一种基于视觉的静脉采血扎针点自动提取方法

    公开(公告)号:CN107194928A

    公开(公告)日:2017-09-22

    申请号:CN201710454520.3

    申请日:2017-06-15

    Abstract: 本发明属于机器视觉及医疗仪器相关技术领域,其公开了一种基于视觉的静脉采血扎针点自动提取方法,该方法包括以下步骤:对二值化图像中的静脉分叉进行全部的骨架提取以得到含有静脉分叉中心线的图像,进而获得静脉分叉的交点,同时记录下所有静脉分叉的交点的坐标;对所述二值化图像中的静脉分叉进行部分的骨架提取,以得到部分细化图像;依据得到的静脉分叉的交点坐标对所述部分细化图像进行处理,自交点朝向对应的静脉近心端分别逐列统计每个交点在以该交点中点的预定长度范围内的有效点个数,进而获得每个交点对应的长度计数值,长度计数值最大的静脉分叉对应的交点为静脉采血扎针点。上述方法实现了扎针点的自动提取,提高了精度和效率。

    一种非接触式血样采集装置及其控制方法

    公开(公告)号:CN111436954B

    公开(公告)日:2022-11-25

    申请号:CN202010405894.8

    申请日:2020-05-14

    Abstract: 本发明提供一种非接触式血样采集装置,包括:支撑板,其水平设置;支撑架,其竖直设置在支撑板上,且能够沿支撑板轴向运动;水平导轨,其水平垂直设置在支撑架上,且能够沿支撑架轴向运动;连接架,其可滑动设置在水平导轨上;采血架,其可旋转设置在连接架上;穿刺臂,其可旋转设置在远离水平导轨的采血架一端;穿刺动力机构,其固定设置在穿刺臂上;采血针夹持装置,其固定设置在穿刺动力机构的输出端,用于夹持采血针;辅助臂,其可旋转设置在靠近水平导轨的采血架一端;第一辅助动力机构,其固定设置在辅助臂上;第二辅助动力机构,其固定设置在第一辅助动力机构上,且输出端设置有贴敷部。本发明提供一种非接触式血样采集装置的控制方法。

    一种自动挂药液的机器人
    27.
    发明授权

    公开(公告)号:CN112138237B

    公开(公告)日:2021-08-10

    申请号:CN202010938875.1

    申请日:2020-09-09

    Inventor: 叶霖

    Abstract: 本发明公开了一种自动挂药液的机器人,包括AGV小车和挂液杆,所述挂液杆由输液杆控制器、电动伸缩输液杆、多个挂条、定位红外接收器、安装块和多个挂药红外发射器组成,所述输液杆控制器固定安装在电动伸缩输液杆的一侧,所述电动伸缩输液杆的伸缩端与安装块的一侧固定连接,多个所述挂条的一端与安装块固定连接,所述挂条内开设有安装孔,多个所述挂药红外发射器均与安装孔内壁固定连接,其中一个所述挂条的一侧粘接有二维码贴纸。本发明无需护理人员手动挂药液,缩短了挂药液所需要消耗的时间和人力,提高了挂药液的效率,且可自动鉴别患者信息将与其信息对应的药液袋送至对应的挂液杆上进行自动挂药液操作,便于挂药液袋。

    一种可移动防感染检验标本采样房及其使用方法

    公开(公告)号:CN111425020B

    公开(公告)日:2021-08-03

    申请号:CN202010409791.9

    申请日:2020-05-14

    Abstract: 本发明涉及一种可移动防感染检验标本采样房及其使用方法,包括中空的房体,所述房体的一侧设有一个观察窗和两个操作孔,两个所述操作孔上各设有一个朝外的弹性手套,所述观察窗上设有透明玻璃,所述操作孔的下方并排设有操作台、回收盒和取物盒,所述回收盒与设置在所述房体内的存储槽连通,所述取物盒与设置在所述房体内的放置槽连通,所述房体的侧面设有开关门,所述房体的背面设有推拉把手,所述房体的底部四角处设有滑动轮。本发明用于在人流量较大的场所对人群进行传染病标本采样,能够防止医护人员和人群接触,有效降低职业暴露的风险。

    一种电子双指纹锁毒麻药品管理柜及系统

    公开(公告)号:CN112674502A

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN202011571346.9

    申请日:2020-12-27

    Inventor: 万佳 叶霖 李瑞婷

    Abstract: 本发明公开了一种电子双指纹锁毒麻药品管理柜,包括外壳,所述外壳的顶部固定安装有顶箱,所述外壳的内部开设有放置槽,所述外壳的正面活动安装有有防护门,所述防护门的正面固定安装有用于与外壳锁定的主指纹锁和副指纹锁,所述主指纹锁和副指纹锁均含有两个指纹模块和一个电子锁,主指纹锁和副指纹锁的正面均固定安装有把手,把手的正面固定安装有按钮,外壳的正面固定安装有控制面板,外壳的顶部固定安装有位于顶箱内部的风机,风机的进气端固定安装有延伸至放置槽内部的进气管。该电子双指纹锁毒麻药品管理柜及系统,更便于使用者进行分类存放,有助于使用者进行管理,并且安全性和防护性也更好,更便于使用者使用。

    一种可根据需要进行自动换药的输液装置

    公开(公告)号:CN109350792B

    公开(公告)日:2021-04-20

    申请号:CN201811095391.4

    申请日:2018-09-19

    Inventor: 叶霖

    Abstract: 本发明公开了一种可根据需要进行自动换药的输液装置,包括移动悬挂提手、弧形提手块,通过螺纹旋转柱、支撑圆柱和防滑胶垫所组成的螺纹调节支脚在放置的时候更加稳定,在放置的时候,通过支撑圆柱的支撑,从而可以很好的支撑住,并且通过支撑圆柱下端防滑胶垫的防滑作用,使得在斜面放置的时候不会发生滑动。通过设置的三个电磁阀门可以很好的控制连接液管的开合,使用的时候,通过操作按钮的设定,当第一个进液连接柱液体输送完成之后,就关闭第一个电磁阀门,从而打开第二电磁阀门,这样第二进液连接柱液体输送完成之后,就关闭第二电磁阀门,从而打开第三电磁阀门进行液体的输送,从而可以很好的进行三种液体的输送。

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