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公开(公告)号：CN113432597B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202110878640.2
申请日：2021-08-02
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种应用于复杂户外环境行间管理的复合视觉导航系统，包括检测单元，检测单元与单片机模块电性连接；针对户外农业视觉导航易受光照变化的影响，提出HSV色彩空间，将色调与光照强度分离，试验表明确定阈值后可实现全天光照变化下路径的准确识别，针对柑橘园路面杂草密集，环境复杂多变的特点，提出识别树冠与天空形成的天然路径作为路径识别的依据，试验表明该路径识别算法更加快速准确，满足实际自主导航作业需求，通过设置辅助OPENMV模块，使导航平台自主转向操作，提高导航平台的整体性和创造性，实地作业时使导航平台实现行间自主导航。
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公开(公告)号：CN106612785B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN201611093988.6
申请日：2016-12-02
Applicant: 华中农业大学
IPC: A01C7/20
Abstract: 本发明公开了一种播量可调的组合窝孔式排种器，包括带有入种口的前壳体、开有投种口的后壳体、排种外盘、排种内盘及外槽轮，以及方形轴。由于排种外盘通过第二螺栓连接于排种内盘上，当调节播量时，只需将四个第二螺栓拧松，转动排种外盘至所需刻度处，即可同时调节所有组合型孔尺寸，无需更换排种外盘和排种内盘、或逐个调节每个型孔的大小，操作简便，工作可靠，可实现播量的无级调节；通过外槽轮可控制充种室内的种子量，以减少种子充入组合型孔过程中因种子间相互作用而导致的漏播；当播种椭球形种子时，可以改善种子充入内窝定量孔的状态，且种子在内窝定量孔随排种内盘和排种外盘转动过程中，与后壳体之间只存在滚动摩擦，减少伤种率。
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公开(公告)号：CN111466162B
公开(公告)日：2022-03-11
申请号：CN202010219987.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻茬田振动刮削双辊交错式防缠粘旋耕机，包括机架整体、刀辊组成、刮削装置；所述导辊组成为交错刀辊组成，所述交错刀辊组成包括两组刀辊组成，每组刀辊组成包括刀轴，每个刀轴截面上固定四个呈正交的刀座，相邻两个截面上的刀座呈螺旋排列，且每个刀座上固定一把旋耕刀；两组刀辊组成中的两个刀轴在同一高度上平行布置，且两个刀轴上的旋耕刀呈交错排列，两个交错排列的旋耕刀尖之间有间隔。本发明采用双刀辊旋耕刀交错结构，在保证旋耕作业质量的前提下，增大同一刀辊相邻旋耕刀的轴向间距，从而增加稻秆和土壤在刀辊中的相对流动，降低秸秆和土壤聚集在刀轴上，有效地减少土壤粘附和秸秆缠绕。
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公开(公告)号：CN110646019B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN201910880700.7
申请日：2019-09-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种籽粒作物排种检测装置，解决了现有检测装置结构复杂、成本高、准确性和可靠性有待提高的问题。技术方案包括导种管，所述导种管由上导种管和下导种管组成，上、下导种管的端面间具有环形通光间隙，所述环形通光间隙处设置有LED可见光发射模组和光敏接收模组，所述LED可见光发射模组由多只沿所述环形通光间隙径向均匀布置的发光二极管组成；所述光敏接收模组由多只对应接收来自所述发光二极管发射光束的光敏二极管组成；所述LED可见光发射模组和光敏接收模组被封装在导种管和外壳之间；所述光敏接收模组中的多只光敏二极管串联后连接信号处理系统。本发明具有优异的抗尘性、可靠性、准确性、稳定性和灵敏度。
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公开(公告)号：CN110595553B
公开(公告)日：2020-11-24
申请号：CN201910880698.3
申请日：2019-09-18
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种LED可见光面大中籽粒作物排种检测装置，解决了现有检测装置结构复杂，成本高、准确性和可靠性有待提高的问题。技术方案包括导种管，所述导种管由上导种管和下导种管组成，上、下导种管的端面间具有环形通光间隙，所述环形通光间隙处设置有LED可见光发射模组和光敏接收模组，所述LED可见光发射模组由多只沿所述环形通光间隙径向均匀布置的发光二极管组成；所述光敏接收模组由多只对应接收来自所述发光二极管发射光束的光敏二极管组成；所述LED可见光发射模组和光敏接收模组被封装在导种管和外壳之间。本发明制造成本低、可靠性好、易于拆装和检修，不易积灰、使用寿命长、准确性和灵敏度高。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111466162A
