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公开(公告)号：CN108519781A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810249240.3
申请日：2018-03-21
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种选矿摇床智能控制方法，首先通过图像处理算法得到选矿摇床不同品位矿带的界区；建立BP神经网络，将精矿带面积和颜色差异因子作为BP神经网络的输入，精矿厚度作为输出，经过样本集训练后，得到精矿带厚度软测量模型；根据所得到的矿带的界区来确定接矿板位置、摇床坡度和冲洗水量的调控优先级；再建立选矿摇床接矿板位置的模糊控制器，该控制器的输入变量为精矿带厚度偏差和偏差变化率，输出为接矿板的偏移比例，实现对接矿板位置的自动调节。利用上述方法可实现摇床设备无人值守模式，减少现场操作工人数，进而降低人工成本、增加企业效益。
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公开(公告)号：CN108490960A
公开(公告)日：2018-09-04
申请号：CN201810510331.8
申请日：2018-05-24
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司 , 北京矿冶科技集团有限公司
Abstract: 本发明公开了一种选矿摇床自动巡检装置和方法，选矿摇床自动巡检装置包括AGV小车，AGV小车设于导航磁条上，导航磁条设有磁条保护带和RFID芯片，AGV小车上设有磁导航传感器、无线发射器和倒L支架，倒L支架上设有机械臂、工业相机和LED光源，导航磁条铺设于摇床设备正前方，与摇床平行，摇床的前端设有光电开关，导航磁条的一侧设有自动充电桩，自动充电桩设有充电指示灯。利用AGV小车作为移动巡检载体，可以实现“摇床设备无人值守模式”，减少现场操作工人数的目的，进而降低人工成本、增加企业效益。
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公开(公告)号：CN106086943B
公开(公告)日：2018-05-15
申请号：CN201610743207.7
申请日：2016-08-26
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
Inventor： 石峰 , 郭鑫 , 李恒通 , 姜勇 , 战凯 , 梁殿印 , 赵继平 , 龙智卓 , 李建国 , 杨文旺 , 武涛 , 李强 , 范凌霄 , 连晓圆 , 刘利敏 , 李阳 , 宁媛松
CPC classification number: Y02P10/234
Abstract: 本发明公开了一种带有剔板补板及阴极板转运功能的锌片剥离系统，包括A列电解槽和B列电解槽，A列电解槽和B列电解槽分别对应A剥锌线和B剥锌线，还设有人工剥锌刷板线，A剥锌线与B剥锌线的结构相同，都包括预剥离设备、主剥离设备、刷板设备、剔板设备、补板设备、阴极板传输设备、阴极板间距调整设备、阴极板横移设备。解决了现有机械化剥锌机组不能与阴极板行车良好配合、无法实现阴极板行车整吊吊运剔出的不良板和整吊吊运合格阴极板的问题，同时提高剔板和补板的作业效率，并实现阴极板从剥锌线到刷板线的机械化传输，减少阴极板行车的工作负荷，提高剥锌生产效率，减轻人员劳动强度。
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公开(公告)号：CN104762640B
公开(公告)日：2017-11-21
申请号：CN201510209371.5
申请日：2015-04-28
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本发明公开了一种电沉积金属预剥离装置，包括机架、两侧小刀组件、中间斜剥刀组件和提升装置；机架包括基座、立柱、L型支架、横梁和上机架；两侧小刀组件包括分布在阴极板面的左右两侧的两套小刀组件，每套小刀组件包括预剥离小刀、第一前驱动臂、第一后驱动臂、第一导向装置、同步机构、开合油缸和压下油缸；中间斜剥刀组件包括斜剥刀、第二前驱动臂、第二后驱动臂、所述第一导向装置、同步机构、开合油缸和压下油缸；提升装置包括提升油缸、第二导向装置、阴极板挂钩和阴极板导电头调整块。体积小、剥锌能力强、预剥离成功率高和便于后续剥锌作业进行，适用性强、效率高。
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公开(公告)号：CN107346134A
公开(公告)日：2017-11-14
申请号：CN201710757053.1
申请日：2017-08-29
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本发明公开了一种地下矿用铰接式车辆无人驾驶控制方法，首先由有经验的驾驶员在巷道内人工模拟驾驶一遍，并记录相应的信息存入路径记忆存储模块；以相邻两个采样周期内的航向角差值为判断准则，判断车辆为转向行驶或直线行驶；以直线和转向为分界线，将车辆固定往复的无人驾驶路线分割为多个区域段；从起始点开始，对分割出的各区域段进行标号；当控制车辆进行无人驾驶时，从起始点开始，由控制处理模块按照所述路径记忆存储模块中存储的速度信息、姿态信息和位置信息控制车辆按照相应的速度和转向行驶。利用该方法可以很方便的实现铰接式车辆的无人驾驶控制，控制过程所涉及的工作装置结构简单，且工作过程稳定可靠。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN207276737U
