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公开(公告)号：CN106096488B
公开(公告)日：2019-01-25
申请号：CN201610576301.8
申请日：2016-07-20
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
IPC: G06K7/14
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公开(公告)号：CN103825675B
公开(公告)日：2017-10-27
申请号：CN201410043013.7
申请日：2014-01-28
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
IPC: H04L1/00
Abstract: 本发明提供一种次超声波通信中编码方法及装置，选取次超声波通信频段中的多个频率点，并分别设置为4种符号，分别为数据同步码E、二进制数据“0”、二进制数据“1”和数据重复码“P”；确定待发送数据，若所述待发送数据中存在连续发送两位相同的数据，用所述数据重复码代替第二位数据；将待发送数据按照数据编码格式进行编码，并将编码之后的数据帧进行传输，实现次超声波通信，所述数据编码格式依次为数据通信起始码、校验位、净负荷数据和数据传输结束标志码，所述数据通信起始码由数据同步码E与数据重复码P交替组合而成。本发明解决了现有技术中由于通信同步不精确导致连续发送相同数据会造成误码的问题，提高了传输准确率。
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公开(公告)号：CN106897852A
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201710061903.4
申请日：2017-01-27
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06Q10/08
CPC classification number: G06Q10/087
Abstract: 本发明提供用于物流的订单排序优化方法。其过程包括，确定订单中商品的取货货柜。由于同一类商品可能存放在多个不同的货柜中，在进行订单排序优化之前，根据订单中的商品保质期、订单中商品所在货柜的商品剩余数量或货柜的远近距离去确定订单中相应商品应从哪个货柜中取出；对于确定了商品的取货货柜后的订单进行优化排序。本发明运用进化计算的优化方法对订单进行优化排序，使具有相同商品的订单尽量排在相邻位置，从而可以重复利用已取出商品，避免来回运输商品而造成排单效率的低下。利用所构建的学习小组概念扩大算法搜索范围，使优化计算避免陷入局部最优，也使得收敛精度大大增加。本发明解决了物流过程订单商品的取货效率最优的问题。
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公开(公告)号：CN103971119A
公开(公告)日：2014-08-06
申请号：CN201410117675.4
申请日：2014-03-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种在表面贴装设备中RGB矢量匹配快速识别方法，包括如下步骤：确定待识别图像、模板图像，分别计算模板图像、待识别图像的能量函数及延拓后的两幅图像，然后求得延拓后图像的四元数相关性函数，并进行傅里叶变换，确定待识别图像与模板图像是否匹配，本发明通过引入傅立叶变换进行图像处理，显著提高了直接四元数相关性的计算速度，同时也提高了识别彩色图像的速度和精度。
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公开(公告)号：CN102073852A
公开(公告)日：2011-05-25
申请号：CN201110007426.6
申请日：2011-01-14
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明涉及一种基于最优阈值和随机标号法的多车辆分割方法，所述方法包括图像采集、图像色彩空间变换、图像阈值粗分割、图像细分割、背景提取及更新等步骤。所述图像粗分割根据与阈值相关的约束关系建立能量函数，运用模拟退火算法计算最优双阈值以对图像进行分割，提高了分割效率。所述背景提取和更新中通过相似度决定背景更新速度的选择性背景更新方法，减少了分割计算量，提高了实时性。所述方法对光照极强和极弱或者是在横向和纵向阴影干扰环境下，都能够准确对多车辆进行分割与检测，适用于较为复杂的室外环境下道路交通管理或其它类似场合，本方法的实施主要使用摄像机和计算机系统，可用于交通监控及相近领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN100386855C
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200510036192.2
