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公开(公告)号：CN104015825A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410242401.8
申请日：2014-05-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人行走装置，包括机身、柔顺行走机构和安装在机身上的装夹机构，柔顺行走机构是类J形弹性构件，类J形构件上端联结于机身上，末端联接于机身内的电机动力输出端，在动力带动下做圆周运动，该行走装置通过柔顺构件变形来实现仿生的步行轨迹；且所需零件极少，加工装配简单，适用于中小型或微型机器人；适用于二足或多足机器人，附上履带就兼有步行功能和履带式行走功能；柔顺机构有弹性，可设计双稳态，能够压缩收纳进机身里方便携带。
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公开(公告)号：CN204124226U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420290687.2
申请日：2014-05-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人行走装置，包括机身、柔顺行走机构和安装在机身上的装夹机构，柔顺行走机构是类J形弹性构件，类J形构件上端联结于机身上，末端联接于机身内的电机动力输出端，在动力带动下做圆周运动，该行走装置通过柔顺构件变形来实现仿生的步行轨迹；且所需零件极少，加工装配简单，适用于中小型或微型机器人；适用于二足或多足机器人，附上履带就兼有步行功能和履带式行走功能；柔顺机构有弹性，可设计双稳态，能够压缩收纳进机身里方便携带。
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公开(公告)号：CN210077348U
公开(公告)日：2020-02-18
申请号：CN201821949453.9
申请日：2018-11-26
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种新型炒菜机装置，包括翻炒系统、自动投料系统和加热系统；所述翻炒系统包括箱体、电机及传动机构、搅拌装置和锅体，电机通过传动机构带动搅拌装置做反复摆动；所述箱体顶部开设开口，自动投料系统通过箱体的开口向锅体投放食材，搅拌装置安装在箱体中，位于自动投料系统和锅体之间；所述自动投料系统包括导轨、投料装置和定位件，自动投料系统固定在箱体顶部；所述投料装置包括投料外壳、料盒和舵机；投料装置通过导轨在翻炒系统上方移动；所述加热系统包括加热线圈和加热箱体，加热系统固定在箱体底部内。本装置适用于家庭用户，将食材和调料放入相应的料盒，小型炒菜机能自动完成投料和翻炒。
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公开(公告)号：CN205978280U
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201620928599.X
申请日：2016-08-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种转动-移动转换的线齿轮机构，包括主动线齿轮和从动线齿轮。本实用新型的主动线齿轮轴线和从动线齿轮轴线间交错角为0°～180°中的任意值。本实用新型通过主动线齿轮上的主动线齿和从动线齿轮上的从动线齿主动接触线和从动接触线间的点接触啮合，利用主动线齿轮的转动，而实现从动线齿轮的转动同时平稳移动。本实用新型的转动-移动转换的线齿轮机构结构简单，设计方便，能实现较小位移的移动，特别适合于微小机械的转动变直线运动中。
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公开(公告)号：CN208858869U
公开(公告)日：2019-05-14
申请号：CN201821068142.1
申请日：2018-07-06
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 一种少齿差行星线齿轮减速器，包括机体、动力传动部分，动力传动部分安装于减速器内腔内；动力传动部分包括输入轴、输出轴、偏心轴套、双联外线齿轮、输入端内线齿轮、输出端内线齿轮、配重件，输入轴安装于机体上，偏心轴套安装于输入轴上，双联外线齿轮通过转臂轴承安装于偏心轴套上，输入端内线齿轮固定于机体内部，输入端内线齿轮和双联外线齿轮的右端啮合形成一对少齿差内啮合线齿轮副；输出轴安装于机体内部并从机体的左端伸出，输出轴内端安装有输出端内线齿轮，输出端内线齿轮和双联外线齿轮的左端啮合形成一对少齿差内啮合线齿轮副。本实用新型具有结构紧凑、传动连续平稳、没有根切现象等优点。本实用新型属于减速装置技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207830506U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721103847.8
