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公开(公告)号：CN111436954A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010405894.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B5/154
Abstract: 本发明提供一种非接触式血样采集装置，包括：支撑板，其水平设置；支撑架，其竖直设置在支撑板上，且能够沿支撑板轴向运动；水平导轨，其水平垂直设置在支撑架上，且能够沿支撑架轴向运动；连接架，其可滑动设置在水平导轨上；采血架，其可旋转设置在连接架上；穿刺臂，其可旋转设置在远离水平导轨的采血架一端；穿刺动力机构，其固定设置在穿刺臂上；采血针夹持装置，其固定设置在穿刺动力机构的输出端，用于夹持采血针；辅助臂，其可旋转设置在靠近水平导轨的采血架一端；第一辅助动力机构，其固定设置在辅助臂上；第二辅助动力机构，其固定设置在第一辅助动力机构上，且输出端设置有贴敷部。本发明提供一种非接触式血样采集装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN108888427A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810783104.2
申请日：2018-07-17
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明属于医学器材技术领域，具体公开了一种自动采血与自动输液护理床。其包括护理机构、设于所述护理机构两侧的主悬臂机构和副悬臂机构以及设于所述主悬臂机构或副悬臂机构上的功能台，所述主悬臂机构和副悬臂机构上均设有导轨、驱动装置和旋转装置，所述功能台包括手臂固定机构、持针机构及针头定位机构。本发明的自动采血与自动输液护理床，通过悬臂机构实现对入针点的粗定位，继而通过近红外图像处理模块和超声波模块实现对入针点的精确定位，并通过注射机构联动控制完成入针操作，实现静脉采血或静脉注射功能，具有静脉穿刺质量高的特点，同时可实现多护理床同时操作，减少工作量，保证采血与用药时间。
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公开(公告)号：CN107411759A
公开(公告)日：2017-12-01
申请号：CN201710504634.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B5/154
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，并公开了一种装夹采血针组件的装置。该夹具包括采血针固定模块、尾针固定模块、试管固定模块、中轴和安装台，采血针固定模块的外圆周表面有多个卡扣，采血针针头朝上竖直固定在卡扣上，尾针固定模块包括上板，下板和继电器，尾针固定在继电器的下方，试管固定模块中试管放置在外套筒和内套筒之间，各个固定模块由上自下套装在中轴上，安装台包括基座、旋转台和电机，旋转台与中轴连接，电机驱动旋转台和中轴一同转动，带动各个固定模块转动，由此实现采血针组件的更换。通过本发明，避免抽血过程中血样相互混淆，减少在抽血不断换针的过程，缩短抽血时间，减轻医务工作人员的工作强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111436954B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010405894.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B5/154
Abstract: 本发明提供一种非接触式血样采集装置，包括：支撑板，其水平设置；支撑架，其竖直设置在支撑板上，且能够沿支撑板轴向运动；水平导轨，其水平垂直设置在支撑架上，且能够沿支撑架轴向运动；连接架，其可滑动设置在水平导轨上；采血架，其可旋转设置在连接架上；穿刺臂，其可旋转设置在远离水平导轨的采血架一端；穿刺动力机构，其固定设置在穿刺臂上；采血针夹持装置，其固定设置在穿刺动力机构的输出端，用于夹持采血针；辅助臂，其可旋转设置在靠近水平导轨的采血架一端；第一辅助动力机构，其固定设置在辅助臂上；第二辅助动力机构，其固定设置在第一辅助动力机构上，且输出端设置有贴敷部。本发明提供一种非接触式血样采集装置的控制方法。
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公开(公告)号：CN111166350A
公开(公告)日：2020-05-19
申请号：CN202010060833.2
申请日：2020-01-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B5/153
Abstract: 本发明提供了一种自动调节式握手夹臂装置，包括：第一夹持臂，其能够夹持患者前臂；握手部，其可旋转支撑在所述第一夹持臂一端，能够供患者持握；肘连接部，其一端设置在所述第一夹持臂另一端，能够夹持患者肘部；第二夹持臂，其可旋转连接所述肘连接部另一端；其中，所述第一夹持臂为伸缩臂，本发明提供的自动调节式握手夹臂装置，包括活动连接的第一夹持臂、第二夹持臂和握手部，第一夹持臂和握手部的角度可调，第二夹持臂和第一夹持臂的角度也可调，实现多自由度的患者手臂位置调整。本发明还提供了一种自动调节式握手夹持臂装置的控制方法，建立三维模型，并计算手臂的调整运动轨迹，模拟度高，使位置调整更精确。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107411759B
