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公开(公告)号：CN117397463A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311555637.2
申请日：2023-11-21
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01D46/30
Abstract: 本发明提供一种荔枝采摘机的工作方法，具体步骤包括：S1移动模块带动采摘机构移动至需要进行采摘的荔枝树下；S2通过摄像模块对荔枝信息进行收集；S3伸展装置根据荔枝信息移动至成熟荔枝的区域；S4采摘装置插入果树内并使得荔枝位于采摘区间内；S5采摘驱动组件驱动采摘头进行摆动；S6采摘头通过摆动将荔枝摇摆，使得荔枝的脱离果树。
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公开(公告)号：CN117378519A
公开(公告)日：2024-01-12
申请号：CN202311613418.5
申请日：2023-11-29
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01K5/02 , A01K39/012
Abstract: 本发明提供一种远程分配式饲喂系统用双轴并联机构的工作方法，包括：S1确定通孔的坐标，并存储到控制器中，S2确定当前夹持管中心的坐标，S3获取需要输送饲料的通孔坐标，并通过控制器获取其坐标，将该坐标对应到夹持管需要移动到位的坐标，计算出第一转动臂和第二转动臂需要摆动的角度，S4通过双电机控制第一转动臂和第二转动摆动，然后通过平移机构让夹持管与分配板密封贴合。通过本发明的方法，能通过一个夹持管在不同时间对应多个通孔进行饲料输送，同时双轴并联机构中的夹持管与通孔的连接处不容出现堵塞的现象，双轴并联机构中的夹持管运动更准确。
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公开(公告)号：CN116472864A
公开(公告)日：2023-07-25
申请号：CN202310692540.X
申请日：2023-06-13
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01D46/00
Abstract: 本发明公开了一种用于龙眼园采摘的自动采收装置，包括外壳，所述外壳下端封闭面上固定安装握把和直线电机控制开关，所述外壳的内部按照从上到下的顺序分别设有采收腔、导气腔和驱动腔，所述采收腔的侧壁上设有通孔，所述采收腔内固定安装挡板，所述挡板的上表面与通孔的下边缘对齐，所述外壳的开口端固定安装环形气囊，所述导气腔内安装密封盒，所述采收腔的内壁上固定安装若干导气管，所述导气管的两端分别与环形气囊和密封盒连接，所述驱动腔内固定安装直线电机和活塞，所述外壳的外表面上固定安装若干金属管，所述金属管的两端分别与密封盒和驱动腔连接。本发明的有益效果是，结构简单，操作方便，实用性强。
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公开(公告)号：CN115428639A
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202211256804.9
申请日：2022-10-14
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所 , 广东省农业科学院
Abstract: 本发明公开了一种用于大棚种植的自动施肥系统，包括箱体，所述箱体的右侧面上固定安装控制箱，所述箱体内固定安装隔板，所述箱体上安装出液管，所述出液管通过压力泵连接喷灌管网，所述喷灌管网布置在多个温室大棚内，所述箱体内固定安装混合肥料罐，所述混合肥料罐位于隔板的下方，所述混合肥料罐能够同时被注入多种水肥液并对注入的水肥液进行搅拌混合，所述箱体内设有PH值调节单元和EC值调节单元，所述PH调节单元能够监测混合肥料罐内的PH值并对混合肥料罐内的PH值进行调整，所述EC值调节单元能够监测混合肥料罐内的EC值并对混合肥料罐内的EC值进行调整。本发明的有益效果是，可自动调整PH值和EC值，能够更好的满足种植物的生长需求。
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公开(公告)号：CN118805724B
公开(公告)日：2025-05-16
申请号：CN202410994096.1
申请日：2024-07-24
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种互馈式渔业投饲系统的工作方法，确定顶杆和挡板的自身重力为多个拉力弹簧二的拉力，然后记录未投饲状态和投饲状态两种不同状态过程中拉力弹簧二的受力情况、顶杆的受力情况以及拉力弹簧二的变形量，最后通过受力分析以及几何关系计算出拉力弹簧二的弹性模量，应用在投饲系统中，将饲料投放至投饲系统中并放置养殖场的水面上，通过饲料诱导装置实现自动投喂，通过鱼与投喂设备的相互作用，实现稳定地自动投喂，且方便根据饲料的大小更换投放系统中部件的参数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118758409B
