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公开(公告)号:CN109541163A
公开(公告)日:2019-03-29
申请号:CN201811413791.5
申请日:2018-11-26
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N33/18
Abstract: 本发明涉及水质监测技术领域,尤其涉及多功能水质监测办公平台。所述多功能水质监测办公平台包括自行车本体、尾座、固定扣、两个侧板及锁杆,所述尾座位于自行车本体尾部,固定扣由旋转条和连接件构成,连接件和侧板转动连接,旋转条一端和尾座转动连接,转动条另一端开设有齿槽,旋转条通过齿槽和连接件啮合连接,锁杆用于将侧板扣紧在尾座上。本发明不仅便于监测设备的运输,还可以通过固定扣将侧板和板面固定、形成一个工作台,从而便于进行水质监测。
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公开(公告)号:CN109001405A
公开(公告)日:2018-12-14
申请号:CN201811044833.2
申请日:2018-09-07
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种全水域可用水质监测装备,包括监测装备壳体、水样采集装置、动力装置和两组以上的浮潜装置;监测装备壳体为中空的椭圆柱形,监测装备壳体的上部设置有鱼鳍板;水样采集装置位于监测装备壳体内;动力装置与监测装备壳体尾部固定连接,动力装置包括动力外壳、尾塞和舵机,动力外壳包括固定壳及连接壳,连接壳的一端和固定壳连接、另一端和监测装备壳体连接,尾塞的一端置于监测装备壳体内腔的尾部,舵机安装在尾塞内,舵机上连接有舵机摇臂,舵机摇臂通过柔性连接件与连接壳相连;浮潜装置分别位于监测装备壳体底部两侧。本发明还公开了一种全水域可用水质监测系统。本发明解决了浅水域搁浅、侧翻与深水域探测不到的问题。
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公开(公告)号:CN105162543B
公开(公告)日:2017-12-08
申请号:CN201510506126.0
申请日:2015-08-17
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H04J3/06
Abstract: 本发明公开了一种用于SDH时钟抖动测试的装置及方法,包括电源模块、信号输入模块、光电转换模块、差分放大模块、时钟恢复模块、跟踪时钟恢复模块、抖动恢复模块、信号调理模块、A/D转换模块,FPGA抖动测试模块、PXI总线控制模块和上位机模块;首先,本发明采用FPGA抖动测试模块,避免了昂贵的测试仪器的使用,节省了SDH时钟抖动测试的成本;其次,本发明采用集成化的时钟恢复芯片ADN2812、差分放大器ADL5565和接口芯片PCI9054等,减小了测试电路的面积和复杂性,也减少了PLL电路的使用;最后,本发明采用上位机模块对FPGA抖动测试模块控制测试的方式,减少了模拟电路的使用,使SDH时钟抖动的测试结果更加的可靠。
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公开(公告)号:CN112985893B
公开(公告)日:2023-08-22
申请号:CN201911216114.9
申请日:2019-12-02
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的地表采样装置。一种基于无人机的地表采样装置,包括设有卷线轮的装置主体,卷线轮上卷绕有卷扬绳;卷线轮具有供卷扬绳卷绕的绕线槽,卷线轮包括两个轮体,两个轮体通过各自的转轴转动设置;以卷线轮的轴向为左右方向,两个轮体沿左右方向排列,两个轮体对接形成绕线槽;两个轮体的至少一个沿左右方向活动设置在装置主体上,使得两轮体能够相互分离并形成放线间隔,放线间隔用于释放卷绕在卷线轮上的卷扬绳,使得取样器能够在自身重力的作用下被抛出,以抛投的方式实现放线;装置主体上设有用于驱动相应轮体左右运动的伸缩驱动装置。上述方案解决了取样效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN111366841B
公开(公告)日:2022-06-21
申请号:CN202010264339.8
申请日:2020-04-07
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01R31/317 , G01R31/3181 , G05B23/02
Abstract: 本发明的目的是提供一种FPGA可编程逻辑单元测试设备及使用方法,用于对FPGA芯片中的CLB进行功能和性能的全覆盖测试且实现测试系统的低成本、小型化,基于PCIE工控机平台,在工控机内部集成3U PCIE电源模块作为待测FPGA的CLB测试时候的可控电源用于电源方面参数测试;3U PCIE示波器模块测试CLB交直流模拟参数;在CLB测试板载硬件平台上的激励FPGA内部集成误码测试模块以满足CLB功能测试需求;利用激励FPGA内部的时钟模块产生可变时钟,满足CLB测试时对参考时钟的需求从而完成对FPGA上CLB的全功能、全性能测试,实现测试的低成本、小型化。
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公开(公告)号:CN113587902A