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201710504634.4
申请日：2017-06-28
Applicant: 华中科技大学 , 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B5/154
Abstract: 本发明属于医疗器械领域，并公开了一种装夹采血针组件的装置。该夹具包括采血针固定模块、尾针固定模块、试管固定模块、中轴和安装台，采血针固定模块的外圆周表面有多个卡扣，采血针针头朝上竖直固定在卡扣上，尾针固定模块包括上板，下板和继电器，尾针固定在继电器的下方，试管固定模块中试管放置在外套筒和内套筒之间，各个固定模块由上自下套装在中轴上，安装台包括基座、旋转台和电机，旋转台与中轴连接，电机驱动旋转台和中轴一同转动，带动各个固定模块转动，由此实现采血针组件的更换。通过本发明，避免抽血过程中血样相互混淆，减少在抽血不断换针的过程，缩短抽血时间，减轻医务工作人员的工作强度，提高工作效率。
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公开(公告)号：CN111292410B
公开(公告)日：2022-04-12
申请号：CN202010060846.X
申请日：2020-01-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供了一种静脉显影照相装置，包括：机架；照相机，其设置在所述机架顶部，能够拍摄患者待显影区域的可见光二维影像；同步驱动装置，其分别连接第一丝杠和所述第二丝杠，能够驱动第一丝杠和所述第二丝杠同步旋转；第一红外相机，其设置在同步架一端，能够对患者待显影区域进行拍摄得到第一目二维红外图像；第二红外相机，其设置在同步架另一端，能够对患者待显影区域进行拍摄得到第二目二维红外图像；第一激光器，其设置在所述第一红外相机上，能够在患者表面形成第一可见光斑；第二激光器，其设置在第二红外相机上，能够在患者表面形成第二可见光斑；图像重融合处理模块，还提供了一种静脉显影照相三维全景模型的生成方法。
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公开(公告)号：CN111339828B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010060832.8
申请日：2020-01-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供的基于红外影像和超声多普勒结合的静脉显影识别方法，包括：获取患者待识别部位的静脉影像，并对所述静脉影像进行预处理；所述静脉影像包括：红外医学影像和相对应的超声多普勒血流声谱图；识别所述红外医学影像和所述超声多普勒血流声谱图的特征值点，并进行像素点匹配；对所述预处理后的红外医学影像内的像素点进行逐像素滑窗，并计算每个像素点的红外影像局部对比度；结合所述红外影像局部对比度和所述声谱图局部对比度，得到每个像素点的加权局部对比度，进而得到全图的加权局部对比度图；通过对加权局部对比度图进行阈值分割即可提取出目标，进而实现静脉影像的显影识别。
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公开(公告)号：CN111232546B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN202010063330.0
申请日：2020-01-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供了一种采血管运输设备，包括：放置盘；多组挤压运输装置，其可旋转支撑在所述放置盘上，其中，每组挤压运输装置均包括：正向转轴，其可旋转支撑在所述放置盘上，且表面具有正向螺纹槽；逆向转轴，其可旋转支撑在所述放置盘上，且表面具有逆向螺纹槽，所述逆向转轴与所述正向转轴平行设置，且所述正向螺纹槽和所述逆向螺纹槽之间形成多个采血管的容置空间；其中，所述正向转轴和所述逆向转轴的旋转方向相反，能够挤压所述采血管沿所述转轴的轴向移动，传动装置，其设置在所述放置盘一端，能够将所述采血管从所述传动装置一端传送到另一端，本发明还提供了一种采血管运输设备的控制方法。
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公开(公告)号：CN111325202A
公开(公告)日：2020-06-23
申请号：CN202010063353.1
申请日：2020-01-19
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: G06K9/32 , G06N3/04 , G06T5/40 , G06T7/11 , G06T7/13 , G06F17/14 , A61B8/06 , A61B8/08 , A61B8/00
Abstract: 本发明提供的基于超声多普勒的彩色频谱图的频谱血流检测方法，包括：首先采用超声多普勒成像技术获得多普勒血流声谱图，在所述多普勒血流声谱图中测量血流速度最大值和血流速度最小值；对超声频谱图进行边缘提取，获取感兴趣区域；对感兴趣区域进行特征提取，获取感兴趣区域对应的边缘特征和区域特征；将所述边缘特征和区域特征作为输入层向量构建径向基神经网络模型，在神经网络中对输入层向量特征进行解析，得到与血管特征相关的输出量；根据所述血流速度最大值、血流速度最小值对所述血管特征相关输出量校正得到血流速度输出；本发明能够对血管区域进行准确的标记和区分，校正血流速度，利于确切病情的辅助诊断。
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