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公开(公告)号：CN111308317B
公开(公告)日：2022-08-16
申请号：CN201911288240.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
Abstract: 本发明公开了通过拼图来检测多谐振荡电路连接是否正确的方法，包括：将拼图块拼接到线路板上；将ADC检测电路连接到多谐振电路的输入端和输出端；开通给STM32 F103C8T6主控芯片和多谐振荡电路供电的电源电路；通过ADC检测电路检测到多谐振荡电路的信号并输送到STM32 F103C8T6主控芯片中，将信号进行比较。利用本发明的方法，先通过拼图观察对应的多谐振荡电路是否正确，然后通过采用检测电路是否正确，通过双重检测，检测的可靠性好，检测起来比较直观。
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公开(公告)号：CN112571419B
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202011507783.4
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种手语机械手的控制方法，手语机械手包括控制电路和用于驱动机械手的舵机以及机械手装置，控制电路包括单片机芯片U1、语音识别模块、第一舵机控制模块、第二舵机控制模块、端子P1、第一电源和稳压模块；单片机芯片、语音识别模块、用于控制机械手手臂舵机的第一舵机控制模块和用于控制机械手手指舵机的第二舵机控制模块分别与第一电源连接，端子P1分别与语音识别模块和第一电源；单片机芯片分别与第一舵机控制模块和第二舵机控制模块连接；本发明具有能够通过识别语音信号，驱动舵机做出对应的手语动作。
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公开(公告)号：CN113098948A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202110328193.3
申请日：2021-03-26
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种检测人脸口罩的消毒控制方法及系统，涉及远程监控控制技术领域。本发明中的所述微信小程序通过发布主题的方式对消毒检测防疫机器人进行控制操作，主题为具有标识的字符，当微信小程序通过MQTT协议发布字符后，消毒检测防疫机器人将会寻找该字符并解译字符所代表的操控指令，消毒检测防疫机器人针对控制指令进行对应的操作，使用主题发布与接收可以实现，操作指令的并发控制，提高了消毒检测防疫机器人的灵活度。当消毒检测防疫机器人接收到消毒指令后，对周围环境进行消毒处理，由于控制命令并发执行，所以其拍摄获取画面的指令不会消失，可以继续对当前画面进行获取，做到边查看边消毒的效果。
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公开(公告)号：CN113044132A
公开(公告)日：2021-06-29
申请号：CN202110322175.4
申请日：2021-03-25
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D57/032
Abstract: 本发明公开了多足旋转平衡机器人及控制方法，涉及机器人领域。在本发明中，行走机构通过改变重心位置实现行走机构整体翻转向前，相对于履带、机械狗，具有更好的机动性，利于在凹凸不平的地形前行，有效避免行走机构陷在地面。由于行走机构在行走过程中控制核到地面的距离是会变化的。为此，通过第一控制芯片实时计算出控制核到地面的距离，第二控制芯片根据当前帧与上一帧控制核到地面的距离之间的差值得到载物平台的调整量，并根据载物平台的调整量控制升降组件升降载物平台，使控制核到地面的高度和载物平台到控制核的相对高度之和为定值，即使载物平台到地面的绝对高度保持不变，实现载物机构能平稳载物。
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公开(公告)号：CN110900630B
公开(公告)日：2021-06-01
申请号：CN201911288244.3
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
Abstract: 本发明公开了基于DDA算法给写字机器人输出动力脉冲的方法，包括输入线段的坐标值；使m=1=k=b=c/2；其中，m、l和k分别为输入线段向量坐标p（x，y，z）对应的x、y和z的脉冲，c为x,y,z绝对值最大的累加溢出值，b为累加初值；判断预设定值i是否小于c，如果i小于c，则执行步骤4，如果i大于等于c，则执行i=i+1并返回到步骤2；给m、l和k赋值，m=m+x，1=1+y，k=k+z；根据步骤4中的m、l和k值与c的比较确定给x、y和z轴输出脉冲并驱动写字机器人。利用本发明的方法，能在x、y和z方向上精确的控制写字机器人。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN112642170A
