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公开(公告)号：CN114186500A
公开(公告)日：2022-03-15
申请号：CN202210140860.X
申请日：2022-02-16
Applicant: 华中科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/00 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习和多时窗的船用轴承剩余寿命预测方法，属于机械部件耗损检测技术技术领域，该方法包括：训练CNN老化模型和基于LSTM神经网络的多时窗预测模型；将待预测轴承的振动信号输入CNN老化模型以判断轴承是否发生了早期故障；若发生早期故障后，将振动信号对应的多种预设长度窗口的CNN深度特征输入多时窗预测模型，得到多种预设长度窗口各自对应的寿命预测值；融合多个寿命预测值以获取待预测轴承的目标预测寿命；本发明采用多种预设长度窗口融合的方法来解决单一窗口难以适应多种退化模式的问题，基于LSTM神经网络的多时窗预测模型估计待预测轴承的剩余使用寿命，预测准确率高。
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公开(公告)号：CN112735820A
公开(公告)日：2021-04-30
申请号：CN201910975364.4
申请日：2019-10-14
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 华中科技大学 , 南瑞集团有限公司
IPC: H01G4/228
Abstract: 本发明涉及一种圆环形电容器引出焊片，包括主干部和环形部，环形部为圆环，所述主干部与环形部的连接处设有焊接孔。本发明通过改变引出焊片为环形，环形部实质上将电容器极板分成了若干区域，且将这若干区域形成了并联形式，从而有效的减小了极板的电阻率，进而降低了热量的产生。在电容器工作的时候，可以将极板的电流分布均匀的引出来，改善了电流场分布。
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公开(公告)号：CN112171002A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010923982.7
申请日：2020-09-04
Applicant: 华中科技大学
Abstract: 本发明属于焊接技术领域，并具体公开了一种用于填丝焊接的振荡送丝驱动装置，其包括横向振荡机构、纵向振荡机构、复合振荡机构和控制机构，其中：所述横向振荡机构用于产生横向的正弦或余弦规律往复运动，所述纵向振荡机构用于产生纵向的正弦或余弦规律往复运动；所述复合振荡机构包括复合振荡组件和送丝组件，所述复合振荡组件与横向振荡机构和纵向振荡机构均相连，该复合振荡组件由横向振荡机构和纵向振荡机构共同带动进行振荡运动，并进而带动送丝组件实现振荡运动；所述控制机构用于控制和驱动横向振荡机构和纵向振荡机构运动。本发明焊丝振荡路径、频率、振幅可控，振荡精度高，可实现焊丝高频、复杂轨迹振荡运动，可满足多种焊接工艺需求。
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公开(公告)号：CN109698726A
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201910021291.5
申请日：2019-01-10
Applicant: 华中科技大学
IPC: H04B17/382 , H04B17/391 , H04W16/14
Abstract: 本发明公开了一种基于机器学习的无线频谱资源分配方法，包括：将无线通信系统划分为多个子系统，并在每一个子系统中配置一个探测器；在满足调度条件时转入后续步骤；对无线频谱资源进行划分，得到满足约束条件的所有分配方案；若满足约束条件的分配方案数的数量级小于预设的分配阈值，则遍历各分配方案，并利用神经网络模型预测各分配方案所对应的信道总容量以计算系统收益，从而获得使得系统收益最大的最优分配方案；否则，利用优化算法获得最优分配方案；根据最优分配方案为各子系统分配并部署无线频谱资源，以完成当前调度轮次的无线频谱资源分配；重新判断是否满足调度条件。本发明能够提高频谱资源利用效率并最大化系统收益。
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公开(公告)号：CN119548143A
公开(公告)日：2025-03-04
申请号：CN202411765741.9
申请日：2024-12-04
Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院
Abstract: 本申请提供了一种压力监测贴片及其处理方法和系统，涉及医疗监测技术领域，包括：压力缓冲本体，具有一粘贴接触面，所述粘贴接触面贴附在用户监测部位；压力监测器，设置在压力缓冲本体内，用于对用户监测部位的压力进行传感监测；化学参数监测器，设置在压力缓冲本体内，用于对用户监测部位进行化学参数传感监测；数据接收处理器，与所述压力监测器、所述化学参数监测器连接，接收所述压力监测器、所述化学参数监测器的监测传感数据，并进行分析处理得到监测反馈结果。本申请解决了现有技术中缺乏对压力性损伤的实时监测预警预防手段，难以有效提前发现并预防压力性损伤的技术问题，提高了压力性损伤监测的全面性、准确性和预警响应速度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119407775A
