-
公开(公告)号：CN112621817A
公开(公告)日：2021-04-09
申请号：CN202011508712.6
申请日：2020-12-18
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双向转动过载保护的力矩限制器，包括输入端、调整螺母、弹簧、输入盖、滚子和输出端，输入盖内部设有与导向平键匹配的键槽，第一凹槽内部插接有滚子，滚子的左端卡接在输出端的卡槽上。可以实现正反转动产生过载保护的作用，通过调整螺母施加弹簧垫片一个预紧力，使滚子压在输入盖和输出端之间，当输入端和输出端之间的转动扭力超过一定限度时，滚子受到的扭力大于弹簧预紧力时，滚子出来，发生打滑现象，进而使输入端和输出端脱开，形成一个力矩限制的保护，产生过载保护的效果。此力矩限制器可以推广应用，如作为机械传动中过载保护装置，其机构简单，装配方便，并且可以在多种尺寸情况下使用。
-
公开(公告)号：CN112571403A
公开(公告)日：2021-03-30
申请号：CN202011390795.3
申请日：2020-12-02
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及服务机器人领域，公开了一种用于搬运助力的外骨骼装置，包括上肢结构、后背板结构、髋骨结构、下肢结构和脚踝结构；上肢结构与后背板结构连接，后背板结构通过转轴与髋骨结构连接，髋骨结构与下肢结构连接，下肢结构与脚踝结构连接，后背板结构包括后背板，肩关节滑轮固定在后背板上，后背板固定设有腰部助力电机系统；后背板与髋骨结构铰接。本发明解决了传统外骨骼下蹲过程中存在的人机匹配性差的问题；本发明通过腰部助力装置进一步加强了对操作人员的保护；本发明设计的上肢结构由电动缸驱动钢丝绳取代了鲍登线的驱动方式，提升了助力效率。
-
公开(公告)号：CN112098215A
公开(公告)日：2020-12-18
申请号：CN202011097612.9
申请日：2020-10-14
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种高低温可调的双向拉伸装置及方法，装置包括环境箱、底座、x正向拉伸机构、x负向拉伸机构、y正向拉伸机构和y负向拉伸机构；x正向拉伸机构的拉伸筒的端部、x负向拉伸机构的拉伸筒的端部、y正向拉伸机构的拉伸筒的端部和y负向拉伸机构的拉伸筒的端部各密封穿过环境箱一面的圆孔而延伸到环境箱的内部；被测试件位于环境箱的内部。具有以下优点：能够完成在配备加热装置的条件下，基于交流伺服电机的高精度控制进行正交双轴的变比例/变应变率双向拉伸试验，也可进行单向拉伸、压缩试验，尤其实现了双向拉伸时的温度调节，实现对被拉伸试件性能的全面控制，进而得到精确的被试验试件的双向拉伸性能。
-
公开(公告)号：CN111961591A
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN202011026904.3
申请日：2020-09-25
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种细胞传代批量培养与检测装置及方法，装置包括培养区箱体、培养装置和检测夹取模组；培养区箱体包括环境控制箱、培养区箱体框架和培养区底座；培养装置包括纵向储架、横向储架、托架底座和六孔板托架；检测夹取模组包括三自由度直线模组和机械手。优点为：(1)采用三自由度检测夹取模组，对培养区培养皿定位夹取灵活方便准确，通过与摄像头模组的配合，实现对细胞传代培养皿的自动检测识别和抓取，提高了细胞培养的效率。(2)环境控制箱与培养区箱体隔绝了外界环境，保证了细胞培养的无菌环境，提高细胞培养的成功率。(3)还具有装置结构简单易操作，节省工时的优点。
-
公开(公告)号：CN110125214A
公开(公告)日：2019-08-16
申请号：CN201910274999.1
申请日：2019-04-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开一种航空发动机W型封严环制造方法，包括：步骤一、根据所需要成形的W型封严环的结构形式，计算成形所需道次数；步骤二、设计每一道次的轧辊，加工生成所有的辊子对；步骤三、W型封严环的工艺加工；本发明通过辊弯-弯圆成形，能保证公差范围内连续性工艺制造方法，能降低生产成本，工艺自动化程度高，技术风险低，有助于提高成形质量；且利用橡皮或充满液体的橡皮囊做模具，可以在压力作用下将板料包贴在与其对应的刚性模具上成形，使零件成形时橡皮接触材料表面，没有机械损伤，保护工件表面质量，还可吸收能量，延长冲击作用时间，使金属薄板产生更多塑性变形，成形出符合生产要求的零件，节能高效。
