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公开(公告)号：CN103425060B
公开(公告)日：2015-07-22
申请号：CN201210158286.7
申请日：2012-05-21
Applicant: 华中农业大学
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明属于农业测控技术领域，具体涉及一种农业装备参数测控系统，该系统可利用各类传感器对农业机械运行过程中的多种信号进行采集，经调理后接入多功能数据采集卡或单片机系统的过程通道进行实时采集、分析和处理。系统通过配置的工业触控平板电脑与单片机系统可以构建上下位机二级测控模式以及单片机或计算机直接测控模式。通过灵活的跳线、短接电路以及软件配置可以实现多路输入、输出过程通道的复用，结合系统配置的步进电机驱动接口，实现对农业装备各类参数的实时检测与控制。该系统具有结构紧凑，10余个过程通道可同步采集与输出，调试简单可靠，信号处理准确快速的优点。
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公开(公告)号：CN103416141B
公开(公告)日：2015-05-27
申请号：CN201210460627.6
申请日：2012-11-15
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种藜蒿扦插机的分苗取苗装置。其包括苗箱、分苗装置、取苗装置、曲柄摇杆机构和机架等。分苗装置中定滚筒在外界驱动力作用下做旋转运动形成取苗等候区，苗杆在重力和定滚筒扰动作用下进入取苗等候区，在取苗装置的配合作用下，气嘴装置进入取苗等候区将单根苗秆吸附并取走，动滚筒装置在拉簧作用下关闭取苗口，完成单体分苗。取苗装置中气嘴装置吸取苗秆后，在曲柄摇杆机构的作用下苗秆被转移，完成往复取苗过程。本发明通过定滚筒的转动，避免了苗秆与苗箱体内部机构之间的相互作用造成的出苗口堵塞问题；通过取苗装置中气嘴装置吸附苗体，不仅实现苗秆姿态的矫正，且避免了对物料的损伤。
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公开(公告)号：CN104396393A
公开(公告)日：2015-03-11
申请号：CN201410683072.0
申请日：2014-11-24
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于农业机械技术领域，具体涉及一种油菜籽螺管式步进补种系统。该系统主要由螺管式补种器、步进补种控制模块组成；螺管式补种器主要由排种滚筒、螺旋管道、筒状种箱、环形孔挡板、端盖、排种轴、导种管等构成；步进补种控制模块由直流步进电机、输入电路、脉冲发生控制电路、计数器、信号电路、驱动电路构成。当控制系统接收到漏播信号时，根据漏播信号脉冲数量启动步进电机驱动螺管式补种器转动相应角度实现补种。本发明与油菜精量排种器的漏播实时检测方法配套使用，能够及时、准确补种，解决了油菜精量播种机产生的漏播问题以及机械式补种器型孔易堵塞、种子破碎率高等难题，降低后期补苗劳动成本，提高生产效率与播种质量。
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公开(公告)号：CN103416152A
公开(公告)日：2013-12-04
申请号：CN201210559271.1
申请日：2012-12-21
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明属于一种适用于油菜收获的割晒机，旨在解决油菜的机械化割晒问题。本发明包括机架、分禾器、切割器和拨禾轮单元，其特征在于还包括横向输送系统、铺放辊总成和液压动力系统。本发明采用的横向输送系统，减少了油菜茎秆在输送装置上的停留时间，既减少输送能耗，又有效防止输送装置堵塞；实行中间放铺方式，田间形成的条铺质量高，经过适当调整，既可收割油菜等高杆作物、也可兼收稻麦等作物，实现一机多用。
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公开(公告)号：CN102986324A
公开(公告)日：2013-03-27
申请号：CN201110267140.1
申请日：2011-09-09
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01B49/06
Abstract: 本发明属于播种机技术领域，具体涉及一种离心集排式油菜籽联合直播机，包括机架、播种装置、施肥装置、开沟装置、覆土装置、限深装置、旋耕装置。播种装置中的排种器由步进电动机直接驱动，拖拉机电瓶为步进电动机供电，并通过步进电动机控制器控制步进电动机的启动、停止、暂停及步进电动机动力输出轴转速，可实现田间运输、掉头、转弯时播种作业的暂停；本机结构简单，功耗低，对土壤破坏小；可一次完成施肥、开沟、旋耕、播种等工序，减少油菜生长管理后期的间苗、定苗工作；本机亦可用于其它小粒径种子的联合直播。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102860172A
