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公开(公告)号：CN1747142A
公开(公告)日：2006-03-15
申请号：CN200510036192.2
申请日：2005-08-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明是一种全自动上芯机及其控制方法，该上芯机包括机架，机架下端固定有控制箱，顶端安装有晶圆台和送料槽，晶圆台下方安装有顶针，送料槽两端分别连接有上料器和下料器，并连接有勾爪和焊接臂，其上方安装有图像采集装置，下方安装有加热器，图像采集装置与控制箱中的控制电路相连接。本发明完全采用Linux系统进行视觉图像处理和运动控制系统开发，实现了多线程的调度算法，提高了程序系统资源的利用率和执行效率，可以对芯片进行质量检测和快速绑定，快速封装三极管，同时完成多任务协调处理调度器的开发，可解决该类设备复杂机械多任务调度的技术难题。
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公开(公告)号：CN100386855C
公开(公告)日：2008-05-07
申请号：CN200510036192.2
申请日：2005-08-01
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明是一种全自动上芯机及其控制方法，该上芯机包括机架，机架下端固定有控制箱，顶端安装有晶圆台和送料槽，晶圆台下方安装有顶针，送料槽两端分别连接有上料器和下料器，并连接有勾爪和焊接臂，其上方安装有图像采集装置，下方安装有加热器，图像采集装置与控制箱中的控制电路相连接。本发明完全采用Linux系统进行视觉图像处理和运动控制系统开发，实现了多线程的调度算法，提高了程序系统资源的利用率和执行效率，可以对芯片进行质量检测和快速绑定，快速封装三极管，同时完成多任务协调处理调度器的开发，可解决该类设备复杂机械多任务调度的技术难题。
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公开(公告)号：CN1758424A
公开(公告)日：2006-04-12
申请号：CN200510036191.8
申请日：2005-08-01
Applicant: 华南理工大学
IPC: H01L21/66
Abstract: 本发明是一种基于图像处理的晶片检测系统，包括基座、晶元盘和图像采集卡，基座上安装有X方向步进电机和Y方向步进电机，X方向步进电机和Y方向步进电机分别通过X方向传动丝杆和Y方向传动丝杆与晶元盘相连接，晶元盘上方安装有镜头和光源，镜头通过支架与基座相连接，还通过CCD和数据线与PC机内的图像采集卡相连接，X方向步进电机和Y方向步进电机通过驱动板卡外接PC机。本发明基于Linux，采用SIMD指令集和多线程并行/并发处理，极大提高了处理速度。本发明设计了具有较好抗干扰能力的光源系统，实现图像的稳定采集，可以高速、高精度对晶片进行定位和质量检测。
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公开(公告)号：CN2833881Y
公开(公告)日：2006-11-01
申请号：CN200520062464.1
申请日：2005-08-05
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型是一种全自动上芯机，该上芯机包括机架，机架下端固定有控制箱，顶端安装有晶圆台和送料槽，晶圆台下方安装有顶针，送料槽两端分别连接有上料器和下料器，并连接有勾爪和焊接臂，其上方安装有图像采集装置，下方安装有加热器，图像采集装置与控制箱中的控制电路相连接。本实用新型完全采用Linux系统进行视觉图像处理和运动控制系统开发，实现了多线程的调度算法，提高了程序系统资源的利用率和执行效率，可以对芯片进行质量检测和快速绑定，快速封装三极管，同时完成多任务协调处理调度器的开发，可解决该类设备复杂机械多任务调度的技术难题。
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