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公开(公告)号：CN113349851A
公开(公告)日：2021-09-07
申请号：CN202110805032.9
申请日：2021-07-16
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B17/02
Abstract: 本发明公开了一种十二指肠腔内撑开器，包括：块体，所述块体表面开设有操作口，所述块体上表面开设有与操作口相连通的安装槽；支撑组件，所述支撑组件为两组，所述支撑组件包括支架和固定安装在所述支架内部的推送器内芯；驱动组件，所述驱动组件用于提供给两组所述支撑组件在所述操作口内进行水平方向上的相对移动，所述驱动组件包括左右两边螺纹方向相反的螺纹杆和两个螺纹套接在所述螺纹杆左右两边的滑块，所述螺纹杆水平转动安装在所述安装槽内，两个所述滑块分别通过两根连接杆与两个所述推送器内芯固定连接。该撑开器既可以实现柔软腔道内的自然支撑，同时又可实现对肠腔内需要进行手术的区域充分暴露，非常有利于术中进行操作。
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公开(公告)号：CN113081264A
公开(公告)日：2021-07-09
申请号：CN202010019625.8
申请日：2020-01-08
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明公开一种微小病灶三维磁定位探测装置、探测方法及其用途。探测装置包括手持部、管体和探测单元；手持部的一端设置信号连接器，另一端与管体的一端连接，手持部内设三维探测处理电路；探测单元与管体的另一端部连接；探测单元包括X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器，每个传感器均位于不同的平面内，各平面之间两两相互垂直，X轴传感器、Y轴传感器和Z轴传感器并联，每个传感器分别独立地与三维探测处理电路电连接。采用可伸缩三维探测单元，探测单元由X、Y和Z轴传感器构成，各传感器分别可探测与此垂直方向的病灶。结合患者术前CT结果构建出一个三维模型，以直观图像的形式展现在术者面前，以实现对微小肿瘤病灶的精确切除。
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公开(公告)号：CN111544672A
公开(公告)日：2020-08-18
申请号：CN202010515696.7
申请日：2020-06-09
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61M1/00
Abstract: 本发明适用于生活用品领域，提供一种儿童电动真空吸鼻器，包括吸鼻头、积液瓶和微型抽气装置，所述吸鼻头和积液瓶入口之间以及负压手柄和积液瓶出口之间均通过导管连接，所述吸鼻头包括硬质塑料的缓存体和硅胶材质的导入套，所述缓存体内有空腔，所述导入套竖向设有吸管，吸管底部横向设有一块与空腔口径一致的胶板。本发明采用独特设计的吸鼻头，舒适感好，使用效果好，而且清洗效果佳，通过气泵电动抽气，实现连续吸鼻涕。
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公开(公告)号：CN111513866A
公开(公告)日：2020-08-11
申请号：CN202010483369.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明适用于外科手术定位导航技术领域，提供一种用于术中定位跟踪的磁性棉片，包括牵引绳以及对折形成双层结构的吸湿棉片，双层结构之间填充有磁性物质薄胶层，双层结构的吸湿棉片与磁性物质薄胶层压实，所述吸湿棉片对折位置开有线孔，所述牵引绳穿过所述线孔后系有横向布置的磁棒，所述磁棒长度大于所述线孔孔径，本发明提供的磁性棉片，既可以吸收周围的血液渗液，又可以在磁性环境下实时显示位置，可帮助手术医生明显降低手术并发症，大大缩短手术时间。
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公开(公告)号：CN118735944A
公开(公告)日：2024-10-01
申请号：CN202410856225.0
申请日：2024-06-28
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06T7/11 , G06T7/00 , G06V10/774 , G06V10/44 , G06V10/42 , G06V10/80 , G06N3/049 , G06V10/54 , G06T3/60 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种肠胃道内窥镜图像分割方法，涉及图像分割技术领域，包括以下步骤：获取多源肠胃道内窥镜图像，对多源肠胃道内窥镜图像进行数据多样性扩展得到多源图像数据集，使用双特征提取策略对多源图像数据集进行局部经典特征提取及整体辅助特征提取，将局部经典特征及整体辅助特征进行特征融合，得到多源特征融合数据，使用图像热点算法对多源特征融合数据进行多源图像融合，得到多源融合特征图像，构建脉冲耦合神经网络对多源融合特征图像进行初步图像分割获取初步图像分割数据，引入高频增强算法对初步图像分割数据进行图像增强完成图像分割，通过多源图像采集、多种特征提取及融合提升了肠胃道内窥镜图像分割的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118236345A
