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公开(公告)号：CN110451363A
公开(公告)日：2019-11-15
申请号：CN201910872811.3
申请日：2019-09-16
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种港口矿粉堆自动铺取苫布装置，包括工程平板车、苫布卷组件和钢丝绳起吊装置；工程平板车上设有气缸驱动的左云梯、右云梯，支撑杆的两端分别与左云梯、右云梯的顶端连接，支撑杆上设有左滑轮、右滑轮，所述的苫布卷组件设有苫布卷芯轴，苫布卷芯轴的左右两端的端部分别设有苫布卷左绕线轴、苫布卷右绕线轴、左吊装耳板、右吊装耳板，左吊装耳板、右吊装耳板分别与钢丝绳起吊装置所设置的左侧钢丝绳、右侧钢丝绳连接；所述的钢丝绳起吊装置电机驱动滚丝筒，滚丝筒连接钢丝绳并拉动苫布卷芯轴上升或下降，该装置减少劳动力，降低危险系数，提高工作效率，操作方便。
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公开(公告)号：CN110091320A
公开(公告)日：2019-08-06
申请号：CN201910510057.9
申请日：2019-06-13
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明公开了一种蛇形高压线巡检机器人的驱动节及其取放机构，包括钢丝绳、弹簧与扭簧及连杆机构组成，通过绞盘收拢钢丝绳带动滑动杆向下运动，由连杆驱使左、右摆杆向内侧摆动，带动驱动轮和从动轮向上及支撑轮向下运动，从而松开电缆；当绞盘释放钢丝绳时，在弹簧力作用下带动滑动杆向上运动，通过连杆使左、右摆杆向外侧摆动，带动驱动轮和从动轮向下及支撑轮向上运动，从而夹紧电缆。其可以组装成蛇形高压线巡检机器人，提高机器人越障稳定性，适应大风等天气情况。
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公开(公告)号：CN108115492A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201810007851.7
申请日：2018-01-04
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本发明涉及汽车球笼内圈曲线沟槽倒角去刺装置及方法。底座上部的中心设有旋转定位座，门形的框架与底座固接；水平设置的圆盘形的托盘置于框架内，托盘与横梁之间设有高度调节机构，托盘与框架的立柱之间设有滑动副；托盘的圆周均布多组打磨机构单元，每组打磨机构单元包括与托盘固接的支撑座，摆动座与支撑座铰接，磨削机固接于摆动座的外侧；每组打磨机构单元设有调整机构，调整机构包括下端与支撑座固接的支撑侧板，气缸与支撑侧板铰接，压力调整螺母、弹性件、移动块和磨削调整螺母由上至下依次套装在气缸推杆上，移动块与摆动座上的外伸支板铰接。提高生产效率，倒角均匀，保证加工精度，提高加工质量，提高使用寿命。
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公开(公告)号：CN214040074U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202120302595.1
申请日：2021-02-03
Applicant: 华北理工大学
IPC: G01D5/249
Abstract: 本实用新型公开了一种塑封结构多对极的磁电编码器，包括本体，当外壳安装上时，将安装螺管安装在安装螺纹上，活动卡块因第二安装壳抵住收回，当活动卡块卡入安装槽，对内部编码器进行封装，使装置更加稳固，不易脱落，需要拆卸时只需扣动活动块，使活动卡块从安装槽内脱出，将第二安装壳从第一安装壳一侧卸下，拆装简单，第一安装壳与第二安装壳拆下或是安装后，可将安装盖卡下，从而对固定装置进行保护，避免在安装时外部部件意外抵住活动块，使装置脱落从而使装置损坏散落，使装置更加安全。
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公开(公告)号：CN210558692U
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN201921533587.7
申请日：2019-09-16
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种港口矿粉堆自动铺取苫布装置，包括工程平板车、苫布卷组件和钢丝绳起吊装置；工程平板车上设有气缸驱动的左云梯、右云梯，支撑杆的两端分别与左云梯、右云梯的顶端连接，支撑杆上设有左滑轮、右滑轮，所述的苫布卷组件设有苫布卷芯轴，苫布卷芯轴的左右两端的端部分别设有苫布卷左绕线轴、苫布卷右绕线轴、左吊装耳板、右吊装耳板，左吊装耳板、右吊装耳板分别与钢丝绳起吊装置所设置的左侧钢丝绳、右侧钢丝绳连接；所述的钢丝绳起吊装置电机驱动滚丝筒，滚丝筒连接钢丝绳并拉动苫布卷芯轴上升或下降，该装置减少劳动力，降低危险系数，提高工作效率，操作方便。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN208483726U
