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公开(公告)号：CN113273382B
公开(公告)日：2022-06-24
申请号：CN202110625059.X
申请日：2021-06-04
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及甘蔗收集设备技术领域，更具体地，涉及一种整杆式甘蔗收割机立式集堆打捆系统及其方法，包括机架和装设于机架上的集堆装置、放置区、抱合装置、主驱动装置、打捆装置、离合驱动装置；集堆装置与放置区相连通；抱合装置与主驱动装置传动连接，且抱合装置可活动地伸入放置区；打捆装置包括分别设于放置区两侧的引导部、打结部；引导部与打结部传动连接，且引导部可活动地穿过放置区后与打结部相接触；离合驱动装置包括第一离合部、第二离合部、离合驱动部、回退机构；第二离合部与主驱动装置传动连接；第一离合部与打结部传动连接。本发明能够对甘蔗进行集堆以及打捆，提高运输效率，以及提高甘蔗机械化收获的效率。
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公开(公告)号：CN114342651A
公开(公告)日：2022-04-15
申请号：CN202210018506.X
申请日：2022-01-07
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及农业机械设备的技术领域，更具体地，涉及一种卧式甘蔗收集打结装置，包括机架、用于收集甘蔗的收集机构和用于甘蔗整杆打结的打结机构，所述收集机构和打结机构装设于所述机架，所述收集机构包括集蔗台和升降台，所述升降台相对设置于所述机架，所述升降台中部开设有通槽，所述集蔗台可卡置于所述通槽，所述机架装设有第一驱动机构和第二驱动机构，所述第一驱动机构的输出端与所述升降台连接以驱动所述升降台沿机架作升降运动，所述第二驱动机构的输出端可与所述集蔗台卡接以将所述集蔗台拉出或卡置于所述通槽。本发明中，通过控制集蔗板的位置即可收集或放下甘蔗，结构简单，可简便地完成甘蔗收集、打结和落地作业，降低了成本。
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公开(公告)号：CN109515787B
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN201811418088.3
申请日：2018-11-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及物料称量充填设备领域，特别是涉及一种多规格高精度物料充填机和充填方法，包括下料斗、若干个粗定量装置、一个细定量装置组以及若干个集料斗，下料斗分别与若干个粗定量装置、细定量装置组连通，若干个集料斗与若干个粗定量装置一一对应，细定量装置组分别与若干个集料斗对应，若干个粗定量装置的定量规格不同，所需物料重量与每个粗定量装置所定重量差值等于细定量装置组所定重量，每个集料斗均分别设有称重装置和选料装置，选料装置用于区分符合重量要求和不符合重量要求的物料。使用本发明的充填机和充填方法可以实现多规格物料同时充填，充填精度高，充填合格率高。
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公开(公告)号：CN111615924A
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN202010344755.9
申请日：2020-04-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种U形链板式甘蔗收获机二级输送装置，包括驱动部分、传动部分、链条、链板；驱动部分通过传动部分带动链条运转，链条沿着输送路径和折返路径设置，链板依次排布在链条上，其特征在于：链板在侧视方向上呈U形，包括板状部分以及位于板状部分前后侧的折边部分；在输送路径上，折边部分所在的面为链板的正面，朝向甘蔗一侧，折边部分带动甘蔗向后输送。本发明能极大提高输送效率以及连贯性，避免了卡甘蔗的现象，属于农业机械技术领域。
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公开(公告)号：CN109625357A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811418995.8
申请日：2018-11-26
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及一种机械结构领域，更具体地，涉及一种高精度低损伤式自动充填机，所述自动充填机包括顺次安装的入料模块、分料模块、检测物料是否合格的检测模块、回收不合格物料的回收模块和对合格的物料进行包装的包装模块，所述自动充填机还包括用于控制自动充填机整个工作进程的控制器。本发明提供一种高精度低损伤式自动充填机，通过入料模块、分料模块、检测模块、回收不合格物料的回收模块、包装模块控制器设置，提供了一种充填精度高，操作便利，物料加工损伤小、安全可靠的高精度充填机。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118176926A
