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公开(公告)号：CN110774310B
公开(公告)日：2024-06-18
申请号：CN201911096741.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多抓取状态的欠驱动三指机械抓手。该机械抓手包括抓手基座、抓手驱动模块、手指模块、手指转向模块和传感器模块；传感器模块由压力传感器和视觉摄像机组成。首先通过视觉摄像机对需抓取工件进行识别，该机械抓手收到抓取信号后由手指转向模块进行手指姿态调整，然后抓手驱动模块驱动手指模块进行抓取，通过抓手上的压力传感器感知压力大小，控制机械抓手的开合大小。该发明可通过一个动力源驱动机械抓手进行准确开合，结构与控制简单；通过一个动力源对其中两个手指进行转动姿态调整，调整效率高，同时也提高了机械抓手的通用性和抓取稳定性。
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公开(公告)号：CN110774309B
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN201911096725.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种单驱动三指机械抓手。该机械抓手包括抓手基座、驱动模块，三组手指模块和压力传感器。抓手基座为柱形空心腔体，一端设有若干连接孔与机器人末端的法兰盘连接，另一端为抓手手掌；手指模块由指中四连杆机构和指尖构成，三组手指模块圆周等距连接在抓手基座的外侧；驱动模块设于抓手基座空腔内部，由电机、联轴器、丝杠轴、丝杠滑块和滑块连杆组成；压力传感器设于抓手手掌和各指尖的抓取接触面上。通过单个电机的驱动使丝杠滑块上下往复运动，从而驱动四连杆机构和指尖，使指尖完成开合抓取的动作；同时由抓手上的压力传感器发出的信号控制抓手抓取物体。该发明可通过单一动力源驱动机械抓手进行准确开合，结构与控制简单，抓取稳定性良好。
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公开(公告)号：CN110774310A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911096741.3
申请日：2019-11-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明提供了一种多抓取状态的欠驱动三指机械抓手。该机械抓手包括抓手基座、抓手驱动模块、手指模块、手指转向模块和传感器模块；传感器模块由压力传感器和视觉摄像机组成。首先通过视觉摄像机对需抓取工件进行识别，该机械抓手收到抓取信号后由手指转向模块进行手指姿态调整，然后抓手驱动模块驱动手指模块进行抓取，通过抓手上的压力传感器感知压力大小，控制机械抓手的开合大小。该发明可通过一个动力源驱动机械抓手进行准确开合，结构与控制简单；通过一个动力源对其中两个手指进行转动姿态调整，调整效率高，同时也提高了机械抓手的通用性和抓取稳定性。
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公开(公告)号：CN110774309A
公开(公告)日：2020-02-11
申请号：CN201911096725.4
申请日：2019-11-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种单驱动三指机械抓手。该机械抓手包括抓手基座、驱动模块，三组手指模块和压力传感器。抓手基座为柱形空心腔体，一端设有若干连接孔与机器人末端的法兰盘连接，另一端为抓手手掌；手指模块由指中四连杆机构和指尖构成，三组手指模块圆周等距连接在抓手基座的外侧；驱动模块设于抓手基座空腔内部，由电机、联轴器、丝杠轴、丝杠滑块和滑块连杆组成；压力传感器设于抓手手掌和各指尖的抓取接触面上。通过单个电机的驱动使丝杠滑块上下往复运动，从而驱动四连杆机构和指尖，使指尖完成开合抓取的动作；同时由抓手上的压力传感器发出的信号控制抓手抓取物体。该发明可通过单一动力源驱动机械抓手进行准确开合，结构与控制简单，抓取稳定性良好。
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公开(公告)号：CN109510401A
公开(公告)日：2019-03-22
申请号：CN201811300962.3
申请日：2018-11-02
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 外转子电机的冷却水道，其所作用的外转子电机包括定子铁芯、电机端盖、内机壳；内机壳紧密贴合安装在外转子电机的定子铁芯内侧，水道设置在内机壳中；水道为折返型，沿外转子电机的轴向层层分布，水道的两端设有轴向的进水段、出水段；进水段、出水段的端口分别为进水口、出水口；进水口、出水口设置在外转子电机的同一端；进水口、出水口所在一端的电机端盖上设置了进水嘴、出水嘴，分别与进水口、出水口相接。还涉及外转子电机的冷却水道的制造方法、外转子电机及其冷却系统。属于电机热控技术领域。使具有该冷却水道或冷却系统的外转子电机工作中温升小，均温性好，控温能耗较小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108787151A
