公开(公告)号：CN113567999B

公开(公告)日：2024-11-15

申请号：CN202010271876.5

申请日：2020-04-09

Applicant: 华为技术有限公司 ,  中国科学院长春光学精密机械与物理研究所

Inventor： 沈红明 ,  安凯 ,  曾理 ,  张建伟 ,  张俊 ,  宁永强

IPC: G01S17/89 ,  G01S17/931 ,  G01S7/481

Abstract: 本申请提供一种激光装置和激光雷达系统及其控制方法。激光装置包括：至少两个发射单元，发射单元包括发射激光的激光器和驱动激光器的驱动电路；控制模块，与至少两个发射单元的驱动电路相连，以根据控制指令控制驱动电路驱动相应的激光器按照设定工作模式发射激光；第一准直模块，对每个发射单元发射的激光进行快轴方向准直，并将准直后的激光形成合束激光；第二准直模块，对合束激光进行慢轴方向准直。本申请提供的激光装置和激光雷达系统及其控制方法，能对至少两个激光器发射的激光进行快慢轴方向准直，准直后的合束激光能够满足使用要求，形成图像的分辨率高，且部件数量少，容易进行光学装调，合束效果好，同时结构简单，体积小，成本低。

公开(公告)号：CN113820689B

公开(公告)日：2024-05-17

申请号：CN202010559940.X

申请日：2020-06-18

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 杜奔 ,  丁云 ,  安凯

IPC: G01S7/481 ,  G01S7/486 ,  G01S17/08 ,  G01S17/89 ,  G01S17/931

Abstract: 本申请实施例提供一种本申请实施例提供的接收器、激光测距设备及点云图像生成方法，应用于激光测距场景，如自动驾驶中的车辆与障碍物之间距离的检测等场景。该接收器包括接收光学模组、背景光测量模组、处理器、偏置电压源第一探测器和第一TIA。接收光学模组将接收到的返回光分第一路光和第二路光。背景光测量模组消除自身暗电流的影响，并过滤掉第一路光中的信号光，从而获取到第一电压。处理器基于该第一电压确定出第一探测器的偏置电压。该过程中，通过对返回光中的背景光分量，即第一路光中的背景光进行采样、测量从而确定出偏置电压，并实时补偿第一探测器的偏置电压，实现调节第一探测器的灵敏度的目的。

公开(公告)号：CN117980771A

公开(公告)日：2024-05-03

申请号：CN202180099656.1

申请日：2021-06-23

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 丹尼尔·曼森 ,  安凯 ,  乌恩萨尔·卡布克 ,  潘文强

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/88

Abstract: 本发明涉及光检测和测距(light detection and ranging，LiDAR)系统，例如在不同距离检测具有不同反射率的对象的LiDAR传感器。本发明的光学检测系统(100)包括用于发射至少一个光辐射波束(115)的发送单元(110)、包括成像单元(160)和变形棱镜系统(150，650，750)的接收单元(140，640，740)，以及至少一个扫描单元(120)，所述至少一个扫描单元用于沿扫描方向跨目标场景(130)引导所述波束(115)和/或将所述波束(115)的反射光(135)辐射从所述目标场景(130)引导到所述接收单元(140，640，740)。所述变形棱镜系统(150，650，750)用于通过在预定义方向上以预定义因子压缩所述反射光辐射(135)来产生处理后的波束(155)。所述成像单元(160)包括二维检测器(180)，并且用于根据所述二维检测器(180)上的所述处理后的波束(155)生成图像(420)，所述图像(420)具有基于所述预定义因子的宽高比。

公开(公告)号：CN115825923A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202211193707.X

申请日：2021-03-24

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王洪亮 ,  王伟 ,  张爱娟 ,  余安亮 ,  王曰孟 ,  安凯 ,  苏日亮 ,  杜秉乘

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/931

Abstract: 本申请涉及一种探测方法及装置，用于自动驾驶或者辅助驾驶。该探测装置包括扫描系统，该扫描系统包括微反射镜阵列，该微反射镜阵列包括M个微反射镜。该探测装置还包括P个收发模组，P个收发模组发送的光信号通过M个微反射镜反射，和/或，P个收发模组接收经由M个微反射镜反射的光信号。P个收发模组无需通过一个微反射镜来收发信号，而是可以通过M个微反射镜来收发信号，这样就减小了微反射镜所反射的光信号所构成的点云的畸变程度，提高了探测装置所收发的光信号的准确性。该方法及装置提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的ADAS能力，可以应用于车联网，如V2X、LTE‑V、V2V等。

公开(公告)号：CN113508310B

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202180002249.4

申请日：2021-03-24

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王洪亮 ,  王伟 ,  张爱娟 ,  余安亮 ,  王曰孟 ,  安凯 ,  苏日亮 ,  杜秉乘

IPC: G01S7/481

Abstract: 本申请涉及一种探测方法及装置，用于自动驾驶或者辅助驾驶。该探测装置包括扫描系统，该扫描系统包括微反射镜阵列，该微反射镜阵列包括M个微反射镜。该探测装置还包括P个收发模组，P个收发模组发送的光信号通过M个微反射镜反射，和/或，P个收发模组接收经由M个微反射镜反射的光信号。P个收发模组无需通过一个微反射镜来收发信号，而是可以通过M个微反射镜来收发信号，这样就减小了微反射镜所反射的光信号所构成的点云的畸变程度，提高了探测装置所收发的光信号的准确性。该方法及装置提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的ADAS能力，可以应用于车联网，如V2X、LTE‑V、V2V等。

公开(公告)号：CN113330332B

公开(公告)日：2022-10-04

申请号：CN202180001768.9

申请日：2021-04-29

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 韩伟 ,  安凯 ,  王洪亮

IPC: G01S17/02 ,  G01S7/481

Abstract: 本申请提供了一种探测装置、探测装置的控制方法、控制装置和终端，可以应用于智能驾驶、自动驾驶、智能制造或者测绘等领域。在探测装置中除用于执行目标探测的激光收发模组之外，还设置反射镜和实现同步功能的同步收发模组。其中，反射镜用于将来自激光收发模组的发射光束反射到探测区域，并将来自所述探测区域的反射光束反射给所述激光收发模组。进一步，通过同步收发模组对经由反射镜的光束探测，实现对反射镜的、高精度的转速测量和转动角度测量，以及时调整反射镜的转速，提升探测装置的探测精度。尤其是在成本敏感但精度要求高的探测装置中，可以在保证性能的前提下大幅降低成本。具体的，上述探测装置可以为激光雷达。