公开(公告)日:2021-11-02
申请号:CN202110853487.8
申请日:2021-07-27
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明公开了一种简易电子坡度测量仪,包括小车,其底部设置有用于检测所述小车移动距离的距离测量仪;竖直支杆垂直的设置在所述小车的上面,其上设置有用于检测所述竖直支杆与水平面之间夹角的角度传感器;中央处理器用于实时的接收所述角度传感器所检测的夹角以及在该夹角的时候所述距离测量仪所检测到的所述小车的移动距离,并根据时间顺序讲得到的夹角以及对应的移动距离进行首尾相接,建立二维模型,根据所述二维模型得到坡度并输出。本发明使用小车在斜坡的坡面上做直线运动,建立纵向平面的小车运行轨迹,并根据运行轨迹得到坡面的起点和终点,从而通过计算的方式得到斜坡的坡度。
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公开(公告)号:CN112985893A
公开(公告)日:2021-06-18
申请号:CN201911216114.9
申请日:2019-12-02
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的地表采样装置。一种基于无人机的地表采样装置,包括设有卷线轮的装置主体,卷线轮上卷绕有卷扬绳;卷线轮具有供卷扬绳卷绕的绕线槽,卷线轮包括两个轮体,两个轮体通过各自的转轴转动设置;以卷线轮的轴向为左右方向,两个轮体沿左右方向排列,两个轮体对接形成绕线槽;两个轮体的至少一个沿左右方向活动设置在装置主体上,使得两轮体能够相互分离并形成放线间隔,放线间隔用于释放卷绕在卷线轮上的卷扬绳,使得取样器能够在自身重力的作用下被抛出,以抛投的方式实现放线;装置主体上设有用于驱动相应轮体左右运动的伸缩驱动装置。上述方案解决了取样效率低下的问题。
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公开(公告)号:CN111398795A
公开(公告)日:2020-07-10
申请号:CN202010264035.1
申请日:2020-04-07
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01R31/317
Abstract: 本发明的目的是提供一种FPGA内部DSP单元测试设备及使用方法,用于对FPGA芯片内部的DSP单元进行功能、性能的全覆盖测试且实现测试系统的低成本、小型化,基于PXI工控机平台,在工控机内部集成3U PXI可编程码型发生器模块作为时钟源,3U PXI电源模块作为FPGA内部数字信号处理单元电路DSP测试时候的可控电源,3U PXI示波器模块测试DSP交直流模拟参数,自行研发的低成本FPGADSP电路测试PCB硬件平台,在PXI工控机中,基于PXI总线实现测试模块,测试PCB硬件平台间的通信,基于LABVIEW软件环境,设计集成DSP电路测试软件实现DSP的全功能全性能测试,实现测试的低成本、小型化。
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公开(公告)号:CN111338326A
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN202010263048.7
申请日:2020-04-07
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G05B23/02
Abstract: 本发明公开了一种FPGA通用IO接口测试的设备和方法,包括工控机和测试硬件平台;所述的测试硬件平台包括电源模块电路、信号源模块电路、测试夹具、激励FPGA1,A/D采集模块电路、控制CPU、LAN接口电路和IO性能测试接口电路。本发明通过工控机作为系统上位机,同时通过下位机CPU控制信号源电路模块产生同源时钟系统时钟,激励FPGA1中的并行配置控制器加载待测试FPGA2测试用例,激励FPGA1中的测试向量随待测试FPGA2测试用例而变化,从而实现FPGA芯片通用IO接口研制和筛选抽测阶段的一种全功能,关键性能参数测试,低成本且有效的测试。
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公开(公告)号:CN103888227B
公开(公告)日:2017-02-08
申请号:CN201410160335.X
申请日:2014-04-21
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: H04L1/00 , H04L12/931
Abstract: 本发明公开了一种基于VL的数据帧接收分析设备,其中,所述接收分析设备包括接口电路、FPGA模块、工控核心CPU和外部DDR3,所述FPGA模块包括帧识别校验模块、帧统计模块、定时及秒中断发生模块、帧捕获模块、分析模块和缓存模块,所述接口电路用于实现从网络数据的物理电信号到数字信号的转换;所述FPGA模块用于对所述数字信号进行VL数据帧的分析处理,并将实时捕获的数据存放到所述外部DDR3上;所述工控核心CPU用于本地电路的控制和配置。硬件分时的方式对接收到的基于VL的数据帧进行处理,保证了对基于VL的AFDX数据帧的硬件实时处理和软件实时刷新。
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