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公开(公告)号：CN107638978A
公开(公告)日：2018-01-30
申请号：CN201710810449.8
申请日：2017-09-11
Applicant: 北方工业大学
IPC: B05B15/625 , B05B15/68
Abstract: 本发明提供了一种用于恶劣工况下的喷漆枪固定装置，包括底座、升降机构及安装座，还包括第一调整架和第二调整架，所述升降机构由设置在底座上的升降装置及此升降装置外周侧的筒体组成，筒体的顶部右侧设有支撑臂，左侧外侧壁上设有固定架；所述第一调整架与第二调整架间可滑动相连；所述第二调整架顶端与所述安装座的底座右侧相互铰接；所述安装座的右侧设有固定圈，中间位置处设有活动圈，固定圈和活动圈内分别设有调整垫。本发明可以实现不同直径喷漆管的安装固定，且稳固性好，角度调节操作简单方便，适用性强。
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公开(公告)号：CN105965115A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610461305.1
申请日：2016-06-23
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: B23H11/003 , B23H7/02
Abstract: 本发明提供了一种用于小型叶轮类零件的线切割夹具，包括底座及竖直支座，底座上两个竖直支座间的位置处固定设有箱体，所述箱体内设有蜗杆，所述箱体内部设有与所述蜗杆相配合的涡轮，所述涡轮固定安装在水平转轴上，所述水平转轴一端固定在箱体左侧的安装孔上，另一端穿过箱体右侧并与工件安装盘相连接，所述工件安装盘的安装面设有一圆形凸台，圆形凸台内侧设有工件定位孔，圆形凸台外侧设有角度定位孔。本发明可实现倾斜角为0～90之间平面叶轮类零件的线切割加工，同时通过工件安装盘上的定位孔可实现工件的周向分度，定位孔的角度分布可根据工件本身的分度情况进行加工分布。
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公开(公告)号：CN104551283A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201410818282.6
申请日：2014-12-24
Applicant: 北方工业大学
CPC classification number: B23H9/08 , B23H11/003
Abstract: 一种旋转超声电火花加工平台，以大理石工作台为底座，立柱用螺栓固定在工作台一个边的边缘；在Z轴滑台支座固定有Z轴丝杠；在X-Y、Z支座上，分别装有X轴滑板、Y轴滑板和Z轴滑板；三个滑板分别由X轴电机、Y轴电机和Z轴电机驱动；X轴丝杠、Y轴丝杠、通过螺栓固定在X轴滑板、Y轴滑板上；主轴安装螺纹与旋转电机相连；输出端电机刷和旋转主轴电刷通过螺栓与旋转主轴相连接，输出端电机刷的位于超声电源接口与旋转主轴相交的超声旋转主轴的中心位置。该平台在各加工阶段以不同的目标驱动，智能化的采取不同的复合方式和加工参数，来达到提高工件加工效率、保证刃磨精度的目的。
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公开(公告)号：CN115998396A
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202211571028.1
申请日：2022-12-08
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明涉及医疗器械技术领域，尤其涉及一种冗余并联长骨骨折复位机器人，旨在缓解相关技术中手术机器人复位操作不够精确、有些断骨的位置难以达到以及复位操作中可能造成医源性损伤的技术问题。该冗余并联长骨骨折复位机器人包括移动平台以及依次设置于移动平台上的冗余驱动基座、并联执行机构和夹持机构，其中，设置于冗余驱动基座的并联执行机构可实现冗余驱动，从而增大了机器人的位置与姿态工作空间，提高了机构的灵活度，规避了机构的奇异点，使其位姿更加容易控制。
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公开(公告)号：CN114258834A
公开(公告)日：2022-04-01
申请号：CN202210016314.5
申请日：2022-01-07
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于沙漠植树的机器人，包括基板，该基板上侧设有树苗筛选机构和供水机构，所述树苗筛选机构前侧且位于基板上设有升降机构，该升降机构上设有钻头种植机构，所述升降机构用于升降钻头种植机构，所述基板下侧设有履带。本发明解决了现有沙漠植树机结构复杂、需要人工筛选树苗、人工填土等问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106153106A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610461371.9
