公开(公告)号：CN208020180U

公开(公告)日：2018-10-30

申请号：CN201721856492.X

申请日：2017-12-25

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 缪文南 ,  郭方宇 ,  朱俊杰

IPC: B25J5/00 ,  B25J9/16 ,  B25J13/00 ,  B25J19/02

Abstract: 本实用新型公开了一种图像识别元素跟随拾取机器人，包括：四车轮底盘、主控板和六轴机械手臂；六轴机械手臂和主控板安装在四车轮底盘上；主控板上设置有微控制器、超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块和电机驱动模块；微控制器分别与所述超声波模块、Pixy视觉传感器模块、WIFI无线模块、电机驱动模块、六轴机械手臂连接；电机驱动模块与设置在四车轮底盘上的电机连接。本实用新型能实现自动识别、移动寻找、拾取目标等动作，提高动作智能化和多样化。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN208002162U

公开(公告)日：2018-10-26

申请号：CN201721859692.0

申请日：2017-12-25

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 陈雪娇 ,  缪文南 ,  朱俊杰

IPC: A41F9/00 ,  A61F7/00

Abstract: 本实用新型公开了一种智能腰带，包括：腰带本体、内置在所述腰带本体中的理疗电路，所述理疗电路包括控制模块、无线通讯模块、继电器模块、脉冲发生模块、电极片以及加热模块；所述无线通讯模块的通讯连接端与所述控制模块的控制信号输入端，所述控制模块的第一输出端与所述继电器模块的第一控制端连接，所述控制模块的第二输出端与所述继电器模块的第二控制端连接；所述脉冲发生模块的输入端与所述继电器模块的第一输出端连接，所述脉冲发生模块的输出端与所述电极片连接；所述加热模块的输入端与所述继电器模块的第二输出端连接。本实用新型能有效缓解疲劳，改善机能状态，减少疼痛的发生。

公开(公告)号：CN207852055U

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201721856360.7

申请日：2017-12-25

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 缪文南 ,  朱俊杰 ,  陈文深 ,  林庭斌 ,  邱健雄 ,  陈晓武

IPC: G08B21/24

Abstract: 本实用新型公开了一种坐姿矫正控制装置，包括：外壳以及设置在外壳内部的测距模块、角度测量模块、光线测量模块、wifi系统、电源模块和震动模块；其中，wifi系统分别与测距模块、角度测量模块、光线测量模块、电源模块、震动模块连接；角度测量模块为九轴传感器；wifi系统包括wifi模块和处理器。采用本实用新型技术方案能解决阅读时的综合情况，如光照、姿势和距离等，减少误判率。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

公开(公告)号：CN207851552U

公开(公告)日：2018-09-11

申请号：CN201721859419.8

申请日：2017-12-25

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 朱俊杰 ,  马炯 ,  梁小沦 ,  缪文南

IPC: G05B19/042

Abstract: 本实用新型公开了一种悬挂式送餐系统，包括：送餐小车、升降台和悬挂在餐桌上方的送餐轨道；升降台设置在餐桌上方，与送餐轨道连接；送餐小车沿送餐轨道运动；送餐小车包括：处理器、继电器模块、电池吸盘、直流电机、欧姆龙编码盘、蓝牙模块和供电模块；其中，处理器分别与继电器模块、直流电机、欧姆龙编码盘和蓝牙模块连接；继电器模块与电磁吸盘连接；供电模块分别与处理器、继电器模块和直流电机连接。本实用新型技术方案能提高送餐效率和用户体验。

公开(公告)号：CN212172397U

公开(公告)日：2020-12-18

申请号：CN202020071614.X

申请日：2020-01-14

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 缪文南 ,  朱俊杰 ,  陈永杰 ,  郭昊 ,  旋极一

IPC: B62D63/02

Abstract: 一种球移动平衡机器人装置，包括承载台、圆柱形框架、全向轮、球体和支撑件；承载台设置于圆柱形框架的顶部，承载台的顶部设有货物夹；圆柱形框架的外壁设有云台，并于云台的外部安装有摄像器；全向轮的数量为三，还包括三个分别与全向轮一一对应的驱动装置；支撑件的数量为三，支撑件的顶部固定于圆柱形框架的底部；本实用新型根据上述内容提出一种球平衡机器人，实现机器人整体的全方位移动，并且运动轨迹灵活，可任意改变运动半径来改变自身的运动方向，能够在移动过程中运载货物，能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面，能够保证驱动装置的输出轴经长时间使用也不会发生形变，保证机器人移动时的稳定性。

公开(公告)号：CN209116081U

公开(公告)日：2019-07-16

申请号：CN201822133023.6

申请日：2018-12-18

Applicant: 华南理工大学广州学院

Inventor： 缪文南 ,  朱俊杰 ,  潘思儒 ,  易威 ,  潘庞基 ,  郑子聪

IPC: F21S6/00 ,  F21V23/04 ,  F21V33/00 ,  F21Y115/10

Abstract: 本实用新型提出了一种基于树莓派的智能台灯，包括：树莓派、语音模块、图像采集模块、LED灯和开关模块；所述语音模块包括语音采集子模块和语音功放子模块，所述语音采集子模块实现语音采集功能，所述语音采集子模块与所述树莓派的第一输入端连接，所述语音功放子模块实现语音播放功能，所述语音功放子模块与所述树莓派的第一输出端连接；所述图像采集模块实现图像采集，所述图像采集模块的输出端与所述树莓派的第二输入端连接，所述图像采集模块包括至少一个摄像头；所述开关模块实现电源开关，所述开关模块的接收端与所述树莓派的第二输出端连接，所述开关模块具有开关电路，所述LED灯设置在所述开关电路上。