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公开(公告)号：CN112985894A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911216115.3
申请日：2019-12-02
Applicant: 华北水利水电大学
Abstract: 本发明涉及一种地表水采样装置的取样器。地表水采样装置的取样器包括取水容器、密封体和密封体提拉件；取水容器，具有用于盛装水样的取样腔，取样腔的底面上设有底部进水口，顶部设有排气口或顶部进水口；取水容器的顶部和底部均设有提拉件穿孔，顶部的提拉件穿孔和底部的提拉件穿孔上下对应，密封体提拉件从提拉件穿孔中可活动地通过；密封体提拉件的下端与密封体连接，密封体提拉件的上端用于与下放提升装置连接；密封体用于与密封体提拉件连接的一侧设有密封配合部，密封配合部用于在密封体被向上提拉时与所述底部进水口密封配合以封堵所述底部进水口。上述方案解决了现有取样器自重较大导致有效载荷受限的问题，并且结构简单。
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公开(公告)号：CN112985893B
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN201911216114.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的地表采样装置。一种基于无人机的地表采样装置，包括设有卷线轮的装置主体，卷线轮上卷绕有卷扬绳；卷线轮具有供卷扬绳卷绕的绕线槽，卷线轮包括两个轮体，两个轮体通过各自的转轴转动设置；以卷线轮的轴向为左右方向，两个轮体沿左右方向排列，两个轮体对接形成绕线槽；两个轮体的至少一个沿左右方向活动设置在装置主体上，使得两轮体能够相互分离并形成放线间隔，放线间隔用于释放卷绕在卷线轮上的卷扬绳，使得取样器能够在自身重力的作用下被抛出，以抛投的方式实现放线；装置主体上设有用于驱动相应轮体左右运动的伸缩驱动装置。上述方案解决了取样效率低下的问题。
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公开(公告)号：CN112985893A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911216114.9
申请日：2019-12-02
Applicant: 华北水利水电大学
IPC: G01N1/10
Abstract: 本发明涉及一种基于无人机的地表采样装置。一种基于无人机的地表采样装置，包括设有卷线轮的装置主体，卷线轮上卷绕有卷扬绳；卷线轮具有供卷扬绳卷绕的绕线槽，卷线轮包括两个轮体，两个轮体通过各自的转轴转动设置；以卷线轮的轴向为左右方向，两个轮体沿左右方向排列，两个轮体对接形成绕线槽；两个轮体的至少一个沿左右方向活动设置在装置主体上，使得两轮体能够相互分离并形成放线间隔，放线间隔用于释放卷绕在卷线轮上的卷扬绳，使得取样器能够在自身重力的作用下被抛出，以抛投的方式实现放线；装置主体上设有用于驱动相应轮体左右运动的伸缩驱动装置。上述方案解决了取样效率低下的问题。
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