公开(公告)号：CN110648281B

公开(公告)日：2021-03-16

申请号：CN201910899173.4

申请日：2019-09-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 陆华忠 ,  郭景达 ,  李君 ,  王瀚庆 ,  袁谋青 ,  程颖 ,  牟剑 ,  谢逢博 ,  李振伟

IPC: G06T3/40 ,  H04N5/265 ,  H04N5/262

Abstract: 本发明公开了一种田间全景图生成方法、装置、系统、服务器及存储介质，该方法包括：接收空中采集设备采集的田间图像序列；对田间图像序列进行拼接预处理；在拼接预处理后的田间图像序列中，将每两个相邻的田间图像序列帧进行光流拼接，渲染生成每两个相邻田间图像序列帧间的插值图像；将同一条航线不同的插值图像进行线性羽化融合，输出同一条航线的第一光流图；将每两个相邻航线的第一光流图进行拼接，输出第二光流图；对第二光流图进行线性羽化融合，输出一幅田间全景图。本发明可以实时生成高质量、高分辨的田间全景图，给田间病虫害检测、农作物长势检测、田间作物识别、农药喷施提供重要图像数据来源，对田间农情精准化管理提供重要数据保障。

公开(公告)号：CN110972721A

公开(公告)日：2020-04-10

申请号：CN201911257541.1

申请日：2019-12-10

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  卢忠岳 ,  杨洲 ,  林嘉铨 ,  程颖 ,  袁谋青 ,  李灿 ,  单锟

IPC: A01D65/02

Abstract: 本发明公开了一种自适应可调节式香蕉茎秆还田机扶茎装置及实现方法，装置包括滑轨支架、滑动机构以及用于香蕉茎杆入料并对香蕉茎杆进行扶持限位的扶持装置；所述滑轨支架安装在香蕉茎秆还田机上；所述限位装置包括上限位装置、中限位装置和下限位装置，所述上限位装置、中限位装置和下限位装置由上至下并保持间隔地安装在滑轨支架上；所述滑动机构安装在在滑轨支架上，该滑动机构通过连杆与上限位装置、中限位装置和下限位装置相连。本发明可根据香蕉茎秆的粗细实现自适应调节，实现有效扶持，通过与立式刀轴配合，将茎秆进行切断与粉碎。本发明能够有效提高粉碎效果，提高还田机的工作效率。

公开(公告)号：CN110648281A

公开(公告)日：2020-01-03

申请号：CN201910899173.4

申请日：2019-09-23

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  郭景达 ,  陆华忠 ,  王瀚庆 ,  袁谋青 ,  程颖 ,  牟剑 ,  谢逢博 ,  李振伟

IPC: G06T3/40 ,  H04N5/265 ,  H04N5/262

Abstract: 本发明公开了一种田间全景图生成方法、装置、系统、服务器及存储介质，该方法包括：接收空中采集设备采集的田间图像序列；对田间图像序列进行拼接预处理；在拼接预处理后的田间图像序列中，将每两个相邻的田间图像序列帧进行光流拼接，渲染生成每两个相邻田间图像序列帧间的插值图像；将同一条航线不同的插值图像进行线性羽化融合，输出同一条航线的第一光流图；将每两个相邻航线的第一光流图进行拼接，输出第二光流图；对第二光流图进行线性羽化融合，输出一幅田间全景图。本发明可以实时生成高质量、高分辨的田间全景图，给田间病虫害检测、农作物长势检测、田间作物识别、农药喷施提供重要图像数据来源，对田间农情精准化管理提供重要数据保障。

公开(公告)号：CN110122015A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910321484.2

申请日：2019-04-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  程颖 ,  陆华忠 ,  杜俊融 ,  冼献豪 ,  莫淦凯 ,  袁谋青

IPC: A01C15/02 ,  A01C5/02

Abstract: 本发明公开了一种卡扣式旋转下压施肥装置，包括：把手、连接杆、踏板、丝杆套筒、丝杆、钻头、外壳，顶杆、入肥口和出肥口；把手通过连接杆与踏板连接，踏板与丝杆套筒固定连接，丝杆套筒套设在丝杆上，丝杆与第一滚动轴承、第二滚动轴承的内圈连接，丝杆外螺纹与丝杆套筒内螺纹相互配合，在丝杆套筒沿轴向运动时，带动丝杆旋转；钻头斜凹槽与丝杆斜凸槽相互配合，形成卡扣式结构，丝杆旋转带动钻头旋转；外壳上设有竖槽，踏板与丝杆套筒连接处在竖槽内移动；顶杆一端与把手固定连接，另一端顶住丝杆，入肥口设在外壳一侧，出肥口设在外壳出口处。本发明采用机械结构制作简便，将踏板的上下往复运动转为钻头的旋转和上下运动，提高施肥工作效率。

公开(公告)号：CN110122014A

公开(公告)日：2019-08-16

申请号：CN201910321483.8

申请日：2019-04-22

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  程颖 ,  陆华忠 ,  袁谋青 ,  卢忠岳 ,  莫淦凯 ,  杜俊融 ,  冼献豪

IPC: A01C15/02 ,  A01C5/02

Abstract: 本发明公开了一种便携式气压旋转下压施肥器，包括：脚踏板、连接杆、抽气活塞杆、抽气活塞、第一气腔、踏板锁止机构、第二气腔、压气活塞、把手杆、大气连通阀、顶杆、轴承上圆盘、麻花杆回位弹簧、麻花杆套筒、麻花杆、钻头回位弹簧、轴承下圆盘、施肥器套筒、钻头、密封层、出肥口以及入肥口；本发明的便携式气压旋转施肥器利用压差和旋转原理能够轻松的实现钻孔作业，十分省力，对于农业操作者来说，这款施肥器物美价廉，性价比高，可以大大提高工作效率。

公开(公告)号：CN109757458A

公开(公告)日：2019-05-17

申请号：CN201910097336.7

申请日：2019-01-31

Applicant: 华南农业大学

Inventor： 李君 ,  荀露 ,  李志强 ,  卢忠岳 ,  袁谋青 ,  程颖 ,  潘丽敏

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明公开了一种多风管风送仿形喷雾机，包括仿形架、电控装置、传动装置、风送装置和喷雾装置，电控装置控制仿形架、传动装置、风送装置和喷雾装置动作，传动装置与气泵、离心风机、柱塞泵配合连接并提供动力，喷雾装置采用柱塞泵雾化药液形成喷雾，风送装置采用离心风机产生辅助气流，通过进风口栅格和可调风门的控制，实现各个风筒出风口风速的有效调节；仿形架包括高度、宽度和角度调节装置，使风筒和喷嘴在高度、宽度、角度上的调节实现定向仿形喷雾，喷嘴内置在风筒内部，药液与辅助气流充分混合，在气流对冠层枝叶的扰动作用下，能够有效提高树叶的覆盖率。本发明提高了雾滴在冠层的沉积率和分布的均匀性，减少了药液飘移，保护生态环境。