-
公开(公告)号：CN112354047B
公开(公告)日：2023-12-05
申请号：CN202011202605.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61M5/31
Abstract: 本发明公开了一种自动识别针管血液回流的检测装置及方法，装置包括竖直旋转电动滑台、水平旋转电动滑台、注射器滑台、注射器活塞杆滑台，竖直旋转电动滑台、水平旋转电动滑台相连接，水平旋转电动滑台连接注射器滑台，注射器滑台连接注射器活塞杆滑台，注射器活塞杆滑台连接注射器，注射器的侧部设置图像传感器，图像传感器与控制器电连接，控制器与服务器电连接。本发明实现了自动识别注射器针管是否回血，为皮试、肌肉注射等提供参考，节约了时间、提升了工作效率；实现了对注射器刺入采血、回抽操作的自动控制，医务人员只需远程操作即可，减轻医患交叉感染风险。血液图像函数的识别参数范围设置参照人体血液标准，识别精度高。
-
公开(公告)号：CN111436954B
公开(公告)日：2022-11-25
申请号：CN202010405894.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B5/154
Abstract: 本发明提供一种非接触式血样采集装置，包括：支撑板，其水平设置；支撑架，其竖直设置在支撑板上，且能够沿支撑板轴向运动；水平导轨，其水平垂直设置在支撑架上，且能够沿支撑架轴向运动；连接架，其可滑动设置在水平导轨上；采血架，其可旋转设置在连接架上；穿刺臂，其可旋转设置在远离水平导轨的采血架一端；穿刺动力机构，其固定设置在穿刺臂上；采血针夹持装置，其固定设置在穿刺动力机构的输出端，用于夹持采血针；辅助臂，其可旋转设置在靠近水平导轨的采血架一端；第一辅助动力机构，其固定设置在辅助臂上；第二辅助动力机构，其固定设置在第一辅助动力机构上，且输出端设置有贴敷部。本发明提供一种非接触式血样采集装置的控制方法。
-
公开(公告)号：CN112354047A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011202605.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61M5/31
Abstract: 本发明公开了一种自动识别针管血液回流的检测装置及方法，装置包括竖直旋转电动滑台、水平旋转电动滑台、注射器滑台、注射器活塞杆滑台，竖直旋转电动滑台、水平旋转电动滑台相连接，水平旋转电动滑台连接注射器滑台，注射器滑台连接注射器活塞杆滑台，注射器活塞杆滑台连接注射器，注射器的侧部设置图像传感器，图像传感器与控制器电连接，控制器与服务器电连接。本发明实现了自动识别注射器针管是否回血，为皮试、肌肉注射等提供参考，节约了时间、提升了工作效率；实现了对注射器刺入采血、回抽操作的自动控制，医务人员只需远程操作即可，减轻医患交叉感染风险。血液图像函数的识别参数范围设置参照人体血液标准，识别精度高。
-
公开(公告)号：CN111643095A
公开(公告)日：2020-09-11
申请号：CN202010637643.2
申请日：2020-07-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种全自动采血辅助装置，包括采血装置、辅助装置、连接装置，回收装置、手臂固定装置、检测装置和控制装置。能够自动进行采血针和采血管的连接和拆卸，彻底避免了采血过程中的任何接触可能性，实现真正意义上的全自动采血。本发明还提供一种全自动采血辅助装置的控制方法，通过多维运动控制，完成采血针和采血管的自动连接和拆卸，实现采血过程的完全自动化。并精确调整了采血针和采血管的自动连接过程中的各向标准间距，对采血针和采血管的多维运动进行校正，提高采血针和采血管的自动连接准确性。
-
公开(公告)号：CN111790025B
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN202010793946.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种皮试注射机构，包括：连接架；注射架，其水平可旋转设置在连接架上；注射臂，其竖直可旋转设置在注射架上；穿刺动力机构，其固定设置在注射臂上；穿刺架，其固定设置在所述穿刺动力机构的输出端；夹持装置，其固定设置在远离所述穿刺动力机构的穿刺架轴向一端，用于夹持皮试注射针；注射动力机构，其固定设置在所述穿刺架轴向另一端；推动板，其固定设置在所述注射动力机构的输出端，用于与所述皮试注射针的推动杆配合，并驱动所述推动杆推进给药。本发明还提供一种皮试注射机构的控制方法，提供了皮试过程的具体操作方法，排出了针筒内皮试液中的空气，也精确控制了皮试液的注射量，提高了皮试过程的安全性和测量结果准确性。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111436954A
公开(公告)日：2020-07-24
申请号：CN202010405894.8
