-
公开(公告)号：CN103292710B
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201310202663.7
申请日：2013-05-27
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种应用双目视觉视差测距原理的距离测量方法，通过采用不同的基线长度来适应不同距离测量范围的测量精度要求，适用于近距离小部件的精确尺寸测量，该发明基于传统的双目测量方法，针对一对光轴平行并排位置摆放的摄像头，对两幅图像中任意两个待测可视化点分别作一个与两光轴垂直的平面，通过双目视觉视差与深度的反比例关系来获得两待测点的深度值，根据待测点深度值和摄像头的焦距信息求出两待测点到光心的距离以及两待测点到光心连线之间的夹角，然后由余弦定理便可求出两点之间的实际距离。本发明的双目距离测量方法相对于传统方法，具有操作简单、实用性强、精度高的优势，易于普及利用。
-
公开(公告)号：CN104883060A
公开(公告)日：2015-09-02
申请号：CN201510274990.2
申请日：2015-05-26
Applicant: 华南理工大学
CPC classification number: Y02B70/126 , Y02P80/112
Abstract: 本发明公开了一种面向交错并联PFC的双独立电流环路数字控制方法，双独立电流环路包括采样模块、选择判断模块、电流环及DPWM模块及电压环，所述选择判断模块具体控制过程是电路初始化，记输入电压最小值及输入电压最大值，采集模块采集PFC主电路输入电压输出到选择判断模块；选择判断模块选择参数Va和Vb，将输入电压范围分成三段，判断输入电压处于不同的电压段，从而选择不同的环路参数，改善环路特性，使得输入电流有效跟踪输入电压。
-
公开(公告)号：CN103776419A
公开(公告)日：2014-05-07
申请号：CN201410035353.5
申请日：2014-01-24
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种提高测量范围的双目视觉测距方法，包括采用具有固定基线长度的平行光轴结构的双目相机分别拍摄一组短焦图像及一组长焦图像；寻找相互匹配的短焦图像对应点组a和长焦图像对应点组b，并且匹配好一组同时属于短焦图像和长焦图像的对应点组c；经过畸变和极线校正后图像的对应点只存在水平视差；然后利用预先求取的视差深度关系求取短焦对应点的深度。若短焦对应点深度在可信范围，则保留计算结果；若短焦对应点都在长焦图像上且计算深度在可信范围，则保留计算结果；否则，舍弃计算结果。在双目相机安装固定的情况下，在保持大范围测量视角的同时提高深度的测量范围。
-
公开(公告)号：CN110758261B
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN201911194799.1
申请日：2019-11-28
Applicant: 华南理工大学广州学院
Abstract: 一种可折叠为桌子的汽车手套箱及工作方法，包括下箱锁、箱体、箱盖、可控气弹簧和阻尼器；箱体外部两侧壁中部开孔，阻尼器的滑块部通过旋转底座安装在箱体上，滑块部的另一端连接活动杆，活动杆连接箱盖架侧壁中部延伸的下侧柱体；箱体开口左右侧壁有从箱体底部向顶部倾斜延伸的滑槽，滑槽上有两处斜向下的横向滑槽，箱体开口侧壁边缘各有两处横向凹槽，箱盖通过水平转轴与箱体相连，水平转轴穿过滑槽，下箱锁设置在箱盖下部，下箱锁包括按钮、按钮滑轨、拉杆和轴套，拉杆一端与按钮相连，拉杆另一端与水平转轴相连，轴套设置在箱盖架上。本发明结构合理，在不改变原有汽车风貌的基础上增添了折叠桌的功能，满足了部分人的需求。
-
公开(公告)号：CN114594319A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210064453.5
申请日：2022-01-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种变载荷条件下的模块化MSMA驱动性能测试装置，该MSMA驱动性能测试装置包括提供交流磁场的磁场发生单元、提供变载荷条件的直线导轨单元和约束磁控形状记忆合金驱动器的固定驱动器单元。其中磁场发生单元包括铁芯、铜线圈、霍尔探头、铁架台；直线导轨单元包括直线导轨、T型支架、砝码、鱼线、滑轮组、滑块、滑块固定块、弹簧、压力传感器、激光位移传感器；固定驱动器单元包括基座、托载槽、顶针。本发明在磁场发生单元的铜线圈中实时加载变幅变频电流信号，并在直线导轨单元的滑轮组中实现载荷变化。本发明采用模块化结构设计，可部件化更新固定驱动器单元，使得测试装置能适应多种外形和尺寸的MSMA驱动器。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111368400A
公开(公告)日：2020-07-03
申请号：CN202010096421.4
申请日：2020-02-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: G06F30/20