公开(公告)日：2025-04-25
申请号：CN202410964144.2
申请日：2024-07-18
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种面向畜禽饲养的称重测量方法及其系统、介质，在柔性薄膜传感器有压力数据时，通过位置识别器获取压力数据对应的畜禽ID编号、姿态传感器数据和位置坐标，同时通过摄像头从不同位置拍摄畜禽的动态特征图像，通过坐标转换得到与压力数据时相对应的位置坐标，进而通过位置坐标得到与压力数据、畜禽的ID编号、姿态数据以及相对应的畜禽动态特征头像，最后以柔性薄膜传感器的压力数据、姿态数据以及畜禽的动态特征图像数据作为输入参数，以畜禽的实际体重作为输出参数，便能够构建非结构方程，通过拟合后得到猪只称重模型对待测畜禽进行体重测量，方便称重以及后续饲养。
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公开(公告)号：CN119605621A
公开(公告)日：2025-03-14
申请号：CN202411826491.5
申请日：2024-12-12
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提出的一种水培营养液的双循环管理系统，包括：母液桶、混肥箱、营养液池、以及用于输送营养液的泵液管路；泵液管路包括用于将母液桶内的母液输送至混肥箱的第一管路、用于将混肥箱内营养液抽出后再回送回去的循环管路、用于将混肥箱内的混合营养液输送至营养液池的第二管路、以及用于将营养液池内的营养液输送至栽培槽的供液管路和用于将栽培槽内的营养液回输至营养液池的回流管路；母液桶设有多个，每个母液桶与混肥箱之间均单独匹配一条第一管路。本发明在配液过程中，母液桶能够向混肥箱补母液，实现循环配肥；灌溉过程中，营养液池内营养液与栽培槽内原液进行循环，保障栽培槽内作物营养吸收的均衡性，确保作物生长的一致性。
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公开(公告)号：CN118758409A
公开(公告)日：2024-10-11
申请号：CN202410964144.2
申请日：2024-07-18
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种面向畜禽饲养的称重测量方法及其系统、介质，在柔性薄膜传感器有压力数据时，通过位置识别器获取压力数据对应的畜禽ID编号、姿态传感器数据和位置坐标，同时通过摄像头从不同位置拍摄畜禽的动态特征图像，通过坐标转换得到与压力数据时相对应的位置坐标，进而通过位置坐标得到与压力数据、畜禽的ID编号、姿态数据以及相对应的畜禽动态特征头像，最后以柔性薄膜传感器的压力数据、姿态数据以及畜禽的动态特征图像数据作为输入参数，以畜禽的实际体重作为输出参数，便能够构建非结构方程，通过拟合后得到猪只称重模型对待测畜禽进行体重测量，方便称重以及后续饲养。
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公开(公告)号：CN118573256A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410749412.9
申请日：2024-06-12
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
Abstract: 本发明提供一种基于电力线通讯及NB‑IoT的养殖场巡检方法，在巡检模块上电后，或巡检模块检测到与路由器连接的WiFi信号变弱时，向通讯主机发送MAC地址和当前的WiFi信号强度，接收后并在通讯主机数据库中更新该巡检模块的数据信息，在巡检模块需要将在养殖场内巡检所获得的数据形成数据包发送云端服务器时，巡检模块先通过电力总线向通讯主机发送数据包，接收数据包后，比对数据库中所有巡检模块的WiFi信号强度，并向WiFi信号强度最强的巡检模块发出确认在线请求，在收到确认在线请求的回复后，通讯主机将该巡检模块设置为临时信号放大器，然后通讯主机通过电力总线将数据包发送至信号放大器，最后通过信号放大器将数据包发送至云端服务器。
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公开(公告)号：CN118556638A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202411059403.3
申请日：2024-08-03
Applicant: 广东省农业科学院设施农业研究所
IPC: A01K61/80
Abstract: 一种饲喂系统用防阻塞下料的工作方法，控制vc＜v悬，具体包括如下步骤：S1下料管的下端与文丘里管的中部连通，其中，文丘里管位于下料管的一端为气体入口段，文丘里管位于下料管的另一端为气体出口段；控制下料管与文丘里管之间的夹角0＜ω0＜ω使得vc＜v悬，ω为vc=v悬时下料管与文丘里管之间的夹角；S2控制气体出口段的长度l＜llin，计算当vc=v悬时的l的临界值为#imgabs0#。利用本发明的方法，能防止输送饲料时在下料管出现堵塞的现象。
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