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公开(公告)号：CN101916437A
公开(公告)日：2010-12-15
申请号：CN201010211419.3
申请日：2010-06-18
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明公开了一种基于多视觉信息的目标定位方法和系统。所述方法，包括下列步骤：部署多个摄像机节点，每个摄像机节点在待定位平面上建立以各自位置坐标为原点的投影平面坐标系；各个摄像机节点在图像平面上提取目标区域并用最小包围矩形将目标所在区域框出，并计算出矩形框的垂直中线与上边缘、下边缘的交点在投影平面坐标系下的坐标；摄像机节点将计算所得到的两个坐标通过坐标变换转换为世界坐标系下的同一坐标；摄像机节点建立直线方程，并且将直线方程的参数以及分辨率、高度信息按照预定协议打包并发送到簇头节点；簇头节点建立代价函数，令其最小从而实现对目标的精确定位，簇头节点将计算所得的目标位置信息广播返回到各个摄像机节点。
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公开(公告)号：CN104105196B
公开(公告)日：2017-07-21
申请号：CN201410141306.9
申请日：2014-04-09
Applicant: 广东美晨通讯有限公司 , 中国科学院计算技术研究所 , 河源市东方龙通讯技术有限公司
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明提供一种基于用户反馈的射频指纹定位方法，所述方法将定位区域内每个采样点的初始指纹数据作为训练指纹集合，并基于该训练指纹集合建立初始的定位模型；采集用户反馈的有效指纹数据，并将其加入到训练指纹集合中；以及基于所述训练指纹集合建立新的定位模型，并采用新的定位模型来对待定位目标进行定位。该方法保证了定位模型的定位效率和精度，还降低了系统训练指纹集合的维护开销。
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公开(公告)号：CN104103211B
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201410141138.3
申请日：2014-04-09
Applicant: 广东美晨通讯有限公司 , 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01C21/00
Abstract: 本发明提供一种室内电子地图的构建方法，该方法根据室内环境确定兴趣区域，并为该区域设置兴趣区域信息；根据室内环境标记导航点并设置相应的导航信息；以及建立兴趣区域与导航点之间的映射关系，基于上述信息构建室内电子地图。该方法采用分开表示与绑定使用相结合方式处理兴趣区域信息与导航信息，可有效减少地图描述数据量，而不影响兴趣区域属性描述的充分性，实现了对室内地图丰富信息的有效、低冗余描述。
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公开(公告)号：CN102333372B
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201110273353.5
申请日：2011-09-15
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于射频指纹的实时定位系统，采用定位标签主动发射短数据包，阅读器测量相应信号强度并发送到定位服务器，定位服务器负责数据同步并估计定位标签的位置。该系统减少了定位标签发射数据量，降低定位标签能耗，延长标签单次充电后的工作时间，而且由于定位服务器采用了混合高斯分布模型、基于公共阅读器集的预定数目最大信号强度阅读器挑选、自适应区域搜索等机制，提高该系统的定位精度并降低了计算量。
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公开(公告)号：CN103197280B
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201310112260.3
申请日：2013-04-02
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01S5/08
Abstract: 本发明提供一种基于射频信号强度的AP位置估计方法，包括下列步骤：1）对待测区域进行区块划分；2）采集各个网格区块的射频信号强度；3）计算出信号强度分布图中每个网格区块的信号强度梯度方向；4）在待测区域内均匀选择k个参考位置点作为聚类中心，根据每个网格的角度误差，对各个网格区块进行聚类，得到k个簇；5）对于每个簇，以簇内每个网格区块和当前参考位置点的角度误差的加权平方和为目标函数，对k个参考位置点的位置进行更新，并以更新后的k个参考位置点作为聚类中心，对各个网格区块重新进行聚类，如此迭代下去，直到满足停止条件；6）从k个参考位置点中选出最优的一个作为最终的AP位置点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102333372A
公开(公告)日：2012-01-25
申请号：CN201110273353.5
申请日：2011-09-15
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
Abstract: 本发明提供一种基于射频指纹的实时定位系统，采用定位标签主动发射短数据包，阅读器测量相应信号强度并发送到定位服务器，定位服务器负责数据同步并估计定位标签的位置。该系统减少了定位标签发射数据量，降低定位标签能耗，延长标签单次充电后的工作时间，而且由于定位服务器采用了混合高斯分布模型、基于公共阅读器集的预定数目最大信号强度阅读器挑选、自适应区域搜索等机制，提高该系统的定位精度并降低了计算量。
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公开(公告)号：CN101493518B
公开(公告)日：2011-06-01
申请号：CN200910077760.1
申请日：2009-02-16
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了无线传感器网络节点定位方法及装置。该方法包括下列步骤：获得整个无线传感器网络的拓扑结构，采用基于网络密度的分簇方法，在对簇头进行优化选择后，基于密度可达性方法把整个无线传感器网络划分为多个密度均匀、互不重叠的簇；获得所有所述簇头的绝对坐标，并使用遗传算法确定移动信标遍历所有簇的顺序，然后确定簇内信标移动路径，形成移动信标在整个无线传感器网络内的优化移动路径，实现无线传感器网络内的节点定位。其能够在保证较高的节点定位精度的同时，降低信标的移动开销计算开销，提高节点定位实时性。
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公开(公告)号：CN101493518A
公开(公告)日：2009-07-29
申请号：CN200910077760.1
申请日：2009-02-16
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01S5/02
Abstract: 本发明公开了无线传感器网络节点定位方法及装置。该方法包括下列步骤：获得整个无线传感器网络的拓扑结构，采用基于网络密度的分簇方法，在对簇头进行优化选择后，基于密度可达性方法把整个无线传感器网络划分为多个密度均匀、互不重叠的簇；获得所有所述簇头的绝对坐标，并使用遗传算法确定移动信标遍历所有簇的顺序，然后确定簇内信标移动路径，形成移动信标在整个无线传感器网络内的优化移动路径，实现无线传感器网络内的节点定位。其能够在保证较高的节点定位精度的同时，降低信标的移动开销计算开销，提高节点定位实时性。
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公开(公告)号：CN104457751B
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201410663505.6
申请日：2014-11-19
Applicant: 中国科学院计算技术研究所
IPC: G01C21/16
Abstract: 本发明提供一种室内外场景识别方法，该方法通过移动终端自带的光传感器、加速度传感器、陀螺仪、磁传感器、气压传感器、温度传感器和/或全球定位系统部件中的一个或多个采集与所述移动终端当前的状态及其所处场景相关的数据，并基于所采集的数据来判定所述移动终端当前所处的场景是室内还是室外。该方法通过利用手机自带的传感器而不利用任何先验信息来进行数据采集、分析及识别室内外场景识别，可作为能够运行在手机后台的轻量级服务，具有准确率高、检测时延短、能耗低、普适性广的特点。
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公开(公告)号：CN104105196A
公开(公告)日：2014-10-15
申请号：CN201410141306.9
申请日：2014-04-09
Applicant: 广东美晨通讯有限公司 , 中国科学院计算技术研究所 , 河源市东方龙通讯技术有限公司
IPC: H04W64/00
Abstract: 本发明提供一种基于用户反馈的射频指纹定位方法，所述方法将定位区域内每个采样点的初始指纹数据作为训练指纹集合，并基于该训练指纹集合建立初始的定位模型；采集用户反馈的有效指纹数据，并将其加入到训练指纹集合中；以及基于所述训练指纹集合建立新的定位模型，并采用新的定位模型来对待定位目标进行定位。该方法保证了定位模型的定位效率和精度，还降低了系统训练指纹集合的维护开销。
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