公开(公告)日：2019-02-12
申请号：CN201820634176.6
申请日：2018-04-29
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种振动式连续型圆环链抛丸机，包括传动单元、激振单元、抛丸单元、入口密封单元、出口密封单元、及抛丸房，所述抛丸房两端分别设有配备入口密封单元的入口和配备出口密封单元的出口，圆环链通过入口密封单元并进入激振单元的振动斗内，然后从出口密封单元穿出，所述振动斗两端均设有主动链轮，通过控制所述两主动链轮使圆环链在振动斗内保持一定长度的预送段，所述振动斗上方设有抛丸单元，所述抛丸单元的喷枪对振动斗内的预送段实施抛丸作业。本实用新型可在封闭环境中对过长圆环链进行连续抛丸处理，在保证抛丸效率的同时也降低了环境污染，又解决了面对过长圆环链时滚筒式抛丸设备过于庞大以及动力成本高的问题。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN207547785U
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201721772648.6
申请日：2017-12-18
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本实用新型提供一种对齿轮端面进行倒角打磨机械手，所述机械臂末端固定安装有基板，高速电机安装于基板上部，打磨头位于与基板下部；力传感器安装在基板底部，探头固接于力传感器末端；力传感器与总控制器数据联通，用于监测探头与齿轮实时的接触压力值的力传感器，主控制器通过机械臂调整下一时刻探头的位置；探头以设定的接触压力值紧贴在齿轮表面，探头因齿轮转动对齿轮外形轮廓作仿形描绘；打磨头与探头为一体连动整体；探头的仿形描绘是打磨头的打磨路径，本实用新型探头与齿轮表面的接触力可控，加工精度高，打磨质量好。
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公开(公告)号：CN214040075U
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202120302615.5
申请日：2021-02-03
Applicant: 华北理工大学
IPC: G01D5/249
Abstract: 本实用新型公开了一种屏蔽磁干扰的磁电编码器，包括外层壳体、内层壳体、橡胶圈、基座、轴、轴承、磁钢托、磁钢、电路板。编码器壳体采用双层结构，外层壳体选用高磁导率材料能够屏蔽低频磁场干扰，内层壳体选用高电导率材料能够屏蔽高频磁场干扰，通过不同材料的双层壳体的组合可以提升屏蔽效果，使磁电编码器适应复杂的应用场合。通过基座上的凹槽和橡胶圈，防止外部灰尘和水蒸气进入编码器内部从而降低电路部分的故障率，提升编码器的防护等级。通过外层壳体的内台阶面压住内层壳体可以使内层壳体完全约束，从而免去了内层壳体与基座间的连接零件，方便了编码器的拆装过程。
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公开(公告)号：CN214429418U
公开(公告)日：2021-10-19
申请号：CN202120302633.3
申请日：2021-02-03
Applicant: 华北理工大学
IPC: H02K11/215 , H02K5/10 , H02K5/136
Abstract: 本实用新型公开了一种防爆型磁电编码器，包括防爆装置和编码器，防爆装置的内部安装有编码器，通过在编码器外部安装两层不锈钢外壳和内部填充缓冲垫，可以防止外壳变形和内部组件故障引发的爆炸，缓冲垫防止内部组件发生短路和外壳变形，提高了编码器的安全性，通过第一螺纹口里的第一防水槽和第一吸水绵，防止外来水汽进入编码器内部从而降低编码器内部的故障率，通过将发电机的连接方形口接入连接方形杆，将电机固定螺帽旋转固定在第二螺纹口上，编码器带动发电机运动产生电流，通过线路将电能储蓄起来，意外断电时依旧可以保存和读取编码器数据，提高了编码器读取数据的便捷性和安全性。
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公开(公告)号：CN209352482U
公开(公告)日：2019-09-06
申请号：CN201822106271.1
申请日：2018-12-14
Applicant: 华北理工大学
Abstract: 本实用新型公开了一种高精度高行程拉力可检出的绳索驱动装置，包括安装在主体支架上的绳索导入导出组件、绳索拉力检测组件、绳索驱动组件、绳索储存与释放组件；绳索导入导出组件中，绳索导入导出轮支撑板上的阶梯孔内分别装有轴承，所述绳索导入导出轮轴配合安装在所述轴承内孔中；绳索导入导出轮部分能够保证绳索在该装置的输出点保持不动；绳索上的工作拉力成比例地作用在绳索拉力检测组件上；绳长的驱动可由驱动电机精确控制；绳索储存卷筒能够存储及释放足够长的绳索。本实用新型具备绳索输出点固定、能够实时将绳索工作拉力检出、可以实现绳索的高精度控制、没有绳索工作行程限制的优点。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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