公开(公告)号：CN116341579A

公开(公告)日：2023-06-27

申请号：CN202310090664.0

申请日：2023-01-18

Applicant: 国网湖北省电力有限公司电力科学研究院 ,  华中科技大学

Inventor： 卢仰泽 ,  柯姗姗 ,  武翀 ,  朱钦淼 ,  梁继涵 ,  朱晓辉

IPC: G06K7/10

Abstract: 本发明属于定位相关技术领域，其公开了一种用于地下线缆探测的低频无源RFID定位方法及设备，包括以下步骤：(1)采用RFID读写器的电磁波能量对低频无源RFID标签进行供电，根据RFID读写器和RFID标签间的电感耦合等效电路推导RFID标签工作所需的最小感应电压，以构建RFID标签工作所需要的RFID读写器天线最小工作电流与标签深度之间的定量映射关系，进而得到基于工作电流的测距模型；(2)在土壤介质中测得测距模型参数估计所需的数据，采用高斯‑牛顿法对得到的数据进行处理以估计得到所述测距模型的最小工作电流的最优解，进而输入到测距模型，以计算得到RFID标签深度。本发明可在大多数介质环境中提供精确定位服务。

公开(公告)号：CN103253314B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310143474.7

申请日：2013-04-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 尹周平 ,  朱晓辉 ,  罗冲 ,  吴昊 ,  江海霞 ,  岳岚 ,  潘欣 ,  尹鹏 ,  钟自鸣 ,  张亮 ,  王晓利 ,  熊坤 ,  朱钦淼 ,  吴育家 ,  杨杰

IPC: B62D57/024 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人，包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元，其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接，它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件，由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走；摄像单元设置在前机械足上用于拍摄待检测区域，并将拍摄结果发送至无线通信单元；无线通信单元设置在后机械足上，用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端，同时接收来自控制终端的操控指令。通过本发明，能够以便于操控、快速准确的方式执行桥梁裂缝检测，同时可有效排除人的主观干扰因素，降低检测成本，并尤其适用于各类复杂的桥梁底面检测场合。

公开(公告)号：CN102587270B

公开(公告)日：2013-10-30

申请号：CN201210049744.3

申请日：2012-02-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 程小明 ,  尹周平 ,  朱钦淼 ,  杨杰 ,  田涛 ,  苗峰 ,  牛牧青

IPC: E01D19/00 ,  E01D19/16

Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥缆索的攀爬装置，包括主动侧、从动侧和多个弹性连接杆，主动侧通过弹性连接杆与从动侧相连，主动侧为中心对称结构，并包括主动侧上半部分、主动侧下半部分、一对第一支撑杆，主动侧上半部分和主动侧下半部分分别与第一支撑杆相连，从动侧包括从动侧上半部分、从动侧下半部分、从动侧板、一对第二支撑杆，从动侧板与第二支撑杆相连，主动侧上半部分包括电机、减速盒、电机支座、联轴器、主动轮、一对第一轴承座、一对第一滚动轴承以及主动侧板。本发明结构简单、工作可靠，成本低廉，能够针对不同直径的缆索方便安装，运行中自适应缆索凹凸，匀速高效攀爬缆索。

公开(公告)号：CN103280412A

公开(公告)日：2013-09-04

申请号：CN201310095073.9

申请日：2013-03-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陶波 ,  朱钦淼 ,  程小明 ,  潘卫进 ,  薛天骋 ,  汤朋朋 ,  罗冲 ,  冯梦丹 ,  洪洋 ,  胡越 ,  周鹏 ,  张阳

IPC: H01L21/603

Abstract: 本发明公开了一种倒装键合设备中用于各向异性导电胶的热压装置，用于倒装键合设备中对导电胶进行热压，其特征在于，该热压装置包括：压头组件（2），用于对导向胶进行热压；导向组件（1），其设置在一支撑基座（4）上，所述压头组件（2）设置在该导向组件（1）上，所述压头组件（2）通过该导向组件（1）进行导向移动以完成热压；驱动组件（5），其设置在所述导向组件（1）一侧，用于驱动所述导向组件（1）直线移动，以实现其对压头组件（2）的导向移动。本发明的装置能够方便的实现热压工艺中的热压过程，并且具备压力稳定性和精度好，热压的精度高，结构紧凑等优点。

