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公开(公告)号：CN105915135B
公开(公告)日：2018-03-23
申请号：CN201610321625.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于无差拍优化与双矢量模型预测的电机控制方法，包括：根据模型预测控制得到下一时刻的电流、磁链和转矩；根据无差拍控制计算得到参考电压矢量；利用转子位置信息得到静止坐标系下的参考电压矢量和位置角；根据位置角判断电压矢量所处的扇区，并相应的选取电压矢量进行计算，得到使目标函数值最小的预测电压矢量；计算得到预测电压矢量和零矢量的作用时间，最后得到六路PWM波驱动逆变器动作的脉冲信号。所述电机控制方法通过无差拍控制得到参考电压矢量的位置角，从而使模型预测控制中的八个电压矢量减少为三个，降低了控制系统的计算量，又通过双矢量模型进一步减少了转矩脉动，进而提高了电机控制系统的稳定性。
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公开(公告)号：CN107994819A
公开(公告)日：2018-05-04
申请号：CN201711252132.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机系统模型预测电流控制方法，包括：根据永磁同步电机系统的数学模型，引入基于两种不同时刻的增量式预测模型，分析增量式预测模型的电阻与电感的参数敏感性；根据分析增量式预测模型的电阻与电感的参数敏感性，建立所述永磁同步电机的d轴参数扰动观测器，实时观测所述永磁同步电机中存在的电流的参数扰动；将观测到的电流的参数扰动作为输入，建立扰动控制器，扰动控制器通过对电流的参数扰动计算得到增量式预测模型中电感参数的误差；将计算得到的电感参数的误差代入永磁同步电机系统的数学模型中，在线实时更新增量式预测模型中的电感参数。本发明提出的控制方法，能够有效地消除参数扰动对控制性能的影响。
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公开(公告)号：CN107994819B
公开(公告)日：2019-09-20
申请号：CN201711252132.3
申请日：2017-12-01
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种永磁同步电机系统模型预测电流控制方法，包括：根据永磁同步电机系统的数学模型，引入基于两种不同时刻的增量式预测模型，分析增量式预测模型的电阻与电感的参数敏感性；根据分析增量式预测模型的电阻与电感的参数敏感性，建立所述永磁同步电机的d轴参数扰动观测器，实时观测所述永磁同步电机中存在的电流的参数扰动；将观测到的电流的参数扰动作为输入，建立扰动控制器，扰动控制器通过对电流的参数扰动计算得到增量式预测模型中电感参数的误差；将计算得到的电感参数的误差代入永磁同步电机系统的数学模型中，在线实时更新增量式预测模型中的电感参数。本发明提出的控制方法，能够有效地消除参数扰动对控制性能的影响。
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公开(公告)号：CN105915135A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610321625.7
申请日：2016-05-16
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: H02P21/0017 , H02P21/08 , H02P21/14 , H02P27/12
Abstract: 本发明公开了一种基于无差拍优化与双矢量模型预测的电机控制方法，包括：根据模型预测控制得到下一时刻的电流、磁链和转矩；根据无差拍控制计算得到参考电压矢量；利用转子位置信息得到静止坐标系下的参考电压矢量和位置角；根据位置角判断电压矢量所处的扇区，并相应的选取电压矢量进行计算，得到使目标函数值最小的预测电压矢量；计算得到预测电压矢量和零矢量的作用时间，最后得到六路PWM波驱动逆变器动作的脉冲信号。所述电机控制方法通过无差拍控制得到参考电压矢量的位置角，从而使模型预测控制中的八个电压矢量减少为三个，降低了控制系统的计算量，又通过双矢量模型进一步减少了转矩脉动，进而提高了电机控制系统的稳定性。
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