公开(公告)号：CN103253314A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310143474.7

申请日：2013-04-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 尹周平 ,  朱晓辉 ,  罗冲 ,  吴昊 ,  江海霞 ,  岳岚 ,  潘欣 ,  尹鹏 ,  钟自鸣 ,  张亮 ,  王晓利 ,  熊坤 ,  朱钦淼 ,  吴育家 ,  杨杰

IPC: B62D57/024 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人，包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元，其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接，它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件，由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走；摄像单元设置在前机械足上用于拍摄待检测区域，并将拍摄结果发送至无线通信单元；无线通信单元设置在后机械足上，用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端，同时接收来自控制终端的操控指令。通过本发明，能够以便于操控、快速准确的方式执行桥梁裂缝检测，同时可有效排除人的主观干扰因素，降低检测成本，并尤其适用于各类复杂的桥梁底面检测场合。

公开(公告)号：CN103253314B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310143474.7

申请日：2013-04-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 尹周平 ,  朱晓辉 ,  罗冲 ,  吴昊 ,  江海霞 ,  岳岚 ,  潘欣 ,  尹鹏 ,  钟自鸣 ,  张亮 ,  王晓利 ,  熊坤 ,  朱钦淼 ,  吴育家 ,  杨杰

IPC: B62D57/024 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人，包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元，其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接，它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件，由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走；摄像单元设置在前机械足上用于拍摄待检测区域，并将拍摄结果发送至无线通信单元；无线通信单元设置在后机械足上，用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端，同时接收来自控制终端的操控指令。通过本发明，能够以便于操控、快速准确的方式执行桥梁裂缝检测，同时可有效排除人的主观干扰因素，降低检测成本，并尤其适用于各类复杂的桥梁底面检测场合。

公开(公告)号：CN203199070U

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201320212534.1

申请日：2013-04-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 尹周平 ,  朱晓辉 ,  罗冲 ,  吴昊 ,  江海霞 ,  岳岚 ,  潘欣 ,  尹鹏 ,  钟自鸣 ,  张亮 ,  王晓利 ,  熊坤 ,  朱钦淼 ,  吴育家 ,  杨杰

IPC: B62D57/024 ,  G01N21/88

Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人，包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元，其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接，它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件，由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走；摄像单元设置在前机械足上用于拍摄待检测区域，并将拍摄结果发送至无线通信单元；无线通信单元设置在后机械足上，用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端，同时接收来自控制终端的操控指令。通过本实用新型，能够以便于操控、快速准确的方式执行桥梁裂缝检测，同时可有效排除人的主观干扰因素，降低检测成本，并尤其适用于各类复杂的桥梁底面检测场合。