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202411533724.2
申请日：2024-10-31
Abstract: 一种神经外科手术机器人视觉伺服控制方法、装置及存储介质本发明涉及医疗设备技术领域，公开一种神经外科手术机器人的视觉伺服控制方法、装置及存储介质。所述方法包括：对临床手术环境障碍物进行建模；结合目标穿刺位姿，构建机器人工作空间下虚拟人工势场；基于两点力约束，确立作用于机器人末端的六维力旋量；将势场力引导下的视觉伺服跟踪过程，建模为质量‑弹簧‑阻尼系统,并对该模型进行改进；利用数值积分的方法，通过迭代求解，生成单步规划轨迹，并交付机器人底层控制器执行。本发明提高了神经外科手术机器人在复杂临床环境中视觉伺服跟踪控制的准确性、稳定性与实时性。
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公开(公告)号：CN117885832A
公开(公告)日：2024-04-16
申请号：CN202410099952.7
申请日：2024-01-24
Applicant: 华中科技大学
IPC: B62D57/028 , B62D5/04 , B60K7/00
Abstract: 本发明属于机器人技术领域，并具体公开了一种独立转向四驱多足轮腿机器人，其融合了轮式机器人移动速度快、功耗低、效率高与足式机器人机动性高、地形适应性好的特点，并通过轮足独立转向与轮子主动驱动的设计使机器人实现阿克曼转向、原地转向、斜向行驶、弧形转向、大角度侧移、原地横移、边自旋边移动等复杂轮腿耦合机动动作；通过轮腿耦合运动实现站立行走、屈膝趴卧、轮式行驶、主动悬挂、轮腿耦合运动等多种机动运动模式，根据地形选择最合适的移动模式，从而实现高效的平地运动能力以及在崎岖复杂环境下的越障能力，能够真正拥有高效率的全地形适应能力。
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公开(公告)号：CN117272300A
公开(公告)日：2023-12-22
申请号：CN202311147332.8
申请日：2023-09-06
Applicant: 华中科技大学
IPC: G06F21/56 , G06N3/0455 , G06F18/243 , G06F18/214
Abstract: 本发明公开了一种基于异构图与图神经网络的Webshell检测方法和系统，属于恶意代码检测技术领域，包括：训练阶段：采用Webshell数据集对Webshell检测模型进行训练，数据集中训练样本为采用PHP语言编写的代码，标签为Webshell样本和良性样本；所述Webshell检测模型包括：抽象语法树模块，用于将每个训练样本转换为对应的抽象语法树；异构图编码器，用于将所述抽象语法树中两节点之间的边进行映射，得到对应的异构图G；图神经网络，用于提取所述异构图G中包含的特征信息，以预测输入的样本是否为Webshell；应用阶段：将用PHP语言编写的待检测的Webshell输入至训练好的Webshell检测模型中，所述图神经网络输出是否为Webshell的检测结果。本发明的方法能够提升对Webshell检测的准确度。
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公开(公告)号：CN114186500B
公开(公告)日：2022-04-29
申请号：CN202210140860.X
申请日：2022-02-16
Applicant: 华中科技大学 , 中国船舶重工集团公司第七一九研究所
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G06N3/08 , G06K9/00 , G06F119/02 , G06F119/04
Abstract: 本发明公开了一种基于迁移学习和多时窗的船用轴承剩余寿命预测方法，属于机械部件耗损检测技术技术领域，该方法包括：训练CNN老化模型和基于LSTM神经网络的多时窗预测模型；将待预测轴承的振动信号输入CNN老化模型以判断轴承是否发生了早期故障；若发生早期故障后，将振动信号对应的多种预设长度窗口的CNN深度特征输入多时窗预测模型，得到多种预设长度窗口各自对应的寿命预测值；融合多个寿命预测值以获取待预测轴承的目标预测寿命；本发明采用多种预设长度窗口融合的方法来解决单一窗口难以适应多种退化模式的问题，基于LSTM神经网络的多时窗预测模型估计待预测轴承的剩余使用寿命，预测准确率高。
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公开(公告)号：CN112345897A
公开(公告)日：2021-02-09
申请号：CN202011217579.9
申请日：2020-11-04
Applicant: 国网电力科学研究院武汉南瑞有限责任公司 , 南瑞集团有限公司 , 国网浙江省电力有限公司 , 华中科技大学
Abstract: 本发明公开了一种直流支撑电容器破坏性试验系统，它包括直流电源、交流电源、恒温箱、放电回路、第一开关和第二开关，直流电源用于向电容器组提供直流电压充电回路，交流电源用于向电容器组提供交流电压充电回路，恒温箱用于为电容器组提供恒定的环境温度，放电回路用于为电容器组提供放电回路，第一开关和第二开关用于使电容器组在直流电压充电回路、交流电压充电回路和放电回路之间进行切换。本发明不但在实验过程中可以有效快速地保护击穿后的电容器试品，还能通过远程切换开关提升直流支撑电容器破坏性试验的效率。
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