申请日：2020-05-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
IPC: A61B5/154
Abstract: 本发明提供一种非接触式血样采集装置，包括：支撑板，其水平设置；支撑架，其竖直设置在支撑板上，且能够沿支撑板轴向运动；水平导轨，其水平垂直设置在支撑架上，且能够沿支撑架轴向运动；连接架，其可滑动设置在水平导轨上；采血架，其可旋转设置在连接架上；穿刺臂，其可旋转设置在远离水平导轨的采血架一端；穿刺动力机构，其固定设置在穿刺臂上；采血针夹持装置，其固定设置在穿刺动力机构的输出端，用于夹持采血针；辅助臂，其可旋转设置在靠近水平导轨的采血架一端；第一辅助动力机构，其固定设置在辅助臂上；第二辅助动力机构，其固定设置在第一辅助动力机构上，且输出端设置有贴敷部。本发明提供一种非接触式血样采集装置的控制方法。
-
公开(公告)号：CN111643095B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN202010637643.2
申请日：2020-07-05
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种全自动采血辅助装置，包括采血装置、辅助装置、连接装置，回收装置、手臂固定装置、检测装置和控制装置。能够自动进行采血针和采血管的连接和拆卸，彻底避免了采血过程中的任何接触可能性，实现真正意义上的全自动采血。本发明还提供一种全自动采血辅助装置的控制方法，通过多维运动控制，完成采血针和采血管的自动连接和拆卸，实现采血过程的完全自动化。并精确调整了采血针和采血管的自动连接过程中的各向标准间距，对采血针和采血管的多维运动进行校正，提高采血针和采血管的自动连接准确性。
-
公开(公告)号：CN111790025A
公开(公告)日：2020-10-20
申请号：CN202010793946.3
申请日：2020-08-10
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种皮试注射机构，包括：连接架；注射架，其水平可旋转设置在连接架上；注射臂，其竖直可旋转设置在注射架上；穿刺动力机构，其固定设置在注射臂上；穿刺架，其固定设置在所述穿刺动力机构的输出端；夹持装置，其固定设置在远离所述穿刺动力机构的穿刺架轴向一端，用于夹持皮试注射针；注射动力机构，其固定设置在所述穿刺架轴向另一端；推动板，其固定设置在所述注射动力机构的输出端，用于与所述皮试注射针的推动杆配合，并驱动所述推动杆推进给药。本发明还提供一种皮试注射机构的控制方法，提供了皮试过程的具体操作方法，排出了针筒内皮试液中的空气，也精确控制了皮试液的注射量，提高了皮试过程的安全性和测量结果准确性。
-
公开(公告)号：CN111558110A
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN202010405311.1
申请日：2020-05-14
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本发明提供一种自动微量注射装置，包括：支撑板，其水平设置；支撑架，其竖直设置在支撑板上，且能够沿支撑板轴向运动；水平导轨，其水平垂直设置可滑动设置在支撑架上；连接架，其可滑动设置在水平导轨上；注射架，其可旋转设置在连接架上；注射臂，其可旋转设置在注射架上；穿刺动力机构，其固定设置在注射臂上；穿刺架，其固定设置在穿刺动力机构的输出端；注射针夹持装置，其固定设置在远离穿刺动力机构的穿刺架轴向一端；注射动力机构，其固定设置在穿刺架轴向另一端；推动板，其固定设置在注射动力机构的输出端，用于与注射针的推动杆配合，并驱动推动杆推进给药。本发明还提供一种自动微量注射装置的控制方法。
-
公开(公告)号：CN214713712U
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202022489454.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属协和医院
Abstract: 本实用新型公开了一种具有气泡检测功能的自动注射装置，包括竖直旋转电动滑台、水平旋转电动滑台、注射器滑台、注射器活塞杆滑台，竖直旋转电动滑台、水平旋转电动滑台相连接，水平旋转电动滑台连接注射器滑台，注射器滑台连接注射器活塞杆滑台，注射器活塞杆滑台连接注射器，注射器前部两侧设置超声波传感器发射端、超声波传感器接收端，超声波传感器接收端与控制器电连接。本实用新型通过设计注射器滑台、注射器活塞杆滑台，实现了对注射器采集药液的自动控制，医务人员只需远程操作，减轻医患交叉感染风险；通过超声传感器，实现了药液采集过程中气泡的自动检测、自动排出，无需通过医务人员肉眼判断，控制精度较高，提升了工作效率。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
15
records
(took 0.036 seconds)
