公开(公告)号：CN103253314A

公开(公告)日：2013-08-21

申请号：CN201310143474.7

申请日：2013-04-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 尹周平 ,  朱晓辉 ,  罗冲 ,  吴昊 ,  江海霞 ,  岳岚 ,  潘欣 ,  尹鹏 ,  钟自鸣 ,  张亮 ,  王晓利 ,  熊坤 ,  朱钦淼 ,  吴育家 ,  杨杰

IPC: B62D57/024 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人，包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元，其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接，它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件，由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走；摄像单元设置在前机械足上用于拍摄待检测区域，并将拍摄结果发送至无线通信单元；无线通信单元设置在后机械足上，用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端，同时接收来自控制终端的操控指令。通过本发明，能够以便于操控、快速准确的方式执行桥梁裂缝检测，同时可有效排除人的主观干扰因素，降低检测成本，并尤其适用于各类复杂的桥梁底面检测场合。

公开(公告)号：CN110179977A

公开(公告)日：2019-08-30

申请号：CN201910427277.5

申请日：2019-05-22

Applicant: 华中科技大学同济医学院附属同济医院

Inventor： 袁响林 ,  王璐 ,  潘欣

IPC: A61K39/395 ,  A61K38/12 ,  A61P35/00

Abstract: 本发明公开了一种用于治疗黑色素瘤、肺癌或结直肠癌的组合药物制剂；所述药物制剂包括有效量的程序性死亡受体配体1(PD-L1)的抗体和西仑吉肽；本发明将整合素抑制剂西仑吉肽和PD-L1抑制剂联合使用，能在抑制肿瘤增殖的同时抑制肿瘤微环境中新生血管的生成以及增强T细胞的浸润和激活改善免疫微环境。相对于单药使用中，西仑吉肽和PD-L1抑制剂作用较为明确，副作用较低可控，作用风险较低。联合使用后，肿瘤的客观缓解率比单药使用升高、总生存时间增加，并未观察到致死性的副作用。

公开(公告)号：CN103253314B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310143474.7

申请日：2013-04-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 尹周平 ,  朱晓辉 ,  罗冲 ,  吴昊 ,  江海霞 ,  岳岚 ,  潘欣 ,  尹鹏 ,  钟自鸣 ,  张亮 ,  王晓利 ,  熊坤 ,  朱钦淼 ,  吴育家 ,  杨杰

IPC: B62D57/024 ,  B25J19/00

Abstract: 本发明公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人，包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元，其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接，它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件，由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走；摄像单元设置在前机械足上用于拍摄待检测区域，并将拍摄结果发送至无线通信单元；无线通信单元设置在后机械足上，用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端，同时接收来自控制终端的操控指令。通过本发明，能够以便于操控、快速准确的方式执行桥梁裂缝检测，同时可有效排除人的主观干扰因素，降低检测成本，并尤其适用于各类复杂的桥梁底面检测场合。

公开(公告)号：CN203199070U

公开(公告)日：2013-09-18

申请号：CN201320212534.1

申请日：2013-04-24

Applicant: 华中科技大学

Inventor： 尹周平 ,  朱晓辉 ,  罗冲 ,  吴昊 ,  江海霞 ,  岳岚 ,  潘欣 ,  尹鹏 ,  钟自鸣 ,  张亮 ,  王晓利 ,  熊坤 ,  朱钦淼 ,  吴育家 ,  杨杰

IPC: B62D57/024 ,  G01N21/88

Abstract: 本实用新型公开了一种用于检测桥梁裂缝的负压吸附攀爬式机器人，包括摄像单元、前机械足、后机械足和无线通信单元，其中前机械足和后机械足通过关节联接机构相互联接，它们各自具备负压吸附组件和驱动行走组件，由此可吸附在不同工况的桥梁表面上并执行攀爬行走；摄像单元设置在前机械足上用于拍摄待检测区域，并将拍摄结果发送至无线通信单元；无线通信单元设置在后机械足上，用于接收摄像单元的拍摄结果并将其传输至控制终端，同时接收来自控制终端的操控指令。通过本实用新型，能够以便于操控、快速准确的方式执行桥梁裂缝检测，同时可有效排除人的主观干扰因素，降低检测成本，并尤其适用于各类复杂的桥梁底面检测场合。