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公开(公告)号：CN212172397U
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202020071614.X
申请日：2020-01-14
Applicant: 华南理工大学广州学院
IPC: B62D63/02
Abstract: 一种球移动平衡机器人装置，包括承载台、圆柱形框架、全向轮、球体和支撑件；承载台设置于圆柱形框架的顶部，承载台的顶部设有货物夹；圆柱形框架的外壁设有云台，并于云台的外部安装有摄像器；全向轮的数量为三，还包括三个分别与全向轮一一对应的驱动装置；支撑件的数量为三，支撑件的顶部固定于圆柱形框架的底部；本实用新型根据上述内容提出一种球平衡机器人，实现机器人整体的全方位移动，并且运动轨迹灵活，可任意改变运动半径来改变自身的运动方向，能够在移动过程中运载货物，能够在机器人行进过程中拍摄出稳定清晰的画面，能够保证驱动装置的输出轴经长时间使用也不会发生形变，保证机器人移动时的稳定性。
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