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201721194335.7
申请日：2017-09-18
Applicant: 北京矿冶研究总院 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种用于锌电解刷洗系统前处理取板的回转支撑机构，包括：气动摆台上端设置气动摆台轴，气动摆台轴能在气动摆台上气动驱动沿顺时针旋转180°或沿逆时针旋转180°；旋转轴套和气动摆台轴之间通过键连接，该旋转轴套上平面设有连接能放置阴极板的刚性支撑结构的螺纹孔；旋转轴套与气动摆台轴之间设置轴承座，轴承座从上至下依次包裹设置推力轴承和深沟球轴承，推力轴承支撑旋转轴套，深沟球轴承的内圈套在旋转轴套上。该回转支撑机构能实现较快速的旋转阴极板，并且能承受足够的轴向力，且操作方便、稳定性好。
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公开(公告)号：CN206013911U
公开(公告)日：2017-03-15
申请号：CN201620978724.8
申请日：2016-08-29
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B65G61/00
Abstract: 本实用新型公开了一种辊子-连杆式锌片码垛机械手，包括码垛托盘、码垛支架，码垛托盘通过螺栓紧固在码垛支架上；码垛支架包括左侧支架和右侧支架，左侧支架与右侧支架的前端下部通过前横梁连接，左侧支架与右侧支架的后端上部通过后横梁连接；码垛托盘包括通过连接梁连接的左侧底板和右侧底板，左侧底板和右侧底板的内侧分别装有托盘，托盘与所述连接梁之间连接有油缸。托盘包括底板和两个侧板，两个侧板之间装有辊子，其中一个侧板的外侧色会有多个耳板，所述耳板与固定在所述底板上的连接支座通过销轴铰接。物料通过输送装置送入该机构的托盘，在控制油缸的伸缩作用下，完成码垛机械手对物料的码垛。易损件成本低，更换方便，使用故障率低，维修维护方便快捷，可大幅提高剥锌接锌生产线的工作效率。
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公开(公告)号：CN209816302U
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201920499110.5
申请日：2019-04-11
Applicant: 北京矿冶科技集团有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
Abstract: 本实用新型公开了一种锌阴极片自动传输系统，包括通过旋转链条传输机依次连接的第一横向传输线、纵向传输线、第二横向传输线、熔炼炉，第一横向传输线上设有长度不等的短链条传输机和多台旋转链条传输机，多条剥锌线分别通过一台旋转链条传输机汇入第一横向传输线，每条剥锌线和传输线上均设有锌垛检测传感器，多条线包括自动剥锌机组和人工剥锌线。实现多条剥锌线包括自动剥锌机组、人工剥锌线的出锌交汇对接，有序交汇至传输线；能实现长距离转运，适用车间之间距离较远；既不影响剥锌机组的正常运行出锌，也满足熔炼炉连续填料。
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公开(公告)号：CN207699700U
公开(公告)日：2018-08-07
申请号：CN201721197378.0
申请日：2017-09-18
Applicant: 北矿机电科技有限责任公司
IPC: C25C7/08
Abstract: 本实用新型公开了一种适用于横向进板的电沉积金属预剥离设备，包括：剥刀组件的每组剥刀组件由两个剥离刀具组成；横向进板系统，设有上、下横梁；预剥离机架，固定在横向进板系统上、下横梁上；三组剥离驱动装置，均匀分布设在横向进板系统的上横梁外侧，每组剥离驱动装置后端与预剥离机架固定连接，每组剥离驱动装置前端连接一组剥刀组件，各组剥刀组件处于横向进板系统下横梁下方，各组剥离驱动装置能驱动各组剥刀组件单独进行前伸或缩回；三组夹板驱动装置，分别设在三组剥刀组件上，每组夹板油缸设在一组剥刀组件上，能驱动同一组剥刀组件的两个剥离刀具夹紧或松开阴极板。能在保障很高预剥离成功率同时，以较短的预剥离作业周期。
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公开(公告)号：CN206203334U
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201621072064.3
申请日：2016-09-22
Applicant: 云南驰宏锌锗股份有限公司 , 北矿机电科技有限责任公司
IPC: B65G47/04
Abstract: 本实用新型公开了一种带有摆锤减速机构的皮带输送机，皮带输送机的进口端设有摆锤减速机构，摆锤减速机构主要包括两端支撑座，两端支撑座之间设有连接轴，连接轴上设有多个摆锤，相邻的摆锤之间及两侧的摆锤与两端支撑座之间设有定位套筒。通过在普通皮带输送机的进口端设计摆锤减速机构，降低锌片滑入皮带输送机的速度。提高了码垛的整齐度，大幅降低了锌片输送的速度，提高了整个剥锌生产线的工作效率，降低了生产成本。
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