公开(公告)日：2013-01-09
申请号：CN201110197941.5
申请日：2011-07-07
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种新型油菜联合收割机的割台，其包括机架、拨禾轮单元。其特征在于还包括组合式割台、一级脱粒分离装置、悬挂架和动力传动系统。本发明变革了传统联合收割机割台的工艺流程，一次作业可同时实现油菜植株的切割、分禾、推送、切段、脱粒、分离、输送、抛送等功能，其功能集成度高，工艺紧凑，不仅有效降低了割台损失率，且增加了割台的切段与脱粒分离功能，结合后续复脱装置可实施油菜籽两次脱粒与分离，能有效减少未脱净损失率和籽粒含杂率；采用可伸缩组合式割台，使割台深度增加，且割台体可伸缩和拆卸，一方面通过伸缩割台，使割台延长可有效降低割台损失率，另一方面通过拆卸或更换割台，可兼收稻麦等作物，实现一机多用。
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公开(公告)号：CN102598923A
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201110028880.X
申请日：2011-01-25
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明属于播种机的排种技术领域。具体涉及一种内充气吹式油菜小麦兼用型精量排种器，该精量排种器由排种滚轮与罩壳连接形成密闭空腔，分为护种区、充种区、清种区和卸种区。其包括罩壳、排种滚轮、护种板、输种管、进气管、隔气板、卸种口、排种管等。罩壳采用螺栓连接为一体，其上设有平衡气孔，与排种管连接处设有卸种口。护种板、隔气板焊接在罩壳内侧。进气管焊接在罩壳外侧。输种管穿过罩壳中间的圆孔与排种滚轮间隙配合，并在罩壳中间圆孔处与罩壳焊接。排种滚轮沿圆周方向均匀分布有型孔，排种滚轮与罩壳、护种板、隔气板为间隙配合，所述的卸种区通过进气管与风机正压端连接，该卸种区通过平衡气孔调节气室的流量。
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公开(公告)号：CN101305650B
公开(公告)日：2012-04-25
申请号：CN200810048209.X
申请日：2008-06-27
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种油菜少耕精量联合直播机种床旋耕装置。包括种床右通道板、种床左通道板、开沟施肥铲、右旋耕刀辊组合、防缠绕刀片、左旋耕刀辊组合。每对种床右通道板和种床左通道板组成1组种床通道；在种床通道的前方、中间安装有开沟施肥铲；左旋耕刀辊组合的刀轴左端和右旋耕刀辊组合的刀轴右端分别安装在主机架上，另外一端通过花键套联接；刀轴上安装6组旋耕刀，分别位于每对通道板之间；防缠绕刀片焊接在左右旋耕刀辊组合的刀轴上，位于左右旋耕刀座之间。本发明实现了种床的精量旋耕、开肥沟、深施肥和覆平肥沟的作业，适用于留有前茬作物覆盖物的油菜和其它作物种子的免耕/少耕精量联合直播作业的种床旋耕。
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公开(公告)号：CN101803499B
公开(公告)日：2011-10-12
申请号：CN201010153377.2
申请日：2010-04-21
Applicant: 华中农业大学 , 武汉黄鹤拖拉机制造有限公司
Abstract: 本发明属于播种机技术领域，具体涉及一种集中气力式蔬菜精量播种机，主要包括地轮组合、悬挂架组合、过渡轴组合、主机架、刮土组合和集中气力式排种器。本机采用集中气力式排种器实现气力吸种、软胶板板刮种，无种子破损、漏播，可同时完成多行播种作业；整机结构简单、紧凑，安装方便；可采用拖拉机及其它适用动力作为动力源，挂接方便。本机主要用于小粒径蔬菜种子的精量直播问题，亦可用于绿豆、大豆等其它球型中小粒径种子的精量直播。
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公开(公告)号：CN101702970B
公开(公告)日：2011-10-05
申请号：CN200910246076.1
申请日：2009-11-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明涉及一种油菜带式精量排种器。它包括排种带(6)，护种装置(4)和清种装置(16)等主要装置。其中：链轮(14)通过键与主动轴(15)连接，主动带轮(5)安装在主动轴(15)上，主动带轮(5)通过排种带(6)与从动带轮(8)连接；护种装置(4)分别通过护种支架(3a1)、(3a2)和(3a3)与前支架(2)连接；清种装置(16a1)和(16a2)通过清种支架(17a1)和(17a2)连接于下种箱支架(7a2)和(7a4)上；导种管(1)安装在底板(13)上；上种箱安装在下种箱(8)上；下种箱(8)与底板(13)、后支架(12)分别通过下种箱支架(7a1)和下种箱支架(7a2)连接。本发明也可应用于其他中小粒径种子的小区育种播种机。
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