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公开(公告)号：CN114639017A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210212830.5
申请日：2022-03-04
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V20/10 , G06V10/26 , G06V10/30 , G06V10/34 , G06V10/82 , G06N3/04 , G06N3/08 , G10L21/0208 , G10L25/24
Abstract: 本发明提出一种基于声音和体温的猪只健康监测方法及系统，包括根据猪只的红外图像获取猪只的耳部二值图像，将耳部二值图像的每个像素点映射到所述温度矩阵中，得到猪只的耳部温度；根据猪只的声音数据的语料特征，对猪只声音进行识别；当猪只的耳部温度或猪只声音的识别结果出现异常，则判断猪只处于非健康状态。本发明考虑了猪只患呼吸疾病或出现其它健康异常状况时，不仅会出现咳嗽声，而且体温也会发生变化的特点，通过提取猪只的耳部温度和对猪只的声音进行识别，观察猪只的耳部温度和声音是否存在异常情况，以判断猪只的健康状况，提高了猪只健康监测的准确率。
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公开(公告)号：CN114532253A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210441509.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K43/00 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种种蛋活性自动智能检测装置，包括传送带，用于传送放置种蛋的蛋盘；照蛋机，用于照射种蛋；控制器，被配置为：当所述蛋盘到达所述照蛋机时，控制照蛋机中的照蛋器对所述种蛋进行照射，并在照射时获取种蛋照射照片；基于预设的目标检测网络对所述种蛋照射照片进行识别检测，所述目标检测网络是由一个编码器和一个网络预测头部模块组成，所述编码器用于对所述种蛋照射照片提取图像特征，并将所述图像特征转换为语义信息，所述网络预测头部模块用于将所述语义信息转换为检测结果，实现了更加快速准确地对种蛋进行活性检测，且降低照蛋成本。
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公开(公告)号：CN113575459A
公开(公告)日：2021-11-02
申请号：CN202110839777.7
申请日：2021-07-23
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及畜牧技术领域，提出一种牛鼻环及其奶牛健康监测装置和监测方法，包括牛鼻环和数据收集、数据传输、微控制器和电源模块。数据收集装置包括气压传感器、环境传感器、水压传感器和九轴传感器。微控制器控制数据收集装置，收集气压压强、温度、二氧化碳浓度、水压压强数据和奶牛运动信息数据，结合观察奶牛的运动姿态，分析奶牛饮水行为、呼吸状态以及判断奶牛是否存在跛脚行为，综合分析出奶牛的健康状态。本发明将数据收集、数据传输、微控制器和电源模块设置在单个牛鼻环上，克服了监测数据不全面、数据不准确以及监测成本过高的缺陷。
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公开(公告)号：CN117197902A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311465835.X
申请日：2023-11-07
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06V40/20 , G06N3/0442 , G06T7/269 , G06V10/62 , G06V10/80 , G06V10/82 , G06V20/40 , H04L67/12 , A01K29/00
Abstract: 本发明公开了一种母猪分娩智能预测系统及方法，涉及养猪业领域，系统包括AI边缘设备模块、环境因子采集模块、网络传输模块、视频图像数据存储模块、本地服务器、云服务器和终端实时显示模块，所述网络传输模块包括交换机和传感器网关，所述交换机通过网线分别与AI边缘设备模块、视频图像数据存储模块和本地服务器连接，所述传感器网关通过网线与本地服务器连接，所述环境因子采集模块与传感器网关通信连接，所述本地服务器与云服务器通信连接。本发明解决了现有技术存在对设备和技术要求高，影响母猪健康，只针对姿态信息进行预测，检测范围较窄，无法对其他可能影响分娩时间的因素进行分析，稳定性和鲁棒性较低的问题。
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公开(公告)号：CN116034904A
公开(公告)日：2023-05-02
申请号：CN202310331237.7
申请日：2023-03-31
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于轨道式巡检机器人的猪只健康监测系统及方法，所述方法包括以下步骤：当机器人按照设定时间到达设定巡检位置时，利用数据采集模块通过多线程按照时间顺序进行数据采集，并将采集的原始元数据传输至数据分析存储模块；利用数据分析存储模块将采集的原始元数据进行存储和分析处理，转化为健康向量的形式进行存储，并传输至数据筛选模块；基于健康向量形式数据，利用数据筛选模块进行健康异常行为的筛选，获得异常预警信息；将异常预警信息和相应原始元数据上传至云服务器进行预报，进行人工核对。本发明实现无人24小时自动采集多项数据，能够准确定位并快速运动至目标位置，完成高效准确的数据采集工作。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115771153B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202310030905.2