申请日：2005-08-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明是一种全自动上芯机及其控制方法，该上芯机包括机架，机架下端固定有控制箱，顶端安装有晶圆台和送料槽，晶圆台下方安装有顶针，送料槽两端分别连接有上料器和下料器，并连接有勾爪和焊接臂，其上方安装有图像采集装置，下方安装有加热器，图像采集装置与控制箱中的控制电路相连接。本发明完全采用Linux系统进行视觉图像处理和运动控制系统开发，实现了多线程的调度算法，提高了程序系统资源的利用率和执行效率，可以对芯片进行质量检测和快速绑定，快速封装三极管，同时完成多任务协调处理调度器的开发，可解决该类设备复杂机械多任务调度的技术难题。
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公开(公告)号：CN1758424A
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN200510036191.8
申请日：2005-08-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01L21/66
Abstract: 本发明是一种基于图像处理的晶片检测系统，包括基座、晶元盘和图像采集卡，基座上安装有X方向步进电机和Y方向步进电机，X方向步进电机和Y方向步进电机分别通过X方向传动丝杆和Y方向传动丝杆与晶元盘相连接，晶元盘上方安装有镜头和光源，镜头通过支架与基座相连接，还通过CCD和数据线与PC机内的图像采集卡相连接，X方向步进电机和Y方向步进电机通过驱动板卡外接PC机。本发明基于Linux，采用SIMD指令集和多线程并行/并发处理，极大提高了处理速度。本发明设计了具有较好抗干扰能力的光源系统，实现图像的稳定采集，可以高速、高精度对晶片进行定位和质量检测。
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公开(公告)号：CN117670719A
公开(公告)日：2024-03-08
申请号：CN202311383442.4
申请日：2023-10-24
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06T5/73 , G06T5/50 , G06T7/11 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T3/4038 , G06T3/4046
Abstract: 本发明公开了一种去模糊多曝光图像融合方法、系统及介质。所述方法包括：构建去模糊多曝光图像融合数据集；进行预处理；基于训练集中带有模糊的高低曝光数据组、曝光合适的清晰参考图像对初始去模糊多曝光图像融合网络进行训练，获取目标去模糊多曝光图像融合网络；将一张带有模糊的过度曝光图像、一张曝光不足图像输入到目标去模糊多曝光图像融合网络进行去模糊多曝光图像融合处理，获得曝光合适的清晰图像。本发明通过关键模块Res Block的构建、捕捉到图像中频域信息、局部信息、全局信息。通过网络结构的设计实现了图像去模糊与多曝光图像融合相结合，解决了动态场景下带有模糊的多曝光图像融合问题。对动态场景下多曝光图像融合效果具有很大的提升。
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公开(公告)号：CN107082093B
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN201710374363.5
申请日：2017-05-24
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
Abstract: 一种测速装置及叉车式AGV小车。本发明公开了一种测速装置，包括编码盘、与所述编码盘同轴设置并且固定连接的第一轮盘、用于与待检测对象的转轴同轴设置并且固定连接的第二轮盘；所述第一轮盘和所述第二轮盘的侧面摩擦传动并且二者的轴线互相平行，以使待检测对象带动所述编码盘转动。本发明以第一轮盘和第二轮盘作为编码盘和待检测对象之间的传动装置，增加了编码盘和电机之间的距离，有效地避免了电机对编码盘的的电磁干扰；同时，编码盘和待检测对象不必设置于同一根轴，简化了待检测对象的转轴的结构。本发明的原理简单，结构易于实现，可以应用于多种装置，便于广泛地推广使用。
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公开(公告)号：CN106289231B
公开(公告)日：2019-09-24
申请号：CN201610576189.8
申请日：2016-07-20
Applicant: 华南理工大学 , 广州市技田信息技术有限公司
Inventor： 戚其丰
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明公开了一种AGV小车的定位系统，包括AGV小车本体和用于提供定位标记信息的双层码；所述双层码铺设于AGV小车行走的地面；所述AGV小车本体上还设有：编码盘，用于记录轮子转动的角位移，并其将其转换为脉冲信号；采集器，用于读取所述双层码上的标记信息；光线发射器，用于发出不同类型的光线，以照射双层码，使其不同码层的标记信息交替显现；控制器，分别与所述编码盘、采集器和光线发射器连接。本发明还公开了另一种AGV小车的定位方法。采用本发明，具有定位准确，成本低的特点。
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