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公开(公告)号：CN108123649A
公开(公告)日：2018-06-05
申请号：CN201711249986.6
申请日：2017-12-01
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/28 , H02P103/20
Abstract: 本发明公开了一种单边可控并联式绕组开放式永磁同步发电机控制方法，包括：利用采集到的绕组开放式永磁同步电机系统的转子位置角对当前采集到的三相定子电流进行Clarke和Park变换，得到当前时刻的电流；根据得到的当前时刻的电流，计算下一时刻的预测电流；根据给定的负载电压与实际测量的负载电压比较，得到电压的误差信号；将得到电压的误差信号进行电压外环调节，得到下一时刻的参考电流；根据代价函数评价下一时刻的参考电流与下一时刻的预测电流之间的误差，选择使代价函数值最小的一组开关信号作用于三相变流器。本发明提供的绕组开放式永磁同步发电机控制方法，不仅降低了PI调节器参数调节的复杂度，并且电流无带宽限制提高了系统动态性能。
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公开(公告)号：CN105915135B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610321625.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无差拍优化与双矢量模型预测的电机控制方法，包括：根据模型预测控制得到下一时刻的电流、磁链和转矩；根据无差拍控制计算得到参考电压矢量；利用转子位置信息得到静止坐标系下的参考电压矢量和位置角；根据位置角判断电压矢量所处的扇区，并相应的选取电压矢量进行计算，得到使目标函数值最小的预测电压矢量；计算得到预测电压矢量和零矢量的作用时间，最后得到六路PWM波驱动逆变器动作的脉冲信号。所述电机控制方法通过无差拍控制得到参考电压矢量的位置角，从而使模型预测控制中的八个电压矢量减少为三个，降低了控制系统的计算量，又通过双矢量模型进一步减少了转矩脉动，进而提高了电机控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN120090522A
公开(公告)日：2025-06-03
申请号：CN202510376763.4
申请日：2025-03-27
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/13 , H02P25/022
Abstract: 本发明公开了一种适配同步空间矢量调制的同步电机鲁棒预测电流控制方法，属于电机运行控制领域，包括以下步骤：S1、更新上一采样时刻的扰动电压估计值；S2、计算当前采样时刻的扰动电压估计值，并预测下一采样时刻的同步电机定子电流观测值；S3、计算下一采样时刻的同步电机定子绕组的压降，并计算下一采样时刻的扰动电压观测值；S4、将电机指令相位映射到SSVM预设的离散采样点；S5、使电压指令对齐SSVM的采样点；S6、生成电压指令；S7、获得SSVM脉冲。采用上述适配同步空间矢量调制的同步电机鲁棒预测电流控制方法，在低载波比运行工况下能够适配SSVM的采样间隔变化，并具有极快的电流跟踪响应以及相位同步速度。
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公开(公告)号：CN118214331B
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202410548154.8
申请日：2024-05-06
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P25/022 , H02P27/12
Abstract: 本公开提出一种低开关频率下永磁同步电机谐波电流的抑制方法和装置，该方法包括：确定电机在K+1时刻的预测电流数据；根据预测电流数据，确定电机逆变器在K+1时刻相对于K时刻的开关动作次数，其中，K时刻是当前时刻；根据预测电流数据，确定电机在K+1时刻电流的目标谐波分量；基于开关动作次数和目标谐波分量构建目标成本函数；基于目标成本函数从电机逆变器的多个基本电压矢量中确定目标电压矢量，并将目标电压矢量作用于电机逆变器。通过实施本公开的方法，能够在确定目标电压矢量的过程中综合考量开关动作次数和目标谐波分量，从而保证所得目标电压矢量的适用性，较大程度提升永磁同步电机在低开关频率下的稳态控制性能。
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公开(公告)号：CN118783848B
公开(公告)日：2025-02-11
申请号：CN202410909232.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无速度传感器感应电机反馈矩阵控制方法，包括：通过电机定子电流、转子磁链和输入电压建立感应电机模型，进而获取具有反馈矩阵的全阶观测器模型；基于感应电机模型和全阶观测器模型获得状态误差方程，并获取转速观测误差；基于转速观测误差获得转速观测不稳定区间，并得到满足转速观测稳定的反馈矩阵约束；根据全阶观测器模型确定观测器极点的中心对称点，结合反馈矩阵参数约束设计观测器的反馈矩阵系数，使得观测器极点的中心对称点随转速上升向左移动；采用所述全阶观测器进行电机控制。本发明公开的方法，不仅解决了低速发电工况下的系统稳定性问题，且与其他方法相比兼顾了中高速状态下观测器的动态性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119227565A
