧过程模型;3、根据多变量广义预测控制特性对PID1、PID2、PID3控制器参数进行优化整定,并将整定结果解耦;4、根据所得到的控制器参数,分别控制给煤量、一次和二次风量,进而控制床温、主蒸汽压力和炉膛出口烟气含氧量;5、进入下一个时刻,重复进行步骤2到步骤5。本发明控制精度较高,跟踪速度较快,无超调,稳态误差小,抗耦合能力强,控制过程平滑,是一种形式简单、实现方便的循环流化床锅炉燃烧过程多变量控制技术。

    一种无刷直流电动机控制方法

    公开(公告)号:CN105024610A

    公开(公告)日:2015-11-04

    申请号:CN201510471044.7

    申请日:2015-08-04

    Abstract: 本发明公开了一种无刷直流电动机控制方法,属于无刷直流电动机控制技术领域。该控制方法用广义预测控制指导优化PI控制器参数,并将之引入到无刷直流电动机控制系统中代替速度环PI控制器,得到速度环的一种新的广义预测PI控制方法,将广义预测PI控制方法计算得到的控制量转化为SVPWM信号通过放大后输入逆变驱动电路,来改变逆变器的输出电压,从而控制电动机转速,实现对无刷直流电动机转速的跟踪控制。本发明的控制方法,无超调、调节时间短、稳态误差小、响应速度快,控制品质高、形式简单、实现方便。

    多变量广义预测控制优化的循环流化床锅炉燃烧过程控制方法

    公开(公告)号:CN105240846A

    公开(公告)日:2016-01-13

    申请号:CN201510650393.5

    申请日:2015-10-09

    Abstract: 本发明一种多变量广义预测控制优化的循环流化床锅炉燃烧过程控制方法,包括步骤:1、初始化循环流化床锅炉燃烧过程控制器设计参数;2、根据采集的循环流化床锅炉燃烧过程的过程变量数据,通过多变量渐消记忆递推最小二乘法辨识建立燃烧过程模型;3、根据多变量广义预测控制特性对PID1、PID2、PID3控制器参数进行优化整定,并将整定结果解耦;4、根据所得到的控制器参数,分别控制给煤量、一次和二次风量,进而控制床温、主蒸汽压力和炉膛出口烟气含氧量;5、进入下一个时刻,重复进行步骤2到步骤5。本发明控制精度较高,跟踪速度较快,无超调,稳态误差小,抗耦合能力强,控制过程平滑,是一种形式简单、实现方便的循环流化床锅炉燃烧过程多变量控制技术。

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