一种基于流致振动驱动的水下仿生机器

    公开(公告)号:CN109367746A

    公开(公告)日:2019-02-22

    申请号:CN201811419799.2

    申请日:2018-11-26

    CPC classification number: B63H1/36 B25J11/00 B63G8/14

    Abstract: 本发明公开了一种基于流致振动驱动的水下仿生机器,属于水下机器人领域。其机器头部壳体为密封腔体,后端与机器尾部密封连接;机器尾部包括左右对称分布的左尾部和右尾部;电源、控制器和水泵均设于密封腔体内部;电源用于向各用电部件供电,控制器连接水泵,水泵设于输流硬管上;输流硬管沿前后方向固定于机器头部壳体内,且输流硬管的前端开口位于机器头部壳体前端;右尾输流软管和左尾输流软管分别固定在右尾部和左尾部,且均具有向后设置的末端开口,前端连接输流硬管的出水口。尾部输流软管内的水流超过临界流速时会发生颤振,进而带动尾部摆动提供机器向前推进的动力;双尾部结构可以增强游动时的稳定性,提高游动速度,适于狭小空间作业。

    一种力-电-流体耦合作用的非线性涡激振动能量采集器

    公开(公告)号:CN106357159A

    公开(公告)日:2017-01-25

    申请号:CN201610962588.8

    申请日:2016-11-04

    CPC classification number: H02N2/185

    Abstract: 本发明公开了一种力-电-流体耦合作用的非线性涡激振动能量采集器,包括上顶板、下底板、支撑柱、悬臂梁、双压电晶片、圆柱体、上下磁铁力机构、整流电路和超级电容,支撑柱的两端分别固定于上顶板和下底板上,悬臂梁的一端安装于支撑柱上,另一端固定在圆柱体,圆柱体悬空,双压电晶片对称固定于悬臂梁上,上磁力机构包括上永磁铁、上斥力磁铁和两上吸引力磁铁,下磁力机构包括下永磁铁、下斥力磁铁和两下吸引力磁铁,上永磁铁和下永磁铁分别固定于圆柱体上下两端面上,上斥力磁铁和两上吸引力磁铁均固定于上顶板上,下斥力磁铁和两下吸引力磁铁均固定于下底板上,超级电容通过整流电路与双压电晶片连接。该采集器结构简单,且提高能量采集效率。

    一种丝胶蛋白水凝胶及其制备方法和应用

    公开(公告)号:CN106334192A

    公开(公告)日:2017-01-18

    申请号:CN201510407573.0

    申请日:2015-07-10

    Abstract: 本发明提供一种丝胶蛋白水凝胶及其制备方法和应用,所述制备方法包括1)提取丝胶蛋白,将其制成粉末,2)制备酰肼修饰的丝胶蛋白,将其制成粉末;3)制备氧化葡聚糖,将其制成粉末,4)制备酰肼修饰的丝胶蛋白溶液及氧化葡聚糖溶液,5)混合酰肼修饰的丝胶蛋白溶液及氧化葡聚糖溶液以制备丝胶蛋白水凝胶。本发明方案制备的丝胶蛋白水凝胶有良好的生物降解性和生物相容性,作为药物载体搭载多种大分子和小分子药物,并可通过皮下注射或者肌肉注射的方式注入体内释放药物。所述水凝胶具有荧光特性,可以通过荧光监测凝胶的降解以及药物的释放。并且该丝胶蛋白水凝胶还可应用于皮肤修复。经冷冻干燥得到丝胶蛋白水凝胶支架,还可作为生物医用材料使用。

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