公开(公告)日：2021-04-13
申请号：CN202011507798.0
申请日：2020-12-18
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: A63H33/30
Abstract: 本发明提供一种垃圾分类玩具，包括分类装置和控制系统；分类装置通过按键模块输入信号；通过显示模块显示当前的分类结果；通过回收装置实现对IC卡的回收；通过第二舵机驱动垃圾桶转动；同时垃圾桶内上有第一储存空间、第二储存空间、第三储存空间和第四储存空间；这样不同的IC卡回收到不同的储存空间内时间对垃圾分类的教学；同时拉伸装置是活动设置在支撑连杆上；当第一舵机驱动拉伸装置靠近第一舵机移动时；落料开口会与落料槽一连通，同时因为IC卡感应模块的上端面与拉伸件下端面贴合且活动连接；IC卡穿过落料开口将放置在IC卡感应模块上；当拉伸装置移动时会带动IC卡移动；进而IC卡从落料槽一掉落到垃圾桶内。
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公开(公告)号：CN109483548B
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN201811574261.9
申请日：2018-12-21
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种智能跟踪对抗射击机器人及其控制方法，包括设置在机器人本体上的主控芯片、摄像头、接收器、全向轮平台和舵机云台；通过确认是否瞄准目标、调整目标至被精准瞄准以及控制全向轮平台和舵机云台转向移动来实现对智能跟踪对抗射击机器人的控制。本发明提出一种智能跟踪对抗射击机器人及其控制方法，实现了精准智能跟踪并对其进行智能操控的效果。
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公开(公告)号：CN110941281A
公开(公告)日：2020-03-31
申请号：CN201911288258.5
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明公开了一种激光追踪平衡车控制系统，属于技术领域，所述移动终端无线连接所述蓝牙模块，所述蓝牙模块与所述微控芯片导线连接，所述微控芯片通过导线与所述直流电机驱动模块、六轴运动处理模块和视觉模块导线连接，本发明能在静止时也保持平衡车处于平衡状态。
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公开(公告)号：CN110829549A
公开(公告)日：2020-02-21
申请号：CN201911288236.9
申请日：2019-12-16
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
IPC: H02J7/00
Abstract: 本发明公开了一种智能遥控写字机器人的充电保护控制电路，属于控制电路技术领域，包括一个USB接口芯片IC2、一个USB接口X2、一个芯片IC1、两组指示电路和一个芯片IC3，所述USB接口芯片IC2的接口PB7、PB6、PB5、PB4分别与所述芯片IC3上的4、2、3、1接口电连接，所述USB接口芯片IC2的接口PB3、PB2、PB1接口分别与所述芯片IC1的1、4、3接口电连接。本发明通过USB接口芯片IC2实现对USB接口X2的检测，调制以及控制的功能，使其能够在合适的电压下充电，并通过指示灯对其充电状态进行显示，且通过USB接口芯片IC2的检测使其准确稳定充电电压，防止过电压电流问题导致的充电电池的损坏问题。
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公开(公告)号：CN110602196A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910831990.6
申请日：2019-09-04
Applicant: 华南理工大学广州学院
Inventor： 缪文南
Abstract: 本发明涉及平衡车领域，特别是一种基于图像处理的追踪平衡车及其控制方法。所述追踪平衡车包括平衡车移动本体和平衡移动控制系统；车架底部设有两个滚轮；所述平衡移动控制系统包括：Mpu6050平衡模块、PID算法转换模块、openmv电路板和图像采集装置；所述追踪平衡车与传统的平衡车有很大的区别，传统的平衡车一般都是四轮行驶或者是三轮行驶，所述追踪平衡车采用的是双轮行走，在保持双轮平衡行走的前提下，还可以进行激光信号的追踪行驶，且比三轮或四轮平衡车更加灵活，更加适用于狭隘地形；所述控制方法使得所述追踪平衡车使用更加简单方便，娱乐性更高，控制方式多样化，运行更加安全稳定，适用范围更广。
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