公开(公告)号：CN117751302A

公开(公告)日：2024-03-22

申请号：CN202180101049.4

申请日：2021-08-13

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 安凯 ,  余安亮 ,  汪帅 ,  邱孙杰 ,  韩伟

IPC: G01S7/48 ,  G01S17/08

Abstract: 一种接收光学系统、激光雷达系统及终端设备，用于解决现有技术中探测模组的动态范围较低的问题。应用于自动驾驶、智能驾驶、辅助驾驶或网联车等领域。接收光学系统包括接收模组和探测模组；接收模组用于接收经探测区域中的目标反射信号光得到的回波信号，回波信号的水平焦面和垂直焦面分离；探测模组用于对回波信号进行光电转换，得到用于确定目标的关联信息(如距离、速度或灰度等)的电信号。基于此，探测模组接收到的回波信号的光斑在垂直焦面对应的方向上或在水平焦面对应的方向上是弥散的，可以覆盖探测模组较大的感光面积，可减小单位感光面积接收到的光子数，从而单位感光面积可以检测更高强度的回波信号，进而可提升探测模组的动态范围。

公开(公告)号：CN117043639A

公开(公告)日：2023-11-10

申请号：CN202180095639.0

申请日：2021-12-30

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 李天宇 ,  汪帅 ,  蔡中华 ,  余安亮 ,  王伟

IPC: G01S17/02

Abstract: 一种控制方法、激光雷达及终端设备，用以在感知领域提高探测的灵活性。其中方法包括：控制装置控制接收光学系统接收经由目标物体反射的第一回波信号(501)，以及控制探测器采用第一像素配置将第一回波信号转化为电信号，在第一像素配置中，探测器的不同区域具有不同的像素配置，或探测器在不同时段具有不同的像素配置(502)。如此，探测器能根据不同的像素配置将不同区域或不同时段所接收到的回波信号转化为存在区别的电信号，进而使得所生成的点云数据中的像素密度也能根据实际的像素配置方式而灵活调整，有效提高探测的灵活性。

公开(公告)号：CN115825987A

公开(公告)日：2023-03-21

申请号：CN202111093688.9

申请日：2021-09-17

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 徐运强 ,  余安亮 ,  丁睿明 ,  周勇 ,  淡佳鹏 ,  肖流长

IPC: G01S17/931 ,  G01S17/02 ,  G01S7/481

Abstract: 本申请提供了一种激光雷达、探测设备和车辆。该激光雷达包括壳体以及位于壳体内的第一探测单元、第二探测单元和旋转镜，旋转镜设有一反射镜面，反射镜面绕旋转轴转动时能够在初始工位、第一工位和第二工位之间切换；反射镜面自初始工位切换至第一工位或自第一工位切换至初始工位时，第一激光发射器发射的激光能够依次经反射镜面、透射窗口到达第一探测物体；反射镜面自第一工位切换至第二工位或自第二工位切换至第一工位时，第二激光发射器发射的激光能够依次经反射镜面、透射窗口到达第二待测物体。该激光雷达在具备小体积的同时，能够实现中心高分辨率、远探测能力、宽视场角等性能。

公开(公告)号：CN113614564A

公开(公告)日：2021-11-05

申请号：CN202180001852.0

申请日：2021-07-09

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 汪帅 ,  余安亮 ,  王伟 ,  蔡中华

IPC: G01S7/484 ,  G01S7/4861

Abstract: 本申请实施例公开了一种探测控制方法及装置，用于目标探测，可以应用于智能驾驶、智能运输、测绘、智能制造等领域。本申请实施例中，控制装置可以控制激光发射单元和激光接收单元进行两段激光探测，其中，第一段激光探测用于确定时间位置，第二段激光探测用于在包含第一时间位置的时间窗内进行目标探测。一方面，第二段探测过程中，控制装置控制激光探测单元在第一时间窗内接收回波信号，由于接收回波信号的时间变短，从而降低了探测过程中的数据量。另一方面，不属于第一时间窗的时间位置内不进行探测，可以避免无关信号影响探测效果，提高了信号的有效性。

公开(公告)号：CN113567956A

公开(公告)日：2021-10-29

申请号：CN202110930106.1

申请日：2021-08-13

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王曰孟 ,  王伟 ,  余安亮

IPC: G01S7/481 ,  G01S17/02

Abstract: 本申请提供了一种探测装置，包括：发射组件，用于发射激光束；准直整形组件，用于将所述激光束处理为准直的线状激光束；扫描转镜组件，包括至少一个反射面，用于反射线状激光束；接收组件，用于接收目标回波，将目标回波由光信号转换为其对应的电信号，其中，目标回波包括线状激光束的反射信号；同步组件，至少用于获取至少一个反射面中的工作反射面的同步位置，同步位置表征工作反射面初始接收到线状激光束的位置，工作反射面对应线状激光束的出射方向。本申请的探测装置可实现在不增加探测装置成本和体积的基础上，提高探测装置的分辨率。

公开(公告)号：CN113508310A

公开(公告)日：2021-10-15

申请号：CN202180002249.4

申请日：2021-03-24

Applicant: 华为技术有限公司

Inventor： 王洪亮 ,  王伟 ,  张爱娟 ,  余安亮 ,  王曰孟 ,  安凯 ,  苏日亮 ,  杜秉乘

IPC: G01S7/481

Abstract: 本申请涉及一种探测方法及装置，用于自动驾驶或者辅助驾驶。该探测装置包括扫描系统，该扫描系统包括微反射镜阵列，该微反射镜阵列包括M个微反射镜。该探测装置还包括P个收发模组，P个收发模组发送的光信号通过M个微反射镜反射，和/或，P个收发模组接收经由M个微反射镜反射的光信号。P个收发模组无需通过一个微反射镜来收发信号，而是可以通过M个微反射镜来收发信号，这样就减小了微反射镜所反射的光信号所构成的点云的畸变程度，提高了探测装置所收发的光信号的准确性。该方法及装置提升了终端在自动驾驶或者辅助驾驶中的ADAS能力，可以应用于车联网，如V2X、LTE‑V、V2V等。