公开(公告)日：2020-07-31
申请号：CN202010219987.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种稻茬田振动刮削双辊交错式防缠粘旋耕机，包括机架整体、刀辊组成、刮削装置；所述导辊组成为交错刀辊组成，所述交错刀辊组成包括两组刀辊组成，每组刀辊组成包括刀轴，每个刀轴截面上固定四个呈正交的刀座，相邻两个截面上的刀座呈螺旋排列，且每个刀座上固定一把旋耕刀；两组刀辊组成中的两个刀轴在同一高度上平行布置，且两个刀轴上的旋耕刀呈交错排列，两个交错排列的旋耕刀尖之间有间隔。本发明采用双刀辊旋耕刀交错结构，在保证旋耕作业质量的前提下，增大同一刀辊相邻旋耕刀的轴向间距，从而增加稻秆和土壤在刀辊中的相对流动，降低秸秆和土壤聚集在刀轴上，有效地减少土壤粘附和秸秆缠绕。
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公开(公告)号：CN110178499A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910555171.3
申请日：2019-06-25
Applicant: 华中农业大学
Abstract: 本发明公开了一种一器多行振动式精量计数稻麦播种装置，它包括传送装置和设置在传送装置一侧的振动装置，振动装置包括底部的振动盘底座，振动盘底座表面圆周方向对称设置有多个弹簧支架，弹簧支架上设置有种箱，种箱内壁上由下至上间隔设置有多个螺旋爬升轨道，种箱顶部的壁上对称开设有多个出种孔，每个出口孔与螺旋爬升轨道对应设置，种箱顶部外壁上对称设置有与出种孔连通的导种轨，导种轨的出种端伸至传送带上方。本发明通过振动装置将物料从无序变为单列有序，通过传感器计数实现精量高效播种。本发明是将种子先进行排序便于计数分穴，继而进行排种，平均穴粒精准、伤种小。另外，本发明的整机原理简单、结构简单、成本低。
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公开(公告)号：CN109489886A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811319379.7
申请日：2018-11-07
Applicant: 华中农业大学
IPC: G01L5/16
CPC classification number: G01L5/162
Abstract: 本发明公开了一种用于旋耕土槽试验台的刀辊三向力测量装置及测量方法，具体地，三向力传感器的前端连接有分度圆盘，所述分度圆盘经传动轴与始位圆盘连接，所述传动轴上套装有导电滑环，所述导电滑环包括内环的转子和外环的定子，所述转子的后端与分度圆盘连接；所述始位盘圆上沿周向面设有一个凸起，所述分度圆盘沿周向面均匀设有多个凸起；所述定子上设有传感器支架，所述感应器支架一侧设有始位感应器，另一侧设有转角感应器。本发明测量方法采用上述测量装置，可以同步得到连续转动刀辊所受三向力与刀辊转动时间和角度的关系的数据。本发明具有结构简单、数据可靠好、通用性好的优点。
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公开(公告)号：CN108848692A
公开(公告)日：2018-11-23
申请号：CN201810420492.8
申请日：2018-05-04
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: A01B33/103 , A01B33/12
Abstract: 本发明涉及一种六头螺旋旋耕灭茬埋草刀辊，解决了现有刀辊存在的粉碎率及掩埋率低、作业功耗高的问题。技术方案包括刀轴和沿轴向设于刀轴上的多组旋耕刀组，所述相邻两组旋耕刀组之间设有等滑切角二次切刀组；所述等滑切角二次切刀组由绕所述刀轴径向排列的两把等滑切角二次切刀组成，且相邻两把等滑切角二次切刀夹角为180°；所述旋耕刀组由绕所述刀轴径向排列的四把旋耕刀组成，相邻两把旋耕刀旋向相反且夹角为90°。本发明结构简单、作业平稳、适用于水田和旱地作业、提高秸秆粉碎率及掩埋率、降低作业功耗，且不易缠草。
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公开(公告)号：CN108662998A
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201810439626.0
申请日：2018-05-09
Applicant: 华中农业大学
CPC classification number: G01B21/00 , G01B21/18 , G01B21/22 , G01C9/00 , G06T15/005
Abstract: 本发明公开了一种测量秸秆在土壤中空间分布的方法，使用三维坐标测量装置对取样槽内的土壤样品进行检测,分别测量土壤样品表面可见的任意一根秸秆两端的三维空间坐标值，将测量的数据导入三维制图软件中即可呈现该秸秆的空间位置，重复上述方法，依次对土壤样品中每根秸秆两端进行测量，直至完成全部土层的秸秆数据测量，所测数据经换算后导入三维制图软件，最终获得该土壤样品中所有秸秆的空间分布情况。本发明方法简单、准确性高、可靠性好、能准确反映秸秆在土壤空间中的三维分布情况、生产成本低、易于操作。
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