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202410524218.0
申请日：2024-04-28
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明公开一种适用于除叶整秆甘蔗的立式收获机，包括行走机构以及设置在行走机构上的收割作业执行装置；所述行走机构包括底盘、行走件、行走安装架、行走驱动机构以及轮距调节驱动机构；所述行走件转动连接在行走安装架上；所述行走驱动机构的驱动端与行走件连接；所述行走安装架设有两个且分别位于底盘的两侧，该行走安装架通过横向导向结构支撑在底盘上；所述轮距调节驱动机构设有两组，两组轮距调节驱动机构的固定端设置在底盘上，两组轮距调节驱动机构的驱动端分别与两侧的行走安装架固定连接。该立式收获机可以调节自身轮距的大小，从而适应不同的甘蔗种植行距，灵活性好。
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公开(公告)号：CN116267246B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310316650.6
申请日：2023-03-27
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及长茎秆作物收集设备的技术领域，更具体地，涉及一种长茎秆卧式集捆打结机具，包括机架和装设于所述机架的集料装置、压捆装置、打结装置和落料装置，所述落料装置位于所述集料装置下方；还包括装设于所述机架的接料装置和驱动装置，所述接料装置位于所述集料装置与所述落料装置之间，所述驱动装置与所述接料装置、压捆装置和打结装置传动连接以使所述接料装置、压捆装置和打结装置间歇性动作，本发明可实现长茎秆的连续收集，同时可使长茎秆的集堆、压捆、打结、落料有序地、顺畅地进行。
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公开(公告)号：CN116097976B
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202310112980.3
申请日：2023-02-10
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明涉及甘蔗整秆收割的技术领域，更具体地，涉及一种除叶甘蔗整秆输送装置，通过喂入段将已经除叶、砍切的甘蔗喂入并导向夹送段，通过第一驱动件驱动第一辊筒和第二辊筒，使甘蔗在第一辊筒和第二辊筒的双向挤压作用送出，同时，设置连接板和腰槽以适应甘蔗弯曲变化或直径变化，还设有缓冲机构平衡第二辊筒的重量，在对甘蔗输送牵引时能够实现更高效运输，同时防止第二辊筒的重量直接作用于甘蔗，减小对甘蔗的损伤，减少对甘蔗营养价值的破坏。
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公开(公告)号：CN116758270A
公开(公告)日：2023-09-15
申请号：CN202310503271.8
申请日：2023-05-06
Applicant: 华南农业大学
Abstract: 本发明提供一种基于改进YOLOv5的宿根蔗田实时补种位置定位方法，该方法包括：获取宿根蔗田图片；采用改进后的YOLOv5网络模型识别宿根蔗田图片中的甘蔗幼苗；计算甘蔗幼苗的间距，超过预设间距被判定为间距间需要补种；计算间距间补种的位置。本发明能够快速准确地识别甘蔗幼苗，准确定位宿根蔗田断垄处需要进行补种的位置。
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公开(公告)号：CN111361645B
公开(公告)日：2022-11-29
申请号：CN202010147314.X
申请日：2020-03-05
Applicant: 华南农业大学
IPC: B62D55/065 , B62D55/084 , B62D55/116 , B62D55/30 , B62D11/20
Abstract: 本发明涉及一种全地形四履带底盘，包括车架、平履带行走机构、车身调平机构、转向机构；平履带行走机构的数量为四组，呈矩形分布，每组平履带行走机构均通过一组车身调平机构安装在车架上；转向机构位于后两组平履带行走机构之间带动后两组平履带行走机构同步转向，且带动后两组平履带行走机构进行同步转向。还涉及一种农业机械，装有全地形四履带底盘。本发明运行平稳，可转向，属于农业机械技术领域。
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