公开(公告)号：CN217396808U

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202221233817.X

申请日：2022-05-23

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 何振亚 ,  袁浩伦 ,  张宪民

IPC: B64C33/02

Abstract: 本实用新型涉及一种可变机身姿态的仿生扑翼飞行器，包括机架、固接于机架的马达和对称设于机架左右两侧的机翼；机翼包括铰接于机架的曲柄摇杆机构、活动穿设于机架的四连杆机构和扑动长杆；马达驱动连接于曲柄摇杆机构，用于驱使曲柄摇杆机构转动；曲柄摇杆机构连接于四连杆机构，用于带动四连杆机构做往复摇摆运动；扑动长杆固接于四连杆机构外侧。机翼采用双段式扑动机构，有利于减少因上扑运动带来的阻力并同时保证下扑运动带来的升力，提高了整机能量利用率；仿生扑翼飞行器采用分段式结构，机身姿态可变，使扑翼飞行器更具灵巧性和仿生性；可模仿鸟类的多种基本运动，能够实现扑翼飞行、高空急停和转向盘旋等动作。

公开(公告)号：CN206224605U

公开(公告)日：2017-06-06

申请号：CN201620562537.1

申请日：2016-06-11

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张宪民 ,  吴衡 ,  李海 ,  甘金强 ,  詹镇辉 ,  何振亚

IPC: G06T5/00 ,  G06T3/40

Abstract: 本实用新型公开基于计算鬼成像的高分辨率微视觉系统，系统在光路上依次包括激光光源、第一光阑、激光扩束镜、准直透镜、第二光阑、起偏器、空间光调制器、检偏器、第三光阑、反光镜、分束镜、会聚透镜、CCD相机；还包括位于分束镜另一光路上的精密定位载物台；精密定位载物台与计算机连接，计算机还分别与空间光调制器与CCD相机连接，计算机通过计算鬼成像技术获取高分辨率图像。本实用新型结构简单紧凑，由于采用光场强度关联测量恢复物体信息，消除了经典光学系统成像畸变的问题，可以获得高准确度和对比度的图像。本实用新型非常有利于微视觉系统的设计及鬼成像技术的研究。

公开(公告)号：CN216422605U

公开(公告)日：2022-05-03

申请号：CN202122514493.9

申请日：2021-10-19

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 何振亚 ,  温伦 ,  陈思齐 ,  张宪民 ,  郑星宇 ,  谢瀚霆 ,  练庆莹

IPC: B25J17/02

Abstract: 本实用新型公开了一种减小驱动输出轴附加受载的转动关节；包括电机，及其电机基座和机座端盖；转动关节还包括回转件和止推轴承；止推轴承包括带有法兰基座的轴承内套和轴承外套；回转件，与轴承内套的法兰固定连接；轴承外套的法兰，与机座端盖固定连接；轴承内套的轴套，与电机输出轴的轴杆固定连接；回转件的中部通过螺栓，与电机输出轴的顶端螺纹连接；本实用新型技术手段简便易行，构思巧妙；通过将回转件的重量及回转件所受的工作载荷等附加载荷，通过推力轴承及电机机座直接传导至安装部件或者安装平面上，从而有效地减小电机输出轴所受的附加载荷。

公开(公告)号：CN215908338U

公开(公告)日：2022-02-25

申请号：CN202122265100.5

申请日：2021-09-17

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 何振亚 ,  陈思齐 ,  温伦 ,  张宪民 ,  袁浩伦 ,  王浚铭 ,  刘旻

IPC: F16H25/20 ,  H02K7/06

Abstract: 本实用新型公开了一种轻型平动机构，包括机座、丝杆，以及驱动机构；所述驱动机构包括电机、限位块、转动丝杆螺母、主动轮、从动轮、固定丝杆螺母、导杆和执行器连接器；丝杆与固定丝杆螺母之间螺纹转动连接；固定丝杆螺母与机座固定连接；主动轮与从动轮相互啮合，其中，主动轮与电机输出端轴固定连接，从动轮与转动丝杆螺母固定连接，转动丝杆螺母与丝杆螺纹转动连接；本实用新型整体结构简单，易于装配；零部件的数量少且多为常用标准件，成本较低；可在末端配置不同的模块，具有一定的通用性。在精度一般，成本较低的轻型机械上有良好的实用价值及应用前景。

公开(公告)号：CN214473957U

公开(公告)日：2021-10-22

申请号：CN202023129862.4

申请日：2020-12-23

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 何振亚 ,  方殷锴 ,  张宪民 ,  杨辅标

IPC: G01S17/66 ,  G01S7/481 ,  G01C15/00

Abstract: 本实用新型涉及一种激光跟踪仪反射系统，包括用于连接外部设备的安装座、调姿装置、目标反射靶球和控制装置，目标反射靶球外缘固接有环形的光线检测装置，目标反射靶球在第一姿态时，激光入射点位于光线检测装置；在第二姿态时，激光入射点位于目标反射靶球，控制装置分别与光线检测装置和调姿装置连接，光线检测装置用于检测目标反射靶球在第一姿态时激光入射点数据并发送给控制装置，控制装置根据激光入射点数据控制调姿装置动作，使目标反射靶球从第一姿态调整为第二姿态。实现激光自动快速续接，避免发生断光现象，扩大了激光跟踪仪的有效测量区域。

公开(公告)号：CN207208498U

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201720673762.7

申请日：2017-06-12

Applicant: 华南理工大学

Inventor： 张宪民 ,  张洪川 ,  何振亚

IPC: B64G1/44 ,  H02S30/20 ,  H01Q1/08 ,  F16S1/14

Abstract: 本实用新型公开了一种多稳态柔顺折展机构，包括波纹型柔顺片段，波纹型柔顺片段由多个相同的周期波形柔顺片依次连接而成，每个周期波形柔顺片的1/2周期波形曲线均由一个半圆连接两条相同竖直线而成，每个周期波形柔顺片均预留有一个安装孔，用于连接其它需要折展的构件，安装孔设在周期波形柔顺片的其中一个峰位处，且所有周期波形柔顺片的安装孔位于同一侧，波纹型柔顺片段的首、尾均设有连接孔，将波纹型柔顺片段的首、尾相连，能形成环状封闭结构并维持住由弯曲形变所储存的初始应变能，进而形成所需的多稳态柔顺折展机构。本实用新型在折展过程中无明显应力集中、不容易疲劳，可以连续翻转。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利