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公开(公告)号：CN106452208A
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201611015608.7
申请日：2016-11-18
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本发明公开了一种基于分数阶PI预测函数的无刷直流电机控制方法，采用速度环和电流环控制，速度环控制采用分数阶PI预测函数控制，电流环控制采用比例控制，电机转子的实际转速与参考转速的比较值经分数阶PI预测函数控制得到参考电流值，参考电流值与实际电流值的比较值经比例控制得到电机驱动电路的控制信号，从而控制电机转速。PI预测函数控制参数采用粒子群算法优化整定。本发明将电机控制扩展到分数阶领域，同时采用粒子群优化法优化控制参数，提高控制精度和实时性。
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公开(公告)号：CN107248822B
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201710580984.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了基于分数阶PID离散滑模变结构的逆变器控制方法，应用于高阶电压型逆变器系统，为其提供一种新型有效的控制策略。在高阶电压型逆变器系统下，结合分数阶PID控制和滑模变结构控制方法，改善了滑模控制固有的抖振问题；同时，采用萤火虫算法，对控制参数进行最优化整定，一定程度上保证控制方法的优良效果，并使系统具有智能化特征。本发明控制方法具有控制精度高、跟踪速度快、鲁棒性好、对外界干扰不敏感等优点，能保证逆变器系统的动态性能和稳态性能。
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公开(公告)号：CN108233757A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201711361096.4
申请日：2017-12-18
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M7/5395 , H02M7/5387
Abstract: 本发明公开了一种基于新型复合控制计算的逆变器控制方法，包含以下步骤：三相逆变器系统建立数学模型；多变量分数阶PI预测函数控制设计；离散时间分数阶PID滑模控制设计；控制系统设计，采用双闭环控制结构，其中电流内环采用离散时间分数阶PID滑模控制方法，电压外环采用多变量分数阶PI预测函数控制方法。本发明具有良好的控制性能及抗干扰能力，有效地改善了三相逆变器系统的输出电压电流波形质量问题。
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公开(公告)号：CN107248822A
公开(公告)日：2017-10-13
申请号：CN201710580984.9
申请日：2017-07-17
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02M7/5387
CPC classification number: H02M7/5387 , H02M2001/0003
Abstract: 本发明公开了基于分数阶PID离散滑模变结构的逆变器控制方法，应用于高阶电压型逆变器系统，为其提供一种新型有效的控制策略。在高阶电压型逆变器系统下，结合分数阶PID控制和滑模变结构控制方法，改善了滑模控制固有的抖振问题；同时，采用萤火虫算法，对控制参数进行最优化整定，一定程度上保证控制方法的优良效果，并使系统具有智能化特征。本发明控制方法具有控制精度高、跟踪速度快、鲁棒性好、对外界干扰不敏感等优点，能保证逆变器系统的动态性能和稳态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN205424511U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620196691.1
申请日：2016-03-15
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种便携式照明装置，其特征是，包括遥控终端模块、无线通信模块和围绕束缚在使用者腿部的照明终端模块；所述照明终端模块包括绑腿壳体和设于绑腿壳体上的单片机二和照明单元，照明单元的输入端连接单片机二；所述遥控终端模块包括单片机一和控制输入单元，控制输入单元的输出端连接单片机一；控制输入单元向单片机一传递控制指令，单片机一通过无线通信模块与单片机二通信，以向单片机二传递控制指令，单片机二根据接收到的控制指令控制照明单元的运行。本实用新型使用时，可将遥控终端模块放入口袋中，照明终端模块绑缚在腿部，人们通过遥控终端模块的开关按键即可开启照明终端模块进行照明，能够解放人们的双手，带来便利。
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公开(公告)号：CN206135510U
公开(公告)日：2017-04-26
申请号：CN201620583806.2
申请日：2016-06-16
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: H02J7/35
Abstract: 本实用新型公开了一种简易自动寻光充电系统，包括小车，所述小车上分别设置有舵机、光电三极管、单片机和遥控模块，所述舵机上安装有太阳能电池板，所述单片机分别连接光电三极管NPN‑PHOTO、遥控模块和舵机，所述舵机连接太阳能电池板，太阳能电池板连接蓄电池，遥控模块连接小车；所述光电三极管共设有7个，且均匀的分布在180°的圆弧上；不仅达到太阳能资源的最大化利用，而且通过单片机智能控制，使外围电路大大减少，设计简单，成本低。本实用新型中的太阳能电池板能随着太阳时刻移动，最大化的吸收光能，有效提高太阳能的利用效率。
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公开(公告)号：CN205516375U
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201620058365.4
申请日：2016-01-21
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A63B71/06
Abstract: 本实用新型公开了便携式多功能短跑成绩检测及提示仪，包括设置于起点的第一模块和设置于终点的第二模块；所述第一模块包括第一电源、第一单片机、第一通讯电路和用于采集发令枪声的声波采集电路；所述第二模块包括第二电源、第二单片机、第二通讯电路、用于探测运动员通过的红外对管、按键电路和用于提示检测结果的提示电路；所述第一模块通过第一通讯电路、第二通讯电路与第二模块通讯。本实用新型能够代替记录员人工计时，节省记录员的时间精力，计时更精确，而且设计简单，成本低，体积小，便于携带，简易实用，具有良好的应用前景。
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公开(公告)号：CN206239145U
公开(公告)日：2017-06-13
申请号：CN201620714271.8
申请日：2016-07-08
Applicant: 南京信息工程大学
IPC: A47J29/02 , G05B19/042
Abstract: 本实用新型公开了一种蒸蛋器工作状态提示仪，包括插头、整流稳压模块、信号采集模块、MCU模块、提醒模块、AD转换模块、电源模块，所述插头的一端与相配合的插座电连接，所述插头的另一端与所述整流稳压模块的输入端电连接，所述整流稳压模块的输出端、所述信号采集模块的输出端分别与所述AD转换模块电连接，所述AD转换模块与所述MCU模块电连接，所述MCU模块分别与所述电源模块、所述提醒模块电连接。本实用新型的有益效果：（1）本实用新型能有效检测导线中的电流，及时提醒人们关闭电源，防止造成蛋盘干烧；（2）本实用新型的适用范围很广，并且能够减少电源浪费。（3）本实用新型不仅节能，而且起到了延长蒸蛋器寿命的作用。
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公开(公告)号：CN205430692U
公开(公告)日：2016-08-03
申请号：CN201620206450.0
申请日：2016-03-17
Applicant: 南京信息工程大学
Abstract: 本实用新型公开了一种教室多功能声控控制盒，其特征在于，包括控制盒本体（1），所述控制盒本体（1）内设置有声音检测模块，所述声音检测模块的输出端分别与第一单片机和第二单片机的输入端相连，所述第一单片机的输出端与提醒模块的输入端相连，所述第二单片机的输出端与接触器KM的输入端相连，所述接触器KM两端并联有延时电路模块，所述延时电路模块由电源模块供电，所述第一单片机和第二单片机均与整流稳压模块的输出端相连。本实用新型提供的一种教室多功能声控控制盒，内含延时电路和提醒模块，不仅延长声控灯熄灭时间，也及时有效的提醒在教室自习的同学适当发出声音，防止声音小，灯立刻熄灭，同时，也起到了节省电力作用。
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