Abstract: 本发明公开了一种基于PSO算法的压电微驱动变频定位平台建模辨识方法，针对基于压电陶瓷驱动器的压电微驱动变频定位平台，通过激光位移传感器测量不同频率电压信号激励下压电陶瓷驱动器在垂直方向上的位移；采用rate-dependent Prandtl-Ishlinskii迟滞模型对压电陶瓷驱动器的率相关对称迟滞特性进行建模，以描述涉及内部迟滞和频率之间耦合效应的强非线性，并基于Hammerstein级联结构建立了“迟滞+线性”的压电微驱动变频定位系统的内部动态模型；采用优化型PSO算法对压电微驱动变频定位平台系统模型进行辨识，该辨识算法克服了经典PSO算法易陷入局部最优，收敛性差等缺陷，保证了辨识的精确度和模型的有效性。
-
公开(公告)号：CN111030463A
公开(公告)日：2020-04-17
申请号：CN201911298921.X
申请日：2019-12-17
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M3/335
Abstract: 本发明公开了一种基于无电感隔离Buck-Boost电路的频率平稳切换数字方法，通过引入该频率平稳切换数字方法，使得无电感隔离Buck-Boost电路通过判断滞后桥臂下开关管的开关周期是否完成以及输入电压是否大于输入阈值电压Vth值来进行开关频率的更新，若滞后桥臂下开关管的开关周期S6完成且输入电压小于Vth，则使S3-S8的开关周期T＝1/2fs；若此时输入电压大于Vth，则使S3-S8的开关周期T＝1/fs；若滞后桥臂下开关管S6的开关周期未完成，则不进行S3-S8开关周期的更新。该方法能在保证输出稳定并且切换过程平稳的前提下，省去输出电感，减小电路体积，提高电路的效率和功率密度，使电路便于设计。
-
公开(公告)号：CN109765785A
公开(公告)日：2019-05-17
申请号：CN201811464003.5
申请日：2018-12-03
Applicant: 华南理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开了一种针对压电陶瓷驱动部件变载荷环境下的RDPI建模方法，该方法基于RDPI模型，对压电陶瓷带载驱动系统进行动态回滞建模，提出能够精确描述变载荷环境下的压电陶瓷驱动部件特性的建模方法。本发明压电陶瓷驱动部件的输入输出回滞特性，在原有play算子上引入与输入频率和负载相关的阈值函数来重新构建RD-Play算子，并基于RD-Play算子构建RDPI模型。本发明中构建的RDPI模型能够有效反映压电陶瓷驱动部件中输入电压频率和带载质量变化所造成的动态特性，且适用于频率有变化的任何驱动电压信号。
-
公开(公告)号：CN109617416A
公开(公告)日：2019-04-12
申请号：CN201811514327.5
申请日：2018-12-12
Applicant: 华南理工大学
IPC: H02M3/335
CPC classification number: H02M3/33576 , H02M3/33523 , H02M2001/0058
Abstract: 本发明公开了一种宽范围输入输出LCC谐振变换器实现稳定零电压开关的频率相位自动控制方法，通过采样、AD转换、误差比较得到误差信号；经比例积分控制、频率控制和相位控制产生频率控制信号和相位控制信号；最后经PWM产生模块和PWM驱动系统产生相应频率和相位的PWM信号来驱动全桥逆变开关管。本发明通过频率控制适应宽范围的输入和输出负载变化，并保证开关频率大于谐振腔频率进而实现零电压开关，通过相位控制达到稳定的输出电压，有效解决LCC谐振变换器定频控制时容易产生零电压开关丢失、器件应力大等缺陷，同时能有效克服变频控制时输入范围窄的问题，实现谐振变换器在宽范围输入输出条件下保持零电压开关等优点。
-
公开(公告)号：CN108988627A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810800882.8
申请日：2018-07-20
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本发明公开了一种针对单相Boost型PFC多路并联的均流控制方法，其工作原理如下：1)使用电流互感器把流经PFC整流模块MOS管的电流转换为电压信号ICT；2)ICT信号经过RC滤波器得到均流信号Isense；3)数字控制器对Isense信号和均流母线信号ICB进行模数采样，并计算Isense信号与ICB信号的差值输入均流环控制器；4)均流环控制器通过控制PFC整流模块的基准电压Vref*，实现PFC整流模块多路并联的均流。本发明单独采样PFC整流模块MOS管的电流信号来进行均流控制，使PFC整流模块在多路并机工作时，即能保证一定的PFC均流度，又能简化PFC整流模块均流控制部分的采样电路设计。本发明推进了单相Boost型PFC均流技术的进步。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
152
records
(took 0.024 seconds)