申请日：2017-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种以圆锥螺旋线构造主动线齿的同平面轴线齿轮机构，包括主动轮和从动轮，所述主动轮和从动轮满足线齿轮空间曲线啮合理论并采用与轴间角、传动比相适应的圆锥螺旋线进行主动接触线构造，本实用新型的主动线齿和从动线齿的齿面上分别包含两条接触线，所述两条主动接触线和两条从动接触线是两对相互啮合的共轭接触曲线，分别位于主动线齿和从动线齿的两侧，可实现无侧隙正反转双向传动。本实用新型具有线齿轮的空间尺寸小、传动比大等优点；主动轮的形状可采用任意顶角的圆锥螺旋线，具有空间利用率高、滑动率小的特点；可实现无侧隙正反转双向传动，且易于加工，特别适用于空间受限的微小型机械、微型机械和常规机械领域应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN205896089U
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201620479495.5
申请日：2016-05-23
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及面向3D打印制造的线齿轮副的轮体结构，该类线齿轮副包括一对主动线齿轮和从动线齿轮，其中主动线齿轮由主动线齿和主动轮体组成、从动线齿轮由从动线齿和从动轮体组成，主动轮轴线和从动轮轴线间交错角为0°～180°中的任意值，该实用新型的线齿轮的主动线齿轮的轮体结构为圆柱实体结构；而从动线齿轮的轮体结构为实体圆台型结构或者是肋板支撑式空心圆台型结构；主动线齿和从动线齿按线齿轮理论设计；本实用新型以轮体的强度和刚度为设计准则，以线齿轮副的实体体积最小为优化设计目标，设计出一对适用于转矩较大的传统机械传动领域的线齿轮副，该线齿轮副的设计在规定工况下能够满足指定材料的强度和刚度，可批量化生产。
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公开(公告)号：CN202883889U
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201220592270.2
申请日：2012-11-12
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型涉及一种空间交错轴齿轮机构，该机构包括主动轮、从动轮、主动钩杆和从动钩杆，主动钩杆均匀布置在主动轮端部圆柱体上底面的圆周上，从动钩杆均匀布置在从动轮端部圆柱体侧面的圆周上，主动轮和从动轮组成一对传动副，主动轮轴线和从动轮轴线间交错角为0°～180°中的任意值，通过主动钩杆和从动钩杆上的主动接触线和从动接触线间的点接触啮合，实现该空间交错轴齿轮机构的平稳传动。本实用新型可以实现类似蜗轮蜗杆机构的大传动比传动；且两个轮轴位于不同的平面，两轴之间的交错角可为0°～180°中的任意角度值；该机构同时具有结构简单、空间尺寸较小，应用范围更大，且易于加工等优点，特别适合于微小机械的交错轴传动中。
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公开(公告)号：CN209117340U
公开(公告)日：2019-07-16
申请号：CN201821954241.X
申请日：2018-11-26
Applicant: 华南理工大学
IPC: G01M13/021
Abstract: 本实用新型涉及一种新型转动轮螺旋轮传动试验台，包括试验台底板、动力部分、测试部分和负载部分；测试部分包括齿轮箱和齿轮箱支座。用于测试的主动齿轮和从动齿轮安装在齿轮箱内；动力部分包括电机、直线位移台、弧形转动机构和输入端转矩转速传感器等；负载部分包括输出端转矩转速传感器、磁粉制动器、轴向负载装置、直线导轨、位移传感器和负载部分固定平台等，位移传感器通过位移传感器支座固定在试验台底板上。轴向负载装置包括绳子、滑轮、砝码和绳子支架，连接着磁粉制动器的轴中心。本实用新型满足封闭传动测试需求，并且能够测试旋转运动转换为螺旋运动时螺旋运动的数据，测试精度高，易于加工，属于试验台技术领域。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207830468U
公开(公告)日：2018-09-07
申请号：CN201721103836.X
申请日：2017-08-31
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种以平面阿基米德螺旋线构造主动线齿的斜交线齿轮机构，包括主动轮和从动轮组成的传动副，采用平面阿基米德螺旋线进行主动接触线构造，满足线齿轮空间曲线啮合理论，即空间共轭的主动接触线和从动接触线以点接触形式实现啮合传动，所述主动接触线和从动接触线分别依托于主动线齿和从动线齿上，所述主动线齿和从动线齿分布于主动轮和从动轮的轮体上。所述主动轮和从动轮的轴线以任意角度交叉，所述任意角度指0°-180°中任一角度。本实用新型由原来线齿轮副常用作主动接触线的圆柱螺旋线变为平面阿基米德螺旋线，降低了主动接触线的空间维度，便于与微纳制造中平面加工为主的工艺结合，更有利于线齿轮在微小传动领域的应用。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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