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201810957831.6
申请日：2018-08-22
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种磨粉机控制系统，包括可编程控制器；触摸屏，通过电路连接所述可编程控制器，用于启动和停止磨粉机、对各电机进行控制、动态显示相关参数；光电开关，电路连接可编程控制器，用于检测磨盘是否达到设定磨粉间隙；异步电机，通过三相交流继电器与所述可编程控制器电路连接，用作第二级磨粉的磨削电机；伺服电机，通过电机驱动装置与可编程控制器电路连接，用作第一级磨粉的切割电机；直流电机，通过电机驱动装置与可编程控制器电路连接；步进电机，通过电机驱动装置与所述可编程控制器电路连接。本发明起动速度平稳、调速方便，具有备零位保护、过载保护等功能，同时触摸屏能动态显示相关技术参数，便于操作和监视。
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公开(公告)号：CN108043513A
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201711289423.X
申请日：2017-12-07
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种V型磨粉机，包括电机、盖板、磨粉机构和底座，所述的电机固定在盖板上，所述盖板固定在底座上，所述底座内设置有V型磨粉腔，所述磨粉机构包括设置在所述V型磨粉腔内且上端与所述电机输出轴固定连接的V型动磨辊、紧贴地固定设置在所述V型磨粉腔内壁的V型定磨盘，所述V型动磨辊与V型定磨盘之间相隔一定间隙，所述V型磨粉腔的上端一侧倾斜地设置有进料口，所述V型磨粉腔底部设置有出料口。本发明的V型磨粉机可以实现自上而下一次性完成磨粉功能，下料方便，而且结构简单、体积小巧、操作简便。
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公开(公告)号：CN106643239A
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201611206534.5
申请日：2016-12-23
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: F28D15/025 , F28D15/04
Abstract: 本发明公开了一种蠕动泵驱动的闭式单向运行脉动热管传热系统及方法；盘绕式真空闭式脉动热管回路的两个端口之间连接有一段硅胶管；硅胶管嵌入蠕动泵的泵壳内壁与转子之间，转子转动时，转子依次循环挤压硅胶管的管壁，使硅胶管内的工质向着蠕动泵电机的电机轴旋转方向流动；转子包括三个滚轮；通过三个滚轮依次循环挤压硅胶管壁，使硅胶管内的工质在盘绕式真空闭式脉动热管回路内单向循环运行。本系统通过蠕动泵驱动热管内部气液相隔的工质单向循环运动，提升脉动热管的传热性能，运行可靠，且其工作不受重力约束。
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公开(公告)号：CN106098657A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610668083.0
申请日：2016-08-15
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01L23/473
CPC classification number: H01L23/473
Abstract: 本发明公开了一种电液动力微泵驱动的小型液冷系统与方法；包括灌注有液态工质的液冷块和灌注有液态工质的换热器；换热器的出口通过第一环路管道连接液冷块的进口，在第一环路管道的管路上串联有第一电液动力微泵；液冷块的出口通过第二环路管道连接换热器的进口，在第二环路管道的管路上串联有第二电液动力微泵；本小型液冷系统不仅解决了大功率电子器件高效散热问题，而且解决了传统机械泵具有体积大、功耗高、噪声大、流量控制不精准等缺点；具有无运动部件、运行可靠、功耗低、容易制作和无需维护等优点，并且可以直接与芯片或流道集成，无需独立空间。可被运用在电子器件冷却、药物输送和微机电系统等领域。
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公开(公告)号：CN103646509A
公开(公告)日：2014-03-19
申请号：CN201310616320.5
申请日：2013-11-29
Applicant: 华南理工大学
IPC: G08B21/06
Abstract: 本发明公开了一种基于微处理器的防打瞌睡的智能装置，包括压力测试器和振动器，所述的压力测试器包括通过电路依次连接的压力传感器、信号放大器、A/D转换器、微处理器，所述微处理器还与继电器电路连接，所述振动器包括具有偏心机构的电动机，所述电动机通过电路与继电器相连接，所述压力传感器及电动机均与电源的正极相连，所述微处理器与电源的负极经开关相连。本发明提供的基于微处理器的防打瞌睡的智能装置，能有效防止人们在学习、工作时打瞌睡，帮助人们提高学习、工作效率，培养良好的学习、工作习惯，同时，采用振动提醒的方式不会影响到其他人。
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