申请日：2023-01-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种多指标采集的畜禽健康巡检机器人控制方法及装备，涉及巡检机器人控制领域，该方法包括以下步骤：S1、对机器人进行初始检测；S2、根据设定的巡检时间和目标巡检点位，生成目标位置指令并对机器人发送目标位置指令；S3、根据步骤S2中的目标位置指令控制机器人到达目标巡检点位；S4、控制机器人在步骤S3中到达的目标巡检点位采集多指标数据；S5、判断是否巡检完设定的目标巡检点位；若是则巡检结束并返回充电桩，否则跳转到步骤S2。本发明能控制机器人实现自动定时定点完成数据采集的任务，并且能全面准确地采集包括深度、彩色、红外视频数据和温湿度、二氧化碳浓度、声音环境数据的多指标数据。
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公开(公告)号：CN114532253B
公开(公告)日：2022-07-22
申请号：CN202210441509.4
申请日：2022-04-26
Applicant: 华南农业大学
IPC: A01K43/00 , G06T7/00 , G06V10/44 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , H04N5/232
Abstract: 本发明公开了一种种蛋活性自动智能检测装置，包括传送带，用于传送放置种蛋的蛋盘；照蛋机，用于照射种蛋；控制器，被配置为：当所述蛋盘到达所述照蛋机时，控制照蛋机中的照蛋器对所述种蛋进行照射，并在照射时获取种蛋照射照片；基于预设的目标检测网络对所述种蛋照射照片进行识别检测，所述目标检测网络是由一个编码器和一个网络预测头部模块组成，所述编码器用于对所述种蛋照射照片提取图像特征，并将所述图像特征转换为语义信息，所述网络预测头部模块用于将所述语义信息转换为检测结果，实现了更加快速准确地对种蛋进行活性检测，且降低照蛋成本。
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公开(公告)号：CN114586706A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202210247590.2
申请日：2022-03-14
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提出了一种孵化种蛋温度监测方法及装置，涉及孵化设备技术领域，包括：采集孵化箱环境数据以及种蛋表面温度数据；对孵化箱环境数据和种蛋表面温度数据进行数据处理；根据孵化箱环境数据和种蛋表面温度数据建立孵化箱温度走势和种蛋表面温度走势，并基于健康发育的种蛋温度标准建立健康发育的种蛋温度标准走势；将孵化箱环境数据和种蛋表面温度数据按照种蛋表面温度走势、孵化箱温度走势与健康发育的种蛋温度标准走势进行差异性分析；对孵化箱环境数据和种蛋表面温度数据进行数据处理，以进行孵化温度的监测调控。本发明通过采集孵化箱内不同区域、不同层次的种蛋表面温度，实现了对孵化箱种蛋温度的精准掌控。
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公开(公告)号：CN114544772A
公开(公告)日：2022-05-27
申请号：CN202210441556.9
申请日：2022-04-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于卷积神经网络和声音频谱的鸭蛋裂纹检测装置及方法，属于鸭蛋裂纹检测技术领域，所述装置包括：传送模块、对射式光电传感器、微处理器、敲击锤、声音收集箱、声音数字信号处理器，所述方法通过利用所述鸭蛋裂纹检测装置实现分类得到裂纹蛋和完好蛋，完成鸭蛋裂纹检测，本发明基于卷积神经网络和声音频谱检测解决了鸭蛋壳表面一些微小的裂纹漏采，检测误差大的问题。
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公开(公告)号：CN114037552A
公开(公告)日：2022-02-11
申请号：CN202210011141.8
申请日：2022-01-06
Applicant: 华南农业大学
IPC: G06Q50/02 , G06V40/10 , G06V10/764 , G06V10/26 , G06V10/82 , G06K9/62 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06T7/11 , G06T7/62 , A01K67/02 , A01D45/00 , G01G17/08 , G01J5/00
Abstract: 本发明涉及肉鸭养殖技术领域，公开了一种肉鸭生理生长信息巡检方法，通过实时采集的彩色图像、红外热成像图像等数据，利用计算机视觉技术，可实时分析肉鸭的多种生理行为、肉鸭的体温、体重等，融合其它肉鸭生理参数，对肉鸭当前的生理状态进行异常预警和生长状况评分，是集合肉鸭生理生长参数采集、计算机通信、数据处理与管理、分析与决策、网络传输的一体化设计，实现整个肉鸭监测流程数据采集以及分析的实时化、自动化、连续化、高效化，有利于管理人员实时掌握肉鸭的生长状况。且本发明还公开一种用于采集上述数据的巡检机器人，巡检机器人搭载了RGB摄像机、红外热成像摄像机、双目立体摄像机、RFID接收器、鸭脚环基站、环境传感模块。
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