申请日：2016-06-23
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明提供了一种用于密封容器的工况信息采集装置，包括若干传感器，还包括固定套和伸缩套，所述固定套一端设有与密封容器固定连接的法兰，另一端与轴承座相连；所述伸缩套一端处于固定套内部，另一端延伸至固定套外并与传感器固定座相连，其处于固定套内部的一端内部固定有丝杠套；所述轴承座内部设有轴承固定的丝杠，所述丝杠一端延伸至固定套内部并与所述丝杠套相连，另一端延伸至轴承座外与转动机构相连；所述伸缩套在丝杠带动下可沿固定套内壁进行伸缩运动，所述传感器固定在所述传感器固定座上。本发明可采用手动或自动方式对容器内部不同位置的工况信息进行态采集，操作简单方便，且可根据需要安装不同类型的传感器。
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公开(公告)号：CN101643324B
公开(公告)日：2011-08-31
申请号：CN200910170045.2
申请日：2009-09-02
Applicant: 北方工业大学 , 北京物华天宝安全玻璃有限公司
IPC: C03C27/08
Abstract: 本发明涉及一种中空玻璃分子筛灌装机铝条定位压紧装置，特别是一种结构简单，压紧力可调，且在压紧时可保证铝条表面与压紧装置均匀接触的铝条定位压紧装置；所述中空玻璃分子筛灌装机铝条定位压紧装置由压紧定位组件、方管支架、后面板组成；压紧定位组件由横向压紧装置和纵向压紧装置组成，并通过方管支架及后面板连接于中空玻璃分子筛灌装机上；横向压紧气缸工作时推动横向压紧块，将铝条推向横向定位板，到达指定位置之后，完成横向定位；纵向压紧气缸利用纵向气缸顶杆来推动V型压紧块对铝条进行纵向压紧，在将铝条推到压紧块位置后停止纵向压紧。
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公开(公告)号：CN114789790B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202210413254.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可悬停扑翼式飞行器，包括机体和动力机构，动力机构包括翅翼单元和尾翼单元；翅翼单元包括第一驱动装置、翅翼传动机构和两个轴对称设置的翅翼，翅翼包括翅翼横杆、翅翼面和翅翼控制杆，翅翼面与翅翼控制杆的一端固连，第一驱动装置能够通过翅翼传动机构驱动两个翅翼横杆分别进行扑动；尾翼单元包括第二驱动装置、尾翼控制杆、尾翼竖杆和设置在尾翼竖杆上的尾翼面，翅翼控制杆和尾翼控制杆分别与第二驱动装置的输出转轴固连，机体上固设有一连接部，尾翼竖杆上固设有一滑动部，滑动部能够相对连接部滑动和转动，尾翼控制杆与尾翼竖杆转动连接。本发明实现了对可悬停扑翼式飞行器的灵活高效姿态控制。
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公开(公告)号：CN116443221A
公开(公告)日：2023-07-18
申请号：CN202310428068.9
申请日：2023-04-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种单驱动机器鱼及其平面运动控制方法，机器鱼包括水平支撑架、浮漂组件、压电驱动组件、柔性铰链传动机构、传动杆和鱼鳍；水平支撑架呈轴对称的X状，浮漂组件设置在水平支撑架上；水平支撑架前后分别连接有一个传动杆，传动杆两端分别经一个柔性铰链传动机构与水平支撑架相应侧的两个端点相连；压电驱动组件的中部与水平支撑架的中心固定连接，且其两端分别经第一柔性铰链与相应的传动杆中心相连后悬空设置；柔性铰链传动机构上设置有鱼鳍。优点是：机器鱼基于便于灵活控制弯曲变形的压电驱动结构，与驱动‑传动设计实现的前后反对称的鱼鳍摆动配合，以单一驱动器实现呈对称分布的四鱼鳍摆动，得到利于机器鱼平稳移动的驱动力。
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公开(公告)号：CN114789790A
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202210413254.0
申请日：2022-04-20
Applicant: 北方工业大学
Abstract: 本发明公开了一种可悬停扑翼式飞行器，包括机体和动力机构，动力机构包括翅翼单元和尾翼单元；翅翼单元包括第一驱动装置、翅翼传动机构和两个轴对称设置的翅翼，翅翼包括翅翼横杆、翅翼面和翅翼控制杆，翅翼面与翅翼控制杆的一端固连，第一驱动装置能够通过翅翼传动机构驱动两个翅翼横杆分别进行扑动；尾翼单元包括第二驱动装置、尾翼控制杆、尾翼竖杆和设置在尾翼竖杆上的尾翼面，翅翼控制杆和尾翼控制杆分别与第二驱动装置的输出转轴固连，机体上固设有一连接部，尾翼竖杆上固设有一滑动部，滑动部能够相对连接部滑动和转动，尾翼控制杆与尾翼竖杆转动连接。本发明实现了对可悬停扑翼式飞行器的灵活高效姿态控制。
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