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202410253466.6
申请日：2024-03-06
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供了一种靶向脂肪变性供肝泡沫巨噬细胞的仿生纳米系统及其制备与应用。本发明将Cas9/sgZBP1质粒和双硒键桥接介孔硅通过分子间的静电作用力和疏水相互作用共组装形成纳米药物颗粒，然后通过修饰有Dextran sulfate的巨噬细胞膜包裹纳米药物颗粒，使其具有良好的泡沫巨噬细胞识别能力，得到具有靶向脂肪变性供肝的仿生纳米药物递送系统。该仿生纳米颗粒整合了基因编辑系统，具有更好的脂肪泡沫巨噬细胞识别能力，可靶向敲除脂肪变性供肝中泡沫巨噬细胞中的ZBP1分子，可以降低脂肪变性供肝缺再灌注损伤易感性，改善脂肪变性供肝移植受者预后，具有良好的临床应用前景。
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公开(公告)号：CN117942058B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410353522.3
申请日：2024-03-27
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及一种结合直流和交流磁信号的电磁定位方法及系统，包括以下步骤：通过性质、形状可调控的铁磁性磁源产生直流磁信号；通过抗磁场干扰能力强的电磁体磁源产生交流磁信号；在电磁定位应用区域内，分别通过差分提取法采集直流磁信号和频谱变换分离采集交流磁信号；在各种应用场景构建出用于电磁定位的电磁定位模型。本发明利用直流磁信号源性能可控的优势，制成液体、胶体等不同性状的生物相容性磁源用于标记人体内各种组织结构，通过差分提取法有效采集直流信号，并利用交流信号源抗干扰能力强优势，建立交流‑直流磁信号融合模型实现病灶引导、曲线测量、路径标记等多场景应用。
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公开(公告)号：CN117883192B
公开(公告)日：2024-06-11
申请号：CN202410304104.5
申请日：2024-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及电磁定位技术领域，具体涉及一种基于磁标记的电磁定位系统和定位方法，包括：定位阵列，用于对磁标记物、磁探测杆等不同类别磁源目标产生的磁感应强度进行采集；磁标记物，产生静磁场信号，可通过注射等方式标记探测目标；磁探测杆，产生交流磁信号，用于引导、探测目标的现实空间位置；PC终端，用于对接收到的磁信号进行信号频谱分析与磁偶极子姿态反演，获得及显示定位阵列坐标系下的磁标记物与磁探测杆位姿信息。本发明可以实时采集、显示、跟踪不同磁源的定位阵列坐标系下位姿信息，通过应用性状可控的磁标记物和视觉可见的磁探测杆引导，结合坐标系转换方法，来实现探测区域内视觉空间位置未知的目标的精准定位。
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公开(公告)号：CN118153594A
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410495715.2
申请日：2024-04-24
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及一种基于EPSO‑LM算法的病灶位姿实时动态跟踪方法及系统，包括以下步骤：通过EPSO算法，在由磁传感阵列形成的坐标系下，对标记病灶位姿的磁标记进行全局搜索，得到磁标记的初始位姿，所述磁传感器阵列中包含多个磁传感器；通过LM算法，基于EPSO算法得到的磁标记的初始位姿，对磁标记进行连续定位，得到磁标记的实时位姿。本发明利用EPSO算法实现病灶大范围目标搜索需要，并加入末位淘汰机制提高搜索效率与成功率，因此提升了病灶定位的效率和精度，再基于连续迭代的LM算法的跟踪方式，采集病灶动态变化的位姿信息，实现了对病灶的实时跟踪定位，保证了病灶定位的时效性和精准性。
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公开(公告)号：CN117898694B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410304085.6
申请日：2024-03-18
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明涉及医学定位技术领域，具体涉及基于多重磁标记定位的精准肠管游离位置定位方法及系统，包括以下步骤：基于肿瘤模型的两侧切缘的空间位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第一条件阈值；基于辅助切口的位置信息构建出用于计算肠管游离位置的第二条件阈值；利用磁目标跟踪技术得到用于计算肠管游离位置的空间位点集；将第一条件阈值和第二条件阈值组合为条件化阈值处理模型，并以空间位点集为求解空间对所述条件化阈值处理模型进行搜索求解得到最优的肠管游离位置。本发明基于多重磁目标定位原理，建立几何测量‑电磁定位模型转换方案，结合条件化阈值处理模型获得了精准的优选肠管游离空间位置。
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