-
Patent Agency Ranking
-
公开(公告)号：CN104858274B
公开(公告)日：2017-05-31
申请号：CN201410061038.X
申请日：2014-02-24
Applicant: 北方工业大学
IPC: B21D11/00
Abstract: 一种双转动单平动三维辊弯成形机，包括底座、双齿条单齿轮机构、两个滚珠丝杠和左右对称设置的两个不完全空心轴；两个所述滚珠丝杠前后平行设置在所述底座上；两个所述滚珠丝杠分别与所述双齿条单齿轮机构上的两个齿条相配合，左右对称设置的两个所述不完全空心轴均可转动的设置在所述双齿条单齿轮机构上；每个所述不完全空心轴上均设置上轧辊和下轧辊，所述上轧辊和所述下轧辊均通过上滑块和下滑块安装在小机架侧板之间，所述小机架侧板固定在所述不完全空心轴上。本发明因为轧辊不仅可以平动、摆动，而且轧辊的倾角可以进行伺服控制，从而可在变截面辊弯成形过程中对变截面区域和非变截面区不等量回弹进行实时控制。
-
公开(公告)号：CN106312564A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201611017970.8
申请日：2016-11-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供一种车铣钻组合加工装备以及车铣钻组合加工方法，装备包括：底座、车削加工单元、钻孔加工单元、铣削加工单元和数控直驱转台单元；车削加工单元、钻孔加工单元和铣削加工单元呈“品”字形安装于底座之上；数控直驱转台单元位于车削加工单元、钻孔加工单元和铣削加工单元的中心位置。优点为：车削、铣削、钻孔三个加工单元均可实现高度方向以及数控直驱转台的径向方向运动。数控直驱转台不仅可实现高速转动，还可实现分度转动。高速转动可在低于最高转速的范围内任意设定，分度转动可实现任意设定角度的转动。本发明主要用于大型圆盘类零件的加工，车削、铣削、钻孔加工可同时进行，不需要换刀，可有效提高零件的加工效率。
-
公开(公告)号：CN103212624A
公开(公告)日：2013-07-24
申请号：CN201310106709.5
申请日：2013-03-23
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 一种变截面辊弯成形生产线及变截面辊弯成形方法，其中，生产线包括开卷机、预成形机组、对变截面辊弯成形机组和产品后加工成形机组；所述开卷机的出料端连接所述预成形机组的入料端，所述预成形机组的出料端连接所述变截面辊弯成形机组的入料端，所述变截面辊弯成形机组的出料端连接所述产品后加工成形机组的入料端。本发明实现了用辊弯成形的方法连续生产双边变截面型材。本发明整条生产线的工作过程完全自动化控制，各设备之间工作可以达到协调一致、生产效率高，产品质量得到保障。
-
公开(公告)号：CN102658315A
公开(公告)日：2012-09-12
申请号：CN201210159941.0
申请日：2012-05-22
Applicant: 北方工业大学
IPC: B21D5/14
Abstract: 本发明提供一种三维辊弯成型装置，包括：底座、X向运动驱动机构、X向滚珠丝杠副和装配有轧辊的成型机架；所述成型机架与所述底座活动连接；还包括：Z向运动驱动机构和Z向滚珠丝杠副；所述Z向滚珠丝杠副和所述X向滚珠丝杠副垂直设置；所述Z向滚珠丝杠副包括：Z向滚珠丝杆和与所述Z向滚珠丝杆通过滚珠滚动连接的Z向螺母副；所述Z向滚珠丝杆的一端与所述Z向运动驱动机构相联动，所述Z向螺母副与所述成型机架固定连接。因此，在对原料进行弯曲变形操作时，不仅能够在x，y平面内运动，还可以在z轴方向上运动，提高了对原料进行弯曲变形的精度，实现了对原料的三维立体加工，使加工得到的型材具有更加合理的力学性能。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
122
records
(took 0.034 seconds)
