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公开(公告)号：CN104015825B
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201410242401.8
申请日：2014-05-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人行走装置，包括机身、柔顺行走机构和安装在机身上的装夹机构，柔顺行走机构是类J形弹性构件，类J形构件上端联结于机身上，末端联接于机身内的电机动力输出端，在动力带动下做圆周运动，该行走装置通过柔顺构件变形来实现仿生的步行轨迹；且所需零件极少，加工装配简单，适用于中小型或微型机器人；适用于二足或多足机器人，附上履带就兼有步行功能和履带式行走功能；柔顺机构有弹性，可设计双稳态，能够压缩收纳进机身里方便携带。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105042002A
公开(公告)日：2015-11-11
申请号：CN201510497584.2
申请日：2015-08-13
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: F16H55/08 , F16H3/42 , F16H35/02 , F16H55/10 , F16H2057/0087
Abstract: 本发明为一种变传动比线齿轮机构，该机构由任意角度相交轴的主动轮和从动轮组成传动副，传动由主动轮线齿和从动轮线齿之间的点接触啮合运动产生，线齿的接触线根据空间共轭曲线啮合理论设计，设计方程分为等传动比和变传动比两部分，等传动比部分提供匀速传动，变传动比部分使传动比平稳过渡。该线齿轮机构能够提供周期性变传动比传动，能够在从动轮的运动周期内提供多个传动比，并且各个传动比之间能进行符合运动规律的平稳过渡。
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公开(公告)号：CN105042002B
公开(公告)日：2018-01-05
申请号：CN201510497584.2
申请日：2015-08-13
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: F16H55/08 , F16H3/42 , F16H35/02 , F16H55/10 , F16H2057/0087
Abstract: 本发明为一种变传动比线齿轮机构，该机构由任意角度相交轴的主动轮和从动轮组成传动副，传动由主动轮线齿和从动轮线齿之间的点接触啮合运动产生，线齿的接触线根据空间共轭曲线啮合理论设计，设计方程分为等传动比和变传动比两部分，等传动比部分提供匀速传动，变传动比部分使传动比平稳过渡。该线齿轮机构能够提供周期性变传动比传动，能够在从动轮的运动周期内提供多个传动比，并且各个传动比之间能进行符合运动规律的平稳过渡。
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公开(公告)号：CN104015825A
公开(公告)日：2014-09-03
申请号：CN201410242401.8
申请日：2014-05-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本发明涉及一种机器人行走装置，包括机身、柔顺行走机构和安装在机身上的装夹机构，柔顺行走机构是类J形弹性构件，类J形构件上端联结于机身上，末端联接于机身内的电机动力输出端，在动力带动下做圆周运动，该行走装置通过柔顺构件变形来实现仿生的步行轨迹；且所需零件极少，加工装配简单，适用于中小型或微型机器人；适用于二足或多足机器人，附上履带就兼有步行功能和履带式行走功能；柔顺机构有弹性，可设计双稳态，能够压缩收纳进机身里方便携带。
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公开(公告)号：CN204124226U
公开(公告)日：2015-01-28
申请号：CN201420290687.2
申请日：2014-05-31
Applicant: 华南理工大学
IPC: B62D57/00
Abstract: 本实用新型涉及一种机器人行走装置，包括机身、柔顺行走机构和安装在机身上的装夹机构，柔顺行走机构是类J形弹性构件，类J形构件上端联结于机身上，末端联接于机身内的电机动力输出端，在动力带动下做圆周运动，该行走装置通过柔顺构件变形来实现仿生的步行轨迹；且所需零件极少，加工装配简单，适用于中小型或微型机器人；适用于二足或多足机器人，附上履带就兼有步行功能和履带式行走功能；柔顺机构有弹性，可设计双稳态，能够压缩收纳进机身里方便携带。
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公开(公告)号：CN204985583U
公开(公告)日：2016-01-20
申请号：CN201520611186.4
申请日：2015-08-13
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型为一种变传动比线齿轮机构，该机构由任意角度相交轴的主动轮和从动轮组成传动副，传动由主动轮线齿和从动轮线齿之间的点接触啮合运动产生，线齿的接触线根据空间共轭曲线啮合理论设计，设计方程分为等传动比和变传动比两部分，等传动比部分提供匀速传动，变传动比部分使传动比平稳过渡。该线齿轮机构能够提供周期性变传动比传动，能够在从动轮的运动周期内提供多个传动比，并且各个传动比之间能进行符合运动规律的平稳过渡。
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