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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113478466B
公开(公告)日：2023-06-20
申请号：CN202110836544.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种兼具负载传导及步行节能的无源下肢外骨骼；主要包括：腰部固定组件、髋关节活动组件、膝关节活动组件和踝关节活动组件，以及它们之间的连接；本发明属于增强型无源下肢外骨骼，使得其能够支撑人肩部所背负的重物，并将载荷直接传导到大地上，从而减轻人在负重过程当中的疲劳感。同时，这种增强型无源下肢外骨骼依靠设置的弹性元件，收集在人体自然运动过程当中本应被损耗的能量，并在适当的时候释放，从而降低人在步行过程中能耗。此外，该外骨骼结构简单，自身质量轻便，使该外骨骼具有较高的可靠性以及良好的便携性。
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公开(公告)号：CN113478466A
公开(公告)日：2021-10-08
申请号：CN202110836544.1
申请日：2021-07-23
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 本发明公开了一种兼具负载传导及步行节能的无源下肢外骨骼；主要包括：腰部固定组件、髋关节活动组件、膝关节活动组件和踝关节活动组件，以及它们之间的连接；本发明属于增强型无源下肢外骨骼，使得其能够支撑人肩部所背负的重物，并将载荷直接传导到大地上，从而减轻人在负重过程当中的疲劳感。同时，这种增强型无源下肢外骨骼依靠设置的弹性元件，收集在人体自然运动过程当中本应被损耗的能量，并在适当的时候释放，从而降低人在步行过程中能耗。此外，该外骨骼结构简单，自身质量轻便，使该外骨骼具有较高的可靠性以及良好的便携性。
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公开(公告)号：CN113977628A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202111216102.3
申请日：2021-10-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本发明公开了一种减小驱动输出轴附加受载的转动关节与方法；包括电机，及其电机基座和机座端盖；转动关节还包括回转件和止推轴承；止推轴承包括带有法兰基座的轴承内套和轴承外套；回转件，与轴承内套的法兰固定连接；轴承外套的法兰，与机座端盖固定连接；轴承内套的轴套，与电机输出轴的轴杆固定连接；回转件的中部通过螺栓，与电机输出轴的顶端螺纹连接；本发明技术手段简便易行，构思巧妙；通过将回转件的重量及回转件所受的工作载荷等附加载荷，通过推力轴承及电机机座直接传导至安装部件或者安装平面上，从而有效地减小电机输出轴所受的附加载荷。
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公开(公告)号：CN216422605U
公开(公告)日：2022-05-03
申请号：CN202122514493.9
申请日：2021-10-19
Applicant: 华南理工大学
IPC: B25J17/02
Abstract: 本实用新型公开了一种减小驱动输出轴附加受载的转动关节；包括电机，及其电机基座和机座端盖；转动关节还包括回转件和止推轴承；止推轴承包括带有法兰基座的轴承内套和轴承外套；回转件，与轴承内套的法兰固定连接；轴承外套的法兰，与机座端盖固定连接；轴承内套的轴套，与电机输出轴的轴杆固定连接；回转件的中部通过螺栓，与电机输出轴的顶端螺纹连接；本实用新型技术手段简便易行，构思巧妙；通过将回转件的重量及回转件所受的工作载荷等附加载荷，通过推力轴承及电机机座直接传导至安装部件或者安装平面上，从而有效地减小电机输出轴所受的附加载荷。
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公开(公告)号：CN215908338U
公开(公告)日：2022-02-25
申请号：CN202122265100.5
申请日：2021-09-17
Applicant: 华南理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种轻型平动机构，包括机座、丝杆，以及驱动机构；所述驱动机构包括电机、限位块、转动丝杆螺母、主动轮、从动轮、固定丝杆螺母、导杆和执行器连接器；丝杆与固定丝杆螺母之间螺纹转动连接；固定丝杆螺母与机座固定连接；主动轮与从动轮相互啮合，其中，主动轮与电机输出端轴固定连接，从动轮与转动丝杆螺母固定连接，转动丝杆螺母与丝杆螺纹转动连接；本实用新型整体结构简单，易于装配；零部件的数量少且多为常用标准件，成本较低；可在末端配置不同的模块，具有一定的通用性。在精度一般，成本较低的轻型机械上有良好的实用价值及应用前景。
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