公开(公告)日：2024-12-31
申请号：CN202411191829.4
申请日：2024-08-28
Applicant: 北方工业大学
IPC: G06F30/28 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明提供一种热管理系统的温度控制方法及装置，其中方法包括：对热管理系统中的各部件进行热量流建模，确定燃油温度方程以及油箱温度方程，并进一步确定热管理系统的热量流模型；对热量流模型进行状态空间方程构建，得到热量流模型的状态空间表达式；基于状态空间表达式以及所述热管理系统中的燃油流量，对热管理系统中进发动机的燃油温度进行预测，确定进发动机的燃油温度预测结果；基于燃油温度预测结果，对热管理系统的燃油流量进行控制，以使进发动机的燃油温度在预设范围内。对热管理系统中的各部件进行热量流建模的方式，充分考虑了温度、流量变化对传热的影响，提升热管理系统的温度控制的准确性。
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公开(公告)号：CN118783848A
公开(公告)日：2024-10-15
申请号：CN202410909232.2
申请日：2024-07-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种无速度传感器感应电机反馈矩阵控制方法，包括：通过电机定子电流、转子磁链和输入电压建立感应电机模型，进而获取具有反馈矩阵的全阶观测器模型；基于感应电机模型和全阶观测器模型获得状态误差方程，并获取转速观测误差；基于转速观测误差获得转速观测不稳定区间，并得到满足转速观测稳定的反馈矩阵约束；根据全阶观测器模型确定观测器极点的中心对称点，结合反馈矩阵参数约束设计观测器的反馈矩阵系数，使得观测器极点的中心对称点随转速上升向左移动；采用所述全阶观测器进行电机控制。本发明公开的方法，不仅解决了低速发电工况下的系统稳定性问题，且与其他方法相比兼顾了中高速状态下观测器的动态性能。
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公开(公告)号：CN117240163A
公开(公告)日：2023-12-15
申请号：CN202310623483.X
申请日：2023-05-26
Abstract: 本发明提供了一种基于改进的矢量选取方式的模型预测转矩控制方法，属于电机控制领域，该方法采用无差拍方法获得参考电压矢量；根据参考电压矢量所在扇区确定有效基本电压矢量，并根据有效基本电压矢量计算参考电压矢量占空比；根据参考电压矢量占空比计算参考电压矢量终点所在的三角形区域，三角形区域顶点对应的三个基本电压矢量即为候选电压矢量；获取候选电压矢量的占空比；利用基于占空比偏差的代价函数从候选电压矢量中筛选出最优电压矢量作用于电机。本发明中实现了增加候选电压矢量同时减少预测次数的目的；价值函数只与占空比偏差有关，避免了权重因子的整定，且无需在线预测转矩和磁链，进一步降低了控制系统的计算量。
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公开(公告)号：CN116317767B
公开(公告)日：2023-10-13
申请号：CN202211686062.3
申请日：2022-12-27
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种内嵌优化脉冲序列的交流电机预测控制方法，包括以下步骤：获取优化脉冲序列；基于优化脉冲序列，获取定子磁链矢量参考值；基于脉冲序列下的定子磁链矢量跟踪误差，获取占空比；基于优化脉冲序列、占空比和开关状态跳变脉冲序列，构建占空比校正值；基于占空比校正值，获得每一种脉冲序列的成本函数值，选择成本函数值最小的脉冲序列作为逆变器在下一个控制周期内的输出。本发明公开的内嵌优化脉冲序列的交流电机预测控制方法，提升了极低载波比下的动态响应速度和稳定性。
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公开(公告)号：CN111600522B
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010382961.9
申请日：2020-05-08
Applicant: 北方工业大学
IPC: H02P21/22 , H02P21/14 , H02P21/00 , H02P27/12 , H02M7/5387 , H02M7/5395 , H02M1/38
Abstract: 本说明书一个或多个实施例提供一种电机模型预测电流控制方法和装置、电子设备及介质，该方法通过快速矢量选择的方式在得出参考电压矢量所处的扇区后根据就近原则从非零电压矢量中选择最优电压矢量，并为每个逆变器桥臂均配置死区，根据电机三相电流的流向得到死区电压矢量，解决了死区电压矢量等效的零矢量以及待选矢量中的零矢量产生的高幅值共模电压对电机寿命的影响，并且将死区电压矢量持续时间作为变量进行优化，提升控制效果。
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