公开(公告)号：CN102587270A

公开(公告)日：2012-07-18

申请号：CN201210049744.3

申请日：2012-02-29

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 程小明 ,  尹周平 ,  朱钦淼 ,  杨杰 ,  田涛 ,  苗峰 ,  牛牧青

IPC: E01D19/00 ,  E01D19/16

Abstract: 本发明公开了一种斜拉桥缆索的攀爬装置，包括主动侧、从动侧和多个弹性连接杆，主动侧通过弹性连接杆与从动侧相连，主动侧为中心对称结构，并包括主动侧上半部分、主动侧下半部分、一对第一支撑杆，主动侧上半部分和主动侧下半部分分别与第一支撑杆相连，从动侧包括从动侧上半部分、从动侧下半部分、从动侧板、一对第二支撑杆，从动侧板与第二支撑杆相连，主动侧上半部分包括电机、减速盒、电机支座、联轴器、主动轮、一对第一轴承座、一对第一滚动轴承以及主动侧板。本发明结构简单、工作可靠，成本低廉，能够针对不同直径的缆索方便安装，运行中自适应缆索凹凸，匀速高效攀爬缆索。

公开(公告)号：CN203732042U

公开(公告)日：2014-07-23

申请号：CN201420113637.7

申请日：2014-03-13

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 尹周平 ,  段培虎 ,  陈奕君 ,  张兆坤 ,  胡凯 ,  李茂源 ,  马东 ,  韩克平 ,  朱钦淼 ,  朱晓辉 ,  郑世娇 ,  潘卫进 ,  梅爽 ,  曾文娟

IPC: G01B11/24

Abstract: 本实用新型公开了一种非接触式牙颌医学三维自动化测量设备，包括光路调整模块、牙模定位模块和视觉测量模块，其中，所述视觉测量模块用于对牙颌模型进行光扫描测量，其设置在所述光路调整模块并可通过该光路调整模块对所述视觉测量模块的光路进行调整，所述牙颌模型设置在所述牙模定位模块上，并通过该牙模定位模块进行定位和调整，从而以配合所述视觉测量模块实现对该牙颌模型的三维扫描测量。该设备的支撑系统刚度高，工作过程稳定，抗干扰性强；光路调节范围大，操作简便；牙模固定可调整力度，灵活实用；牙模位置调整实现自动化，精确快捷。

公开(公告)号：CN203205388U

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201320134791.8

申请日：2013-03-22

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 陶波 ,  朱钦淼 ,  程小明 ,  潘卫进 ,  薛天骋 ,  汤朋朋 ,  罗冲 ,  冯梦丹 ,  洪洋 ,  胡越 ,  周鹏 ,  张阳

IPC: H01L21/603

Abstract: 本实用新型公开了一种热压装置，用于倒装键合设备中对导电胶进行热压，其特征在于，该热压装置包括：压头组件（2），用于对导向胶进行热压；导向组件（1），其设置在一支撑基座（4）上，所述压头组件（2）设置在该导向组件（1）上，所述压头组件（2）通过该导向组件（1）进行导向移动以完成热压；驱动组件（5），其设置在所述导向组件（1）一侧，用于驱动所述导向组件（1）直线移动，以实现其对压头组件（2）的导向移动。本实用新型的装置能够方便的实现热压工艺中的热压过程，并且具备压力稳定性和精度好，热压的精度高，结构紧凑等优点。

公开(公告)号：CN203199070U

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201320212534.1

申请日：2013-04-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 尹周平 ,  朱晓辉 ,  罗冲 ,  吴昊 ,  江海霞 ,  岳岚 ,  潘欣 ,  尹鹏 ,  钟自鸣 ,  张亮 ,  王晓利 ,  熊坤 ,  朱钦淼 ,  吴育家 ,  杨杰

IPC: B62D57/024 ,  G01N21/88

Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人，包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元，其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接，它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件，由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走；摄像单元设置在前机械足上用于拍摄待检测区域，并将拍摄结果发送至无线通信单元；无线通信单元设置在后机械足上，用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端，同时接收来自控制终端的操控指令。通过本实用新型，能够以便于操控、快速准确的方式执行桥梁裂缝检测，同时可有效排除人的主观干扰因素，降低检测成本，并尤其适用于